[發明專利]碎枝機及其進料輥的控制方法和裝置

在審

• 申請號: 201911178167.6
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110882778A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 田錫生;袁超
• 申請（專利權）人: 江蘇沃得植保機械有限公司
• 主分類號: B02C18/14
• 分類號: B02C18/14;B02C18/18;B02C18/22;B02C18/24;B02C25/00;B27L11/06
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 高姍

1.一種碎枝機進料輥的控制方法，其特征在于，所述碎枝機包括所述進料輥、切削輥、動刀和定刀，所述進料輥設置于待粉碎樹枝的進料路徑的一側，所述進料輥通過轉動實現送料，所述切削輥設置于所述待粉碎樹枝的進料路徑的末端，所述動刀安裝于所述切削輥的側壁上，所述定刀安裝于機架上，所述切削輥通過轉動使所述動刀與所述定刀配合實現對所述待粉碎樹枝的切削，其中，所述切削輥的切削方式為順銑，所述控制方法包括：

以所述動刀所受的力在所述待粉碎樹枝進料方向的分力與所述進料輥所受的力在所述待粉碎樹枝進料方向的分力相等為控制規則設計控制器；

獲取所述待粉碎樹枝的直徑；

所述控制器根據所述待粉碎樹枝的直徑對所述進料輥的轉速進行控制。

2.根據權利要求1所述的碎枝機進料輥的控制方法，其特征在于，還包括：

實時獲取所述切削輥的負載；

所述控制器結合所述切削輥的負載對所述進料輥的轉速進行調整。

3.根據權利要求1所述的碎枝機進料輥的控制方法，其特征在于，采用模糊PID控制算法設計所述控制器。

4.根據權利要求1所述的碎枝機進料輥的控制方法，其特征在于，采用神經網絡算法設計所述控制器。

5.一種碎枝機進料輥的控制裝置，其特征在于，所述碎枝機包括所述進料輥、切削輥、動刀和定刀，所述進料輥設置于待粉碎樹枝的進料路徑的一側，所述進料輥通過轉動實現送料，所述切削輥設置于所述待粉碎樹枝的進料路徑的末端，所述動刀安裝于所述切削輥的側壁上，所述定刀安裝于機架上，所述切削輥通過轉動使所述動刀與所述定刀配合實現對所述待粉碎樹枝的切削，其中，所述切削輥的切削方式為順銑，所述控制裝置包括：

第一獲取模塊，所述第一獲取模塊用于獲取所述待粉碎樹枝的直徑；

控制器，所述控制器用于根據所述待粉碎樹枝的直徑對所述進料輥的轉速進行控制，其中，所述控制器以所述動刀所受的力在所述待粉碎樹枝進料方向的分力與所述進料輥所受的力在所述待粉碎樹枝進料方向的分力相等為控制規則。

6.根據權利要求5所述的碎枝機進料輥的控制裝置，其特征在于，還包括：

第二獲取模塊，所述第二獲取模塊用于實時獲取所述切削輥的負載，

所述控制器結合所述切削輥的負載對所述進料輥的轉速進行調整。

7.根據權利要求5所述的碎枝機進料輥的控制裝置，其特征在于，所述控制器采用模糊PID控制算法實現所述控制規則。

8.根據權利要求5所述的碎枝機進料輥的控制裝置，其特征在于，所述控制器采用神經網絡算法實現所述控制規則。

9.一種碎枝機，其特征在于，包括根據權利要求5-8中任一項所述的碎枝機進料輥的控制裝置。