[發明專利]一種光線自適應的機載雙光圖像偵察裝置及方法

有效

• 申請號: 201911178985.6
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN111028187B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 姜梁;趙甲;董振曄
• 申請（專利權）人: 航天時代飛鴻技術有限公司;中國航天電子技術研究院
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06T7/11;G06T7/73
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 巴曉艷

1.一種光線自適應的機載雙光圖像偵察方法，其特征在于，所述雙光為可見光和紅外光，所述方法在偵察的不同階段根據實際場景選用偵察模式、融合模式、可見光模式或紅外光模式之一進行目標偵察判斷；

所述偵察模式，將紅外圖像與可見光圖像進行疊加；或對光線進行自適應，將增強處理后的紅外圖像與可見光圖像進行疊加；

所述融合模式，采用調節曝光后的可見光圖像與增強后的紅外圖像進行融合，用以減少光照的影響；

所述可見光模式，僅采用可見光圖像；

所述紅外光模式，僅采用紅外光圖像。

2.如權利要求1所述的光線自適應的機載雙光圖像偵察方法，其特征在于，所述偵察的不同階段，包括未發現疑似目標的初始偵察階段，及處于疑似目標區域或發現疑似目標后的細致偵察階段；

在所述初始偵察階段，采用所述偵察模式；

在所述細致偵察階段，根據具體場景選用融合模式、可見光模式或紅外光模式之一。

3.如權利要求1或2所述的光線自適應的機載雙光圖像偵察方法，其特征在于，在所述偵察模式下，對光線進行自適應，將紅外圖像進行增強處理的方法如下：

S1、提取可見光圖像的亮度信息，對其亮度信息進行直方圖歸一化，求取前后兩幅可見光圖像亮度信息的差別S_k；

S2、求取同時刻的可見光圖像亮度與紅外圖像灰度信息的差別T_k；

S3、根據步驟S1求得的S_k，及步驟S2求得的T_k，得到可見光圖像與紅外圖像的差異F_k；

S4、如果步驟S3中所得到的F_k超過設定閾值，得到差異最大區域的灰度級，進行紅外圖像增強，將紅外特征疊加于可見光圖像之上，并依此對下一幀可見光圖像基于區域亮度級進行ISP調節，以凸顯疑似目標區域。

4.如權利要求3所述的光線自適應的機載雙光圖像偵察方法，其特征在于，步驟S1中，前后兩幅可見光圖像亮度信息的差別為：

S_k＝Y_k-Y_k-1；

式中S_k表示第k幅圖像與k-1幅圖像的亮度差，Y_k表示第k幅圖像亮度信息；

Y_k＝∑α_iY_ki；

式中Y_ki表示第k幅圖像第i區域的亮度信息，α_i表示第k幅圖像中第i區域的權重；

式中l為亮度級，n_l表示第i區域亮度級為l的像素數，n表示第i區域中像素總數。

5.如權利要求4所述的光線自適應的機載雙光圖像偵察方法，其特征在于，

步驟S2中，同時刻可見光亮度與紅外灰度信息的差別；

T_k＝Y_k-G_k；

式中T_k表示第k幅可見光圖像亮度信息與紅外圖像灰度信息的差，G_k表示第k幅圖像灰度信息；

G_k＝∑α_iG_ki；

式中G_ki表示第k幅圖像第i區域的灰度信息，α_i表示第k幅圖像中第i區域的權重；

式中g為灰度級，m_g表示第i區域灰度級為g的像素數，m表示第i區域中像素總數；

步驟S3中，可見光圖像與紅外圖像的差異F_k為：

F_k＝β·S_k+γ·T_k；

式中β、γ代表權重。