[發(fā)明專利]碎枝機(jī)及其進(jìn)料輥的控制方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911178167.6
• 申請(qǐng)日: 2019-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN110882778A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田錫生;袁超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇沃得植保機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B02C18/14
• 分類號(hào): B02C18/14;B02C18/18;B02C18/22;B02C18/24;B02C25/00;B27L11/06
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 高姍

本發(fā)明提供一種碎枝機(jī)及其進(jìn)料輥的控制方法和裝置，所述控制方法包括：以動(dòng)刀所受的力在待粉碎樹枝進(jìn)料方向的分力與進(jìn)料輥所受的力在待粉碎樹枝進(jìn)料方向的分力相等為控制規(guī)則設(shè)計(jì)控制器；獲取待粉碎樹枝的直徑；控制器根據(jù)待粉碎樹枝的直徑對(duì)進(jìn)料輥的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。本發(fā)明能夠提高碎枝機(jī)進(jìn)料和切削的穩(wěn)定性，從而提高碎枝機(jī)的粉碎效果和粉碎效率，減小碎枝機(jī)的振動(dòng)噪音，降低碎枝機(jī)的能耗，并提高碎枝機(jī)的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及木材加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種碎枝機(jī)進(jìn)料輥的控制方法、一種碎枝機(jī)進(jìn)料輥的控制裝置和一種碎枝機(jī)。

背景技術(shù)

我國既是一個(gè)木材生產(chǎn)大國，又是一個(gè)木材消費(fèi)大國，提高木材主產(chǎn)利用率，發(fā)展木材精加工業(yè)，收集林地采伐剩余物、木制品工廠加工剩余物和廢舊木材，用于造紙和中高密度纖維板、刨花板的生產(chǎn)，提高木材資源綜合利用率，減少木材資源的浪費(fèi)，對(duì)緩和我國木材供需矛盾、滿足國民經(jīng)濟(jì)快速增長對(duì)木材的需求有著重要的作用和深遠(yuǎn)的意義。

隨著國家對(duì)環(huán)境保護(hù)和城市綠化的重視，人們對(duì)修剪后的樹干樹枝的處理需求愈發(fā)強(qiáng)烈。樹枝碎枝機(jī)的出現(xiàn)，給予樹干樹枝的處理工作以極大的便利性，節(jié)省了大量的人力物力，提高了工作效率。當(dāng)前市場主流樹枝粉碎機(jī)物料的喂入方式大多是利用粉碎刀輥切削枝干產(chǎn)生的分力，而粉碎刀輥切削枝干的力受枝干外形變化、直徑變化等的影響，是極不穩(wěn)定的，因此必然會(huì)影響進(jìn)料和切削的穩(wěn)定性，進(jìn)而導(dǎo)致粉碎效果差、效率低且粉碎刀的壽命低等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題，提供了一種碎枝機(jī)及其進(jìn)料輥的控制方法和裝置，能夠提高碎枝機(jī)進(jìn)料和切削的穩(wěn)定性，從而提高碎枝機(jī)的粉碎效果和粉碎效率，減小碎枝機(jī)的振動(dòng)噪音，降低碎枝機(jī)的能耗，并提高碎枝機(jī)的使用壽命。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種碎枝機(jī)進(jìn)料輥的控制方法，所述碎枝機(jī)包括所述進(jìn)料輥、切削輥、動(dòng)刀和定刀，所述進(jìn)料輥設(shè)置于待粉碎樹枝的進(jìn)料路徑的一側(cè)，所述進(jìn)料輥通過轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)送料，所述切削輥設(shè)置于所述待粉碎樹枝的進(jìn)料路徑的末端，所述動(dòng)刀安裝于所述切削輥的側(cè)壁上，所述定刀安裝于機(jī)架上，所述切削輥通過轉(zhuǎn)動(dòng)使所述動(dòng)刀與所述定刀配合實(shí)現(xiàn)對(duì)所述待粉碎樹枝的切削，其中，所述切削輥的切削方式為順銑，所述控制方法包括：以所述動(dòng)刀所受的力在所述待粉碎樹枝進(jìn)料方向的分力與所述進(jìn)料輥所受的力在所述待粉碎樹枝進(jìn)料方向的分力相等為控制規(guī)則設(shè)計(jì)控制器；獲取所述待粉碎樹枝的直徑；所述控制器根據(jù)所述待粉碎樹枝的直徑對(duì)所述進(jìn)料輥的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。

所述的碎枝機(jī)進(jìn)料輥的控制方法還包括：實(shí)時(shí)獲取所述切削輥的負(fù)載；所述控制器結(jié)合所述切削輥的負(fù)載對(duì)所述進(jìn)料輥的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整。

采用模糊PID控制算法設(shè)計(jì)所述控制器。

采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法設(shè)計(jì)所述控制器。

一種碎枝機(jī)進(jìn)料輥的控制裝置，所述碎枝機(jī)包括所述進(jìn)料輥、切削輥、動(dòng)刀和定刀，所述進(jìn)料輥設(shè)置于待粉碎樹枝的進(jìn)料路徑的一側(cè)，所述進(jìn)料輥通過轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)送料，所述切削輥設(shè)置于所述待粉碎樹枝的進(jìn)料路徑的末端，所述動(dòng)刀安裝于所述切削輥的側(cè)壁上，所述定刀安裝于機(jī)架上，所述切削輥通過轉(zhuǎn)動(dòng)使所述動(dòng)刀與所述定刀配合實(shí)現(xiàn)對(duì)所述待粉碎樹枝的切削，其中，所述切削輥的切削方式為順銑，所述控制裝置包括：第一獲取模塊，所述第一獲取模塊用于獲取所述待粉碎樹枝的直徑；控制器，所述控制器用于根據(jù)所述待粉碎樹枝的直徑對(duì)所述進(jìn)料輥的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，其中，所述控制器以所述動(dòng)刀所受的力在所述待粉碎樹枝進(jìn)料方向的分力與所述進(jìn)料輥所受的力在所述待粉碎樹枝進(jìn)料方向的分力相等為控制規(guī)則。

所述的碎枝機(jī)進(jìn)料輥的控制裝置還包括：第二獲取模塊，所述第二獲取模塊用于實(shí)時(shí)獲取所述切削輥的負(fù)載，所述控制器結(jié)合所述切削輥的負(fù)載對(duì)所述進(jìn)料輥的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整。

所述控制器采用模糊PID控制算法實(shí)現(xiàn)所述控制規(guī)則。

所述控制器采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法實(shí)現(xiàn)所述控制規(guī)則。