[發(fā)明專利]評(píng)估模擬的車輛功能特征

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911180421.6
• 申請(qǐng)日: 2019-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN111291447A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: C·維克曼;M·維肯馬爾姆;T·古羅;J·塞內(nèi)格
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沃爾沃汽車公司
• 主分類號(hào): G06F30/15
• 分類號(hào): G06F30/15;G06F30/20;G06T19/00;G06Q10/06
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 蔡洪貴

1.一種由車輛特征評(píng)估系統(tǒng)(1)執(zhí)行的、用于使得能夠評(píng)估模擬的車輛功能特征的方法，所述方法包括：

在跟蹤系統(tǒng)(5)的支持下，確定(1001)適于由坐在道路行駛車輛(2)上的乘員(3)佩戴的頭戴式顯示器HMD(4)相對(duì)于所述道路行駛車輛(2)的定向；

確定(1002)要在所述道路行駛車輛(2)中進(jìn)行評(píng)估的模擬的車輛功能特征；以及

在考慮到HMD定向的情況下，實(shí)時(shí)地向所述HMD(4)的HMD顯示屏(42)提供(1004)疊加在實(shí)時(shí)的現(xiàn)實(shí)世界視頻流(6)上的所述模擬的車輛功能特征的虛擬表示(7)，所述現(xiàn)實(shí)世界視頻流(6)是從現(xiàn)實(shí)世界圖像數(shù)據(jù)導(dǎo)出的，所述現(xiàn)實(shí)世界圖像數(shù)據(jù)是在以處于所述乘員(3)的眼睛位置的方式設(shè)置在所述HDM(4)上的一個(gè)或多個(gè)朝前攝像機(jī)(41)的支持下捕獲的。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述模擬的車輛功能特征包括：

模擬的車輛人機(jī)界面HMI；

模擬的車輛顯示器；

模擬的車輛平視顯示器HUD；

模擬的內(nèi)部車輛區(qū)部；

模擬的燈光特性；和/或

由所述模擬的車輛功能特征的模擬所產(chǎn)生的模擬效果。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定(1003)所述模擬的車輛功能特征相對(duì)于所述道路行駛車輛(2)的假想位置(70)；

考慮到所述HMD定向的所述提供(1004)包括：提供疊加在實(shí)時(shí)的現(xiàn)實(shí)世界視頻流(6)上的所述虛擬表示(7)，使得所述虛擬表示(7)的定位對(duì)應(yīng)于所述假想位置(70)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于與所述模擬的車輛功能特征的用戶交互來更新(1005)所述虛擬表示(7)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3和4的結(jié)合所述的方法，其特征在于，所述用戶交互基于借助于一個(gè)或多個(gè)用戶交互傳感器在所述假想位置(70)中和/或處對(duì)用戶的檢測(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)從所述道路行駛車輛(2)得到的、影響所述模擬的車輛功能特征的車輛信號(hào)來更新(1006)所述虛擬表示(7′)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于更新的捕獲的圖像數(shù)據(jù)和/或基于更新的確定的HMD定向來更新(1007)實(shí)時(shí)的視頻流(6)和/或疊加的所述虛擬表示(7)。

8.一種用于使得能夠評(píng)估模擬的車輛功能特征的車輛特征評(píng)估系統(tǒng)(1)，所述車輛特征評(píng)估系統(tǒng)(1)包括：

HMD定向確定單元(101)，所述HMD定向確定單元(101)用于在跟蹤系統(tǒng)(5)的支持下確定(1001)適于由坐在道路行駛車輛(2)上的乘員(3)佩戴的頭戴式顯示器HMD(4)相對(duì)于所述道路行駛車輛(2)的定向；

特征確定單元(102)，所述特征確定單元(102)用于確定(1002)要在所述道路行駛車輛(2)中進(jìn)行評(píng)估的模擬的車輛功能特征；以及

HMD提供單元(104)，所述HMD提供單元(104)用于在考慮到所述HMD定向的情況下，實(shí)時(shí)地向所述HMD(4)的HMD顯示屏(42)提供(1004)疊加在實(shí)時(shí)的現(xiàn)實(shí)世界視頻流(6)上的所述模擬的車輛功能特征的虛擬表示(7)，所述現(xiàn)實(shí)世界視頻流(6)是從現(xiàn)實(shí)世界圖像數(shù)據(jù)導(dǎo)出的，所述現(xiàn)實(shí)世界圖像數(shù)據(jù)是在以處于所述乘員(3)的眼睛位置的方式設(shè)置在所述HMD(4)上的一個(gè)或多個(gè)朝前攝像機(jī)(41)的支持下捕獲的。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛特征評(píng)估系統(tǒng)(1)，其特征在于，

所述模擬的車輛功能特征例如包括：

模擬的車輛人機(jī)界面HMI；

模擬的車輛顯示器；

模擬的車輛平視顯示器HUD；

模擬的內(nèi)部車輛區(qū)部；

模擬的燈光特性；和/或

由所述模擬的車輛功能特征的模擬所產(chǎn)生的模擬效果。