[發(fā)明專利]一種安全可靠的電動(dòng)助力車用故障檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911180139.8
• 申請(qǐng)日: 2019-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN111017104A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李健;繆鵬程;徐小康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京溧水電子研究所有限公司
• 主分類號(hào): B62M6/50
• 分類號(hào): B62M6/50
• 代理公司: 南京樂羽知行專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32326
• 代理人: 李玉平

本發(fā)明公開一種安全可靠的電動(dòng)助力車用故障檢測(cè)方法，控制器實(shí)時(shí)采集2路電動(dòng)助力車車速信號(hào)(S1、S2)，并實(shí)時(shí)相互校準(zhǔn)S1、S2，如果兩者誤差不小于10％，則判斷測(cè)速傳感器故障，控制器調(diào)用故障處理程序，關(guān)閉PWM輸出，電動(dòng)助力車進(jìn)入安全狀態(tài)。目前電動(dòng)助力車測(cè)速傳感器通常采用一路信號(hào)，無(wú)法自動(dòng)檢測(cè)測(cè)速傳感器故障，其故障檢測(cè)率為0，當(dāng)測(cè)速傳感器出現(xiàn)故障時(shí)，無(wú)法進(jìn)行閉環(huán)控制，會(huì)造成超速，影響安全，不滿足ISO13849的安全要求，本發(fā)明可以實(shí)時(shí)檢測(cè)測(cè)速傳感器故障，其故障檢測(cè)率高達(dá)到90％，滿足ISO13849的安全要求，具有較高的安全性和可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種安全可靠的電動(dòng)助力車用故障檢測(cè)方法，屬于電動(dòng)車技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)電動(dòng)自行車在故障檢測(cè)中，測(cè)速傳感器采用一路外測(cè)速傳感器(測(cè)速傳感器安裝在車輪上)或內(nèi)測(cè)速傳感器(測(cè)速傳感器安裝在電機(jī)內(nèi)部)，存在無(wú)法實(shí)時(shí)檢測(cè)測(cè)速傳感器好壞或容易受到干擾測(cè)速不準(zhǔn)等問題，其安全性差，故障檢測(cè)為零，不滿足ISO13849的安全要求。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題與不足，本發(fā)明提供一種設(shè)計(jì)合理、安全可靠的電動(dòng)助力車用故障檢測(cè)方法。

技術(shù)方案：一種安全可靠的電動(dòng)助力車用故障檢測(cè)方法，控制器實(shí)時(shí)檢測(cè)電動(dòng)助力車上的兩路電動(dòng)助力車車速信號(hào)(S1、S2)，并判斷S1、S2兩者的速度誤差，根據(jù)速度誤差判斷測(cè)速傳感器是否故障。

所述控制器實(shí)時(shí)檢測(cè)電動(dòng)助力車上的兩路電動(dòng)助力車車速信號(hào)(S1、S2)，并判斷S1、S2兩者的誤差，具體包括如下步驟：

步驟1，控制器實(shí)時(shí)檢測(cè)電動(dòng)助力車上的兩路電動(dòng)助力車車速信號(hào)(S1、S2)；

步驟2，控制器分別計(jì)算電動(dòng)助力車車速信號(hào)S1、S2的信號(hào)頻率；計(jì)算電動(dòng)助力車車速、S1與S2速度誤差；

(1)S1、S2信號(hào)頻率計(jì)算公式為：

Freq：信號(hào)頻率，單位rps

t_n：第n次信號(hào)中斷時(shí)間，單位ms

t_n-1：第n-1次信號(hào)中斷時(shí)間，單位ms

(2)電動(dòng)助力車車速計(jì)算公式為：

Speed：車速，單位km/h

Freq：信號(hào)頻率，單位rps

Wheel：輪徑，單位mm

(3)速度誤差計(jì)算公式為：

Speed_Diff：車速誤差

Speed_S1、Speed_S2：S1、S2的速度值。

所述根據(jù)兩路電動(dòng)助力車車速信號(hào)S1和S2的速度誤差判斷測(cè)速傳感器是否故障的流程為：

如果速度誤差小于10％，正常結(jié)束車速檢測(cè)，否則故障燈閃爍，關(guān)閉電助力。

所述步驟1中，控制器實(shí)時(shí)檢測(cè)電動(dòng)助力車上的兩路電動(dòng)助力車車速信號(hào)(S1、S2)，如有測(cè)速信號(hào)，則進(jìn)入步驟2。

通過(guò)兩個(gè)測(cè)速傳感器分別獲取電動(dòng)助力車上的兩路電動(dòng)助力車車速信號(hào)(S1、S2)，控制器實(shí)時(shí)采集兩個(gè)測(cè)速傳感器的數(shù)據(jù)。

所述兩個(gè)測(cè)速傳感器同時(shí)安裝在電動(dòng)助力車后輪或前輪。

所述測(cè)速傳感器為霍爾器件。