[發明專利]一種車載移動測量采集裝置

在審

• 申請號: 201911180510.0
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110861592A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 郝秀清;王禹祺;王闖;郭嘉煒;王琛;陳中
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學;河北全道科技有限公司
• 主分類號: B60R11/02
• 分類號: B60R11/02
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張天一

1.一種車載移動測量采集裝置，其特征在于：包括GPS測量天線、激光雷達、相機組件、慣性組合導航系統和定位支撐架，所述定位支撐架包括固定板、連接板和空心法蘭圓筒，所述固定板設置于所述連接板的底部，所述固定板與所述連接板之間具有間隙，所述固定板與所述連接板之間設置工字梁，所述工字梁連接所述固定板與所述連接板，所述GPS測量天線和所述相機組件均設置于所述固定板上，所述固定板上設置通過孔，所述空心法蘭圓筒的一端與所述連接板相連，所述空心法蘭圓筒的另一端穿過所述通過孔并與所述激光雷達相連，所述慣性組合導航系統設置于所述連接板上，所述連接板能夠與測量車輛相連；

所述相機組件包括相機罩、相機本體和相機夾具，所述相機罩和所述相機夾具分別與所述固定板可拆卸連接，所述相機夾具能夠將所述相機本體固定在所述固定板上，所述相機夾具和所述相機本體設置于所述相機罩和所述固定板圍成的空間內，所述相機本體的鏡頭朝向測量車輛的前進方向設置，所述相機組件的數量為兩組，兩組所述相機組件相對于測量車輛的中線對稱設置。

2.根據權利要求1所述的車載移動測量采集裝置，其特征在于：所述空心法蘭圓筒為中空的圓柱狀結構，所述連接板上設置穿線孔，所述空心法蘭圓筒的底部與所述穿線孔相連通，所述激光雷達設置于所述空心法蘭圓筒的頂部，所述空心法蘭圓筒的側壁上還設置通孔，所述通過孔的直徑較所述空心法蘭圓筒的外徑大。

3.根據權利要求2所述的車載移動測量采集裝置，其特征在于：兩組所述相機組件對稱設置于所述空心法蘭圓筒的兩側，所述空心法蘭圓筒位于兩組所述相機組件、所述GPS測量天線依次連線圍成的三角形的內部。

4.根據權利要求1所述的車載移動測量采集裝置，其特征在于：所述固定板上具有能夠固定所述相機本體的凹槽，所述相機夾具上具有能夠固定所述相機本體的固定槽，所述凹槽與所述固定槽相對設置。

5.根據權利要求4所述的車載移動測量采集裝置，其特征在于：所述凹槽和所述固定槽均設置限位擋塊。

6.根據權利要求1所述的車載移動測量采集裝置，其特征在于：所述相機夾具通過螺釘與所述固定板相連，所述相機夾具和所述相機本體之間還設置緊固螺釘，所述緊固螺釘的一端穿過所述相機夾具與所述相機本體相抵接，所述緊固螺釘與所述相機夾具的內外壁之間均設置防松螺母。

7.根據權利要求1所述的車載移動測量采集裝置，其特征在于：所述相機罩與所述固定板可拆卸連接，所述相機罩凸出于所述相機本體設置。

8.根據權利要求7所述的車載移動測量采集裝置，其特征在于：所述相機罩具有環形開口的一端套裝于所述相機本體和所述相機夾具的外部，所述相機罩具有U形開口的一端與所述固定板螺栓連接。

9.根據權利要求1所述的車載移動測量采集裝置，其特征在于：所述固定板上設置螺紋連接孔，所述螺紋連接孔能夠與線束固定夾相連。

10.根據權利要求1所述的車載移動測量采集裝置，其特征在于：所述工字梁分別與所述固定板和所述連接板螺栓連接，所述工字梁的數量至少為兩個。