[發(fā)明專利]一種探測(cè)定位型無人機(jī)及其操作系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911178100.2
• 申請(qǐng)日: 2019-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN110803282B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 淳安縣土地勘察測(cè)繪規(guī)劃設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64C19/00;B64D47/00;B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種探測(cè)定位型無人機(jī)，包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體的底端對(duì)稱安裝有無人機(jī)支撐架，所述無人機(jī)本體的底端中心處安裝有無人機(jī)攝像頭，本發(fā)明結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用安全方便，通過設(shè)置的電動(dòng)伸縮桿、連接桿、傳動(dòng)齒鏈、第一彈性連接帶和第二彈性連接帶，可對(duì)收納蓋板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，將無人機(jī)攝像頭收納進(jìn)入收納倉(cāng)內(nèi)，對(duì)無人機(jī)攝像頭進(jìn)行收納防護(hù)，減少突然出現(xiàn)的極端天氣，對(duì)攝像頭造成的損壞，通過設(shè)置的擦拭電機(jī)、擦拭板、擦拭棉、吸附桿和吸附座，可對(duì)無人機(jī)攝像頭的攝像部位進(jìn)行擦拭，便于對(duì)無人機(jī)攝像頭在拍攝時(shí)附著的灰塵和污漬進(jìn)行擦拭，并可對(duì)收納蓋板進(jìn)行穩(wěn)固放置，避免收納蓋板產(chǎn)生晃動(dòng)，影響使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種探測(cè)定位型無人機(jī)及其操作系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱無人機(jī)，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作，無人機(jī)由于其控制穩(wěn)定、可航拍地圖等優(yōu)點(diǎn)，廣泛受到人們的喜愛，但是無人機(jī)在使用過程中，在機(jī)場(chǎng)、軍事管制區(qū)域等地點(diǎn)都是禁止飛行的，使用者在使用無人機(jī)時(shí)則容易忽視這點(diǎn)，因此需要設(shè)計(jì)一種針對(duì)禁飛區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)的無人機(jī)及其操作系統(tǒng)，對(duì)進(jìn)入保護(hù)區(qū)范圍內(nèi)的無人機(jī)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供技術(shù)方案，可以有效解決上述背景技術(shù)中提出的在機(jī)場(chǎng)、軍事管制區(qū)域等地點(diǎn)都是禁止飛行的，使用者在使用無人機(jī)時(shí)則容易忽視這點(diǎn)的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種探測(cè)定位型無人機(jī)，包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體的底端對(duì)稱安裝有無人機(jī)支撐架，所述無人機(jī)本體的底端中心處安裝有無人機(jī)攝像頭；

所述無人機(jī)本體與無人機(jī)攝像頭的連接處安裝有收納防護(hù)機(jī)構(gòu)，所述收納防護(hù)機(jī)構(gòu)包括收納倉(cāng)、電動(dòng)伸縮桿、連接板、安裝槽、傳動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒鏈、連接桿、第一彈性連接帶、弧形凸塊、第二彈性連接帶、導(dǎo)輪、固定塊和收納蓋板；

所述無人機(jī)本體的底端對(duì)應(yīng)無人機(jī)攝像頭外側(cè)位置處安裝有收納倉(cāng)，所述無人機(jī)本體的底端對(duì)應(yīng)收納倉(cāng)內(nèi)部位置處連接有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的底端安裝有連接板，所述連接板的外側(cè)開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)壁對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有傳動(dòng)齒輪，兩個(gè)所述傳動(dòng)齒輪的外側(cè)嚙合連接有傳動(dòng)齒鏈，所述傳動(dòng)齒鏈的外側(cè)對(duì)應(yīng)收納倉(cāng)內(nèi)部位置處安裝有連接桿，所述連接桿的底端連接有第一彈性連接帶，所述收納倉(cāng)的底端對(duì)應(yīng)第一彈性連接帶位置處安裝有弧形凸塊，所述傳動(dòng)齒鏈的外側(cè)對(duì)應(yīng)收納倉(cāng)外側(cè)位置處連接有第二彈性連接帶，所述收納倉(cāng)的外側(cè)對(duì)應(yīng)第二彈性連接帶位置處連接有導(dǎo)輪，所述收納倉(cāng)的底端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有收納蓋板，所述收納蓋板的頂端連接有固定塊；

所述電動(dòng)伸縮桿的輸入端電性連接無人機(jī)電源的輸出端。

優(yōu)選的，所述第二彈性連接帶的另一端與固定塊固定連接，所述第一彈性連接帶的另一端與收納蓋板的底端固定連接。

優(yōu)選的，所述無人機(jī)本體的頂端安裝有扇葉收納機(jī)構(gòu)，所述扇葉收納機(jī)構(gòu)包括收納盒、隔板、工具放置腔、扇葉放置腔、放置夾、放置板、移動(dòng)槽、安裝柱、夾持板、夾持棉墊、夾持彈簧和放置蓋板；

所述無人機(jī)本體的頂端安裝有收納盒，所述收納盒的底端內(nèi)壁連接有隔板，所述收納盒的內(nèi)部由隔板分隔為工具放置腔和扇葉放置腔，所述工具放置腔的底端內(nèi)壁均勻連接有放置夾，所述扇葉放置腔的內(nèi)壁固定安裝有放置板，所述放置板的頂端開設(shè)有移動(dòng)槽，所述工具放置腔的一端內(nèi)壁對(duì)應(yīng)移動(dòng)槽下方位置處連接有安裝柱，所述安裝柱的外側(cè)滑動(dòng)安裝有夾持板，所述夾持板的一端對(duì)應(yīng)放置板上方位置處連接有夾持棉墊，所述安裝柱的外側(cè)對(duì)應(yīng)兩個(gè)夾持板中間位置處安裝有夾持彈簧，所述收納盒的頂端安裝有放置蓋板。

優(yōu)選的，所述放置蓋板與收納盒之間通過螺栓進(jìn)行固定安裝，所述夾持板的外側(cè)與移動(dòng)槽之間滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述收納蓋板的頂端安裝有擦拭固定機(jī)構(gòu)，所述擦拭固定機(jī)構(gòu)包括擦拭電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)座、擦拭板、擦拭棉、吸附座和吸附桿；