[發明專利]一種光線自適應的機載雙光圖像偵察裝置及方法有效

申請號：	201911178985.6	申請日：	2019-11-27
公開（公告）號：	CN111028187B	公開（公告）日：	2023-10-20
發明（設計）人：	姜梁;趙甲;董振曄	申請（專利權）人：	航天時代飛鴻技術有限公司;中國航天電子技術研究院
主分類號：	G06T5/50	分類號：	G06T5/50;G06T7/11;G06T7/73
代理公司：	北京金智普華知識產權代理有限公司 11401	代理人：	巴曉艷
地址：	100094***	國省代碼：	北京;11
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種光線自適應機載圖像偵察裝置方法
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【說明書】：

本發明涉及無人機機載雙光偵察技術領域，提供了一種光線自適應的機載雙光圖像偵察裝置及方法，該方法在偵察的不同階段根據實際場景選用偵察模式、融合模式、可見光模式或紅外光模式之一進行目標偵察判斷；偵察模式將紅外圖像與可見光圖像進行疊加或將增強處理后的紅外圖像與可見光圖像進行疊加；融合模式采用調節曝光后的可見光圖像與增強后的紅外圖像進行融合；可見光模式僅采用可見光圖像；紅外光模式僅采用紅外光圖像。本發明裝置包括可見光圖像傳感器及鏡頭、紅外圖像傳感器及鏡頭、平行光軸固定裝置、圖像處理模塊和云臺。本發明能夠提高偵察效率和性能，并且保障機載端低功耗，尤其適用于帶偽裝的人員、裝備以及低照度下目標的偵察。

技術領域

本發明涉及無人機機載雙光偵察技術領域，特別涉及一種光線自適應的機載雙光圖像偵察裝置及方法。

背景技術

隨著紅外相機成本的降低和技術的成熟，多圖像融合技術逐漸被推崇。當前無人機機載雙光載荷廣泛應用于電力線巡檢、無人機偵察、森林消防等領域。其中，在無人機偵察領域僅僅做到了圖像的傳輸及畫中畫顯示，并沒有充分發揮出雙光載荷的優勢，尤其是對含有偽裝地區及低照度前提下人員、裝備的偵察；而在電力設備巡檢中熱源明顯且相對單一，便于處理和診斷。

隨著人工智能的發展，雙光融合也越來越成熟，深度學習也得到廣泛應用。但是雙光融合計算量偏大、實時性偏差，增加了機載的功耗；而且雙光融合向高還原、多特征方向發展，其盡可能的保留可見光和紅外的特征，使得畫面更為繁雜，不利于人員長時間觀察。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供了一種光線自適應的機載雙光圖像偵察裝置及方法，能夠提高偵察效率和性能，并且保障機載端低功耗，尤其適用于帶偽裝的人員、裝備以及低照度下目標的偵察。

本發明采用如下技術方案：

一種光線自適應的機載雙光圖像偵察方法，所述雙光為可見光和紅外光，所述方法在偵察的不同階段根據實際場景選用偵察模式、融合模式、可見光模式或紅外光模式之一進行目標偵察判斷；

所述偵察模式，將紅外圖像與可見光圖像進行疊加；或對光線進行自適應，將增強處理后的紅外圖像與可見光圖像進行疊加，此模式適合初步偵察，在減少人員工作量并保障效率的前提下，達到高實時性、低功耗的效果；

所述融合模式，采用調節曝光后的可見光圖像與紅外圖像進行融合，用以減少光照的影響，此模式適合光照較差、有煙霧或陰影內人員和裝備的細致偵察；

所述可見光模式，僅采用可見光圖像，此模式適合光線較好但人員和裝備附近溫差較小環境下細致偵察，比如水泥或石子路上人員和裝備；

所述紅外光模式，僅采用紅外光圖像，此模式適合偵察有偽裝的人員或裝備。

進一步的，所述偵察的不同階段，包括未發現疑似目標的初始偵察階段，及處于疑似目標區域或發現疑似目標后的細致偵察階段；

在所述初始偵察階段，采用所述偵察模式；

在所述細致偵察階段，根據具體場景選用融合模式、可見光模式或紅外光模式之一。