[發明專利]一種通用的龍門機器人框架

有效

• 申請號: 201911180228.2
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110962160B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 吳喜橋;王立;張林慶
• 申請（專利權）人: 河南師范大學
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種通用的龍門機器人框架，包括安裝在地基（4）上的四根立柱（1）、連接在同側兩根立柱（1）上端的橫梁（2）、連接兩根橫梁（2）的跨梁（3），其特征在于：所述地基（4）上端面設有四個地基缺口槽（41），每個地基缺口槽（41）內安裝有基座（7），所述基座（7）包括安裝在地基缺口槽（41）底部的基座下板（71）、位于基座下板（71）上方且與基座下板（71）平行分布的基座上板（72），所述基座上板（72）的上端面兩側設有調節軌道（8），基座上板（72）的上端面中間處設有調節齒條（81），所述調節軌道（8）和調節齒條（81）均沿著基座上板（72）的長度方向延伸，調節軌道（8）和調節齒條（81）的上端面低于地基（4）上端面，調節軌道（8）上設有可沿調節軌道（8）移動的調節滑塊（82），所述立柱（1）的下端設有立柱下接板（11），所述立柱下接板（11）的下端面貼合連接調節滑塊（82），立柱下接板（11）設有上下貫穿的下接板方孔（110），所述下接板方孔（110）內穿設定位塊（83），所述定位塊（83）包括從上往下一體成型的定位塊螺柱（85）、定位塊方柱（84）和定位塊底板（86），所述定位塊螺柱（85）的外徑小于定位塊方柱（84）的邊長，所述定位塊方柱（84）從下往上貼合穿入下接板方孔（110），所述定位塊螺柱（85）外壁螺旋擰入貼合抵接立柱下接板（11）上端面的定位塊固定螺母（810），所述定位塊底板（86）的下端面設有與調節齒條（81）相嚙合的底板齒（87）；

所述立柱（1）的上端設有立柱上接板（13），立柱上接板（13）的兩側壁貼合連接有調平塊（5），所述調平塊（5）設有調平塊螺孔（53）和調平塊穿孔（52），所述橫梁（2）的下端兩側對稱設有橫梁安裝板（21），所述橫梁安裝板（21）貼合安裝在立柱上接板（13）上端面，橫梁安裝板（21）的兩側壁設有與調平塊穿孔（52）相對應的橫梁安裝板側螺孔（23），所述調平塊螺孔（53）與橫梁安裝板（21）的側壁水平相對；

所述橫梁（2）的上端設有橫梁上接板（24），橫梁上接板（24）的兩側壁貼合連接有調平塊（5），所述跨梁（3）的下端兩側對稱設有跨梁安裝板（32），所述跨梁安裝板（32）貼合安裝在橫梁上接板（24）上端面，跨梁安裝板（32）的兩側壁設有與調平塊穿孔（52）相對應的跨梁安裝板側螺孔（34），所述調平塊螺孔（53）與跨梁安裝板（32）的側壁水平相對；

所述調平塊（5）設有調平塊安裝通孔（51），所述立柱上接板（13）的兩側壁設有與調平塊安裝通孔（51）相對應的立柱上接板側螺孔（18）；所述橫梁上接板（24）的兩側壁設有與調平塊安裝通孔（51）相對應的橫梁上接板側螺孔（27）。

2.如權利要求1所述一種通用的龍門機器人框架，其特征在于：所述立柱上接板（13）的上端兩側設有上下貫穿的立柱上接板腰形孔（16），橫梁安裝板（21）的下端面設有與立柱上接板腰形孔（16）相對應的橫梁安裝板下螺孔（22）。

3.如權利要求1所述一種通用的龍門機器人框架，其特征在于：橫梁上接板（24）的上端兩側設有上下貫穿的橫梁上接板腰形孔（26），跨梁安裝板（32）的下端面設有與橫梁上接板腰形孔（26）相對應的跨梁安裝板下螺孔（33）。

4.如權利要求1所述一種通用的龍門機器人框架，其特征在于：所述地基缺口槽（41）底面設有向上延伸的預埋螺栓（42），所述基座下板（71）設有供預埋螺栓（42）穿過的基座下板穿孔（75）和基座下板定位螺孔（76），所述基座下板定位螺孔（76）位于基座下板（71）的四個角落，基座下板定位螺孔（76）內螺旋擰入基座固定螺栓（9），基座固定螺栓（9）的下端抵接地基缺口槽（41）底面，所述預埋螺栓（42）貫穿基座固定螺栓（9），所述基座固定螺栓（9）的頭部上下端面分別貼合設有基座上調節螺母（92）和基座下調節螺母（91），所述基座上調節螺母（92）與預埋螺栓（42）螺紋連接，所述基座下調節螺母（91）與基座固定螺栓（9）的螺桿螺紋連接，穿過基座下板穿孔（75）的預埋螺栓（42）外壁螺旋擰入貼合基座下板（71）上端面的預埋螺栓連接螺母（93）。

5.如權利要求1所述一種通用的龍門機器人框架，其特征在于：所述定位塊底板（86）的上端面設有磁鐵槽（88），所述磁鐵槽（88）內嵌設磁鐵（89）。