[發(fā)明專利]評估模擬的車輛功能特征

在審

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• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN111291447A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設計）人: C·維克曼;M·維肯馬爾姆;T·古羅;J·塞內(nèi)格
• 申請（專利權）人: 沃爾沃汽車公司
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/20;G06T19/00;G06Q10/06
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 蔡洪貴

本公開涉及一種由車輛特征評估系統(tǒng)(1)執(zhí)行的、用于使得能夠評估模擬的車輛功能特征的方法。車輛特征評估系統(tǒng)在跟蹤系統(tǒng)(5)的支持下，確定(1001)由適于坐在道路行駛車輛上的乘員(3)佩戴的頭戴式顯示器HMD(4)相對于道路行駛車輛(2)的定向。車輛特征評估系統(tǒng)還確定(1002)要在道路行駛車輛中進行評估的模擬的車輛功能特征。此外，車輛特征評估系統(tǒng)在考慮到HMD定向的情況下，實時地向HMD的HMD顯示屏(42)提供(1004)疊加在實時的現(xiàn)實世界視頻流(6)上的模擬的車輛功能特征的虛擬表示(7)，現(xiàn)實世界視頻流(6)是從現(xiàn)實世界圖像數(shù)據(jù)導出的，現(xiàn)實世界圖像數(shù)據(jù)是在以處于乘員的眼睛位置的方式設置在HMD上的一個或多個朝前攝像機(41)的支持下捕獲的。本公開還涉及一種根據(jù)前述內(nèi)容的車輛特征評估系統(tǒng)，以及包括這種車輛特征評估系統(tǒng)的車輛。

技術領域

本公開涉及使得能夠評估模擬的車輛功能特征。

背景技術

在汽車領域，當評估新的車輛功能、交互設計、交互模型和/或新的產(chǎn)品設計時，提供虛擬模型化的評估環(huán)境是已知的。通常利用靜態(tài)或動態(tài)評估平臺(rig)，其中靜態(tài)平臺例如可以表現(xiàn)為不可移動的平臺，其可以在車輛實體模型(mock-up)前方的大型屏幕上顯示環(huán)境和交通狀況，而其中動態(tài)平臺例如可以表現(xiàn)為相似的平臺，區(qū)別在于動態(tài)平臺可以移動，以便模擬加速力和/或移動。

靜態(tài)和動態(tài)平臺兩者的缺點是測試對象可能會暈車。另一個缺點是環(huán)境和交通狀況實際上是模擬的。后者導致與其的交互可能在某種程度上是人為的，并且可能難以驗證結果實際對應于在現(xiàn)實車輛、現(xiàn)實交通狀況中的經(jīng)歷。

一種替代的方案是在現(xiàn)實車輛中，即在道路行駛車輛(road-driven vehicle)中實施新的概念，并將所述車輛用于進行評估。但是，這種方法非常耗時且昂貴，并且將進一步限制可以被評估的不同概念的數(shù)量。

因此，在評估新的車輛功能和/或概念的方面，存在提升空間和/或替代的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本文實施方式的目的是提供一種改進的和/或替代的方法，以用于支持對虛擬車輛功能和/或概念的評估。

根據(jù)本文實施方式的第一方面，上述目的通過一種由車輛特征評估系統(tǒng)執(zhí)行的、用于使得能夠評估模擬的車輛功能特征的方法來實現(xiàn)。車輛特征評估系統(tǒng)在跟蹤系統(tǒng)的支持下，確定適于由坐在道路行駛車輛上的乘員佩戴的頭戴式顯示器HMD相對于道路行駛車輛的定向。車輛特征評估系統(tǒng)還確定要在道路行駛車輛中進行評估的模擬的車輛功能特征。此外，車輛特征評估系統(tǒng)在考慮到HMD定向的情況下，實時地向HMD的HMD顯示屏提供疊加在實時的現(xiàn)實世界視頻流上的模擬的車輛功能特征的虛擬表示，現(xiàn)實世界視頻流是從現(xiàn)實世界圖像數(shù)據(jù)導出的，現(xiàn)實世界圖像數(shù)據(jù)是在以處于乘員的眼睛位置的方式設置在HDM上的一個或多個朝前攝像機的支持下捕獲的。