[發明專利]一種安全可靠的電動助力車用故障檢測方法在審
| 申請號： | 201911180139.8 | 申請日： | 2019-11-27 |
| 公開（公告）號： | CN111017104A | 公開（公告）日： | 2020-04-17 |
| 發明（設計）人： | 李健;繆鵬程;徐小康 | 申請（專利權）人： | 南京溧水電子研究所有限公司 |
| 主分類號： | B62M6/50 | 分類號： | B62M6/50 |
| 代理公司： | 南京樂羽知行專利代理事務所(普通合伙) 32326 | 代理人： | 李玉平 |
| 地址： | 211200 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 安全 可靠 電動 助力車 故障 檢測 方法 | ||
1.一種安全可靠的電動助力車用故障檢測方法，其特征在于：控制器實時檢測電動助力車上的兩路電動助力車車速信號(S1、S2)，并判斷S1、S2兩者的速度誤差，根據速度誤差判斷測速傳感器是否故障。
2.如權利要求1所述的安全可靠的電動助力車用故障檢測方法，其特征在于：所述控制器實時檢測電動助力車上的兩路電動助力車車速信號(S1、S2)，并判斷S1、S2兩者的誤差，具體包括如下步驟：
步驟1，控制器實時檢測電動助力車上的兩路電動助力車車速信號(S1、S2)；
步驟2，控制器分別計算電動助力車車速信號S1、S2的信號頻率；計算電動助力車車速、S1與S2速度誤差；
(1)S1、S2信號頻率計算公式為：
Freq：信號頻率，單位rps
tn：第n次信號中斷時間，單位ms
tn-1：第n-1次信號中斷時間，單位ms
(2)電動助力車車速計算公式為：
Speed：車速，單位km/h
Freq：信號頻率，單位rps
Wheel：輪徑，單位mm
(3)速度誤差計算公式為：
Speed_Diff：車速誤差
Speed_S1、Speed_S2：S1、S2的速度值。
3.如權利要求1或2所述的安全可靠的電動助力車用故障檢測方法，其特征在于：所述根據兩路電動助力車車速信號S1和S2的速度誤差判斷測速傳感器是否故障的流程為：
如果速度誤差小于10％，正常結束車速檢測，否則故障燈閃爍，關閉電助力。
4.如權利要求1所述的安全可靠的電動助力車用故障檢測方法，其特征在于：所述步驟1中，控制器實時檢測電動助力車上的兩路電動助力車車速信號(S1、S2)，如有測速信號，則進入步驟2。
5.如權利要求1所述的安全可靠的電動助力車用故障檢測方法，其特征在于：通過兩個測速傳感器分別獲取電動助力車上的兩路電動助力車車速信號(S1、S2)，控制器實時采集兩個測速傳感器的數據。
6.如權利要求5所述的安全可靠的電動助力車用故障檢測方法，其特征在于：所述兩個測速傳感器同時安裝在電動助力車后輪或前輪。
7.如權利要求5所述的安全可靠的電動助力車用故障檢測方法，其特征在于：所述測速傳感器為霍爾器件。
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