[發明專利]一種通用的龍門機器人框架

有效

• 申請號: 201911180228.2
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110962160B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 吳喜橋;王立;張林慶
• 申請（專利權）人: 河南師范大學
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明公開了一種通用的龍門機器人框架，包括安裝在地基上的立柱、連接在同側兩根立柱上端的橫梁、連接兩根橫梁的跨梁，地基上端面設地基缺口槽，地基缺口槽內安裝基座，基座包括基座上板，基座上板的上端設調節軌道和調節齒條，調節軌道上設調節滑塊，立柱的下端設立柱下接板，立柱下接板連接調節滑塊，立柱下接板設下接板方孔，下接板方孔內穿設定位塊，定位塊包括定位塊螺柱、定位塊方柱和定位塊底板，定位塊方柱穿入下接板方孔，定位塊底板的下端設與調節齒條嚙合的底板齒。本發明可以確保四根立柱頂部用于安裝橫梁的立柱上接板都處于一個水平面，兩根橫梁之間、橫梁和跨梁之間通過調平塊配合進行找平，立柱可移動進行跨度調節，通用性好。

技術領域

本發明涉及龍門機器人技術領域，更具體的說涉及一種通用的龍門機器人框架。

背景技術

現有的龍門機器人的框架包括立柱、橫梁和跨梁，其主要存在以下幾方面問題：一、兩個橫梁安裝時需要平行對齊，跨梁安裝時也需要垂直找平，目前的安裝過程沒有特意的微調找平裝置，只是簡單的配合千分尺進行找平，最終效果不是很好，進而影響龍門機器人的工作；二、立柱的底部不夠平整，也沒有特定的底部調平機構；三、當地基澆筑好后，預埋螺栓位置定好，框架的跨度便已經確定，后續想要變更跨度就非常不便，通用性差。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種通用的龍門機器人框架，通過對基座下板的調平，可以確保四根立柱頂部用于安裝橫梁的立柱上接板都處于一個水平面，兩根橫梁之間、橫梁和跨梁之間通過調平塊配合進行找平，使得兩根橫梁互相平行，且跨梁與橫梁垂直，從而確保整個龍門機器人框架的強度、剛度可靠，以及龍門機器人的穩定運行；立柱可移動進行跨度調節，通用性好。

本發明解決上述技術問題的方案是：

一種通用的龍門機器人框架，包括安裝在地基上的四根立柱、連接在同側兩根立柱上端的橫梁、連接兩根橫梁的跨梁，所述地基上端面設有四個地基缺口槽，每個地基缺口槽內安裝有基座，所述基座包括安裝在地基缺口槽底部的基座下板、位于基座下板上方且與基座下板平行分布的基座上板，所述基座上板的上端面兩側設有調節軌道，基座上板的上端面中間處設有調節齒條，所述調節軌道和調節齒條均沿著基座上板的長度方向延伸，調節軌道和調節齒條的上端面低于地基上端面，調節軌道上設有可沿調節軌道移動的調節滑塊，所述立柱的下端設有立柱下接板，所述立柱下接板的下端面貼合連接調節滑塊，立柱下接板設有上下貫穿的下接板方孔，所述下接板方孔內穿設定位塊，所述定位塊包括從上往下一體成型的定位塊螺柱、定位塊方柱和定位塊底板，所述定位塊螺柱的外徑小于定位塊方柱的邊長，所述定位塊方柱從下往上貼合穿入下接板方孔，所述定位塊螺柱外壁螺旋擰入貼合抵接立柱下接板上端面的定位塊固定螺母，所述定位塊底板的下端面設有與調節齒條相嚙合的底板齒。

所述立柱的上端設有立柱上接板，所述立柱上接板的上端兩側設有上下貫穿的立柱上接板腰形孔，立柱上接板的兩側壁貼合連接有調平塊，所述調平塊設有調平塊螺孔和調平塊穿孔，所述橫梁的下端兩側對稱設有橫梁安裝板，所述橫梁安裝板貼合安裝在立柱上接板上端面，橫梁安裝板的下端面設有與立柱上接板腰形孔相對應的橫梁安裝板下螺孔，橫梁安裝板的兩側壁設有與調平塊穿孔相對應的橫梁安裝板側螺孔，所述調平塊螺孔與橫梁安裝板的側壁水平相對。

所述橫梁的上端設有橫梁上接板，橫梁上接板的上端兩側設有上下貫穿的橫梁上接板腰形孔，橫梁上接板的兩側壁貼合連接有調平塊，所述跨梁的下端兩側對稱設有跨梁安裝板，所述跨梁安裝板貼合安裝在橫梁上接板上端面，跨梁安裝板的下端面設有與橫梁上接板腰形孔相對應的跨梁安裝板下螺孔，跨梁安裝板的兩側壁設有與調平塊穿孔相對應的跨梁安裝板側螺孔，所述調平塊螺孔與跨梁安裝板的側壁水平相對。