[發明專利]一種探測定位型無人機及其操作系統

有效

• 申請號: 201911178100.2
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110803282B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 李龍
• 申請（專利權）人: 淳安縣土地勘察測繪規劃設計有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C19/00;B64D47/00;B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種探測定位型無人機，包括無人機本體（1），其特征在于：所述無人機本體（1）的底端對稱安裝有無人機支撐架（2），所述無人機本體（1）的底端中心處安裝有無人機攝像頭（3）；

所述無人機本體（1）與無人機攝像頭（3）的連接處安裝有收納防護機構（4），所述收納防護機構（4）包括收納倉（401）、電動伸縮桿（402）、連接板（403）、安裝槽（404）、傳動齒輪（405）、傳動齒鏈（406）、連接桿（407）、第一彈性連接帶（408）、弧形凸塊（409）、第二彈性連接帶（410）、導輪（411）、固定塊（412）和收納蓋板（413）；

所述無人機本體（1）的底端對應無人機攝像頭（3）外側位置處安裝有收納倉（401），所述無人機本體（1）的底端對應收納倉（401）內部位置處連接有電動伸縮桿（402），所述電動伸縮桿（402）的底端安裝有連接板（403），所述連接板（403）的外側開設有安裝槽（404），所述安裝槽（404）的內壁對稱轉動安裝有傳動齒輪（405），兩個所述傳動齒輪（405）的外側嚙合連接有傳動齒鏈（406），所述傳動齒鏈（406）的外側對應收納倉（401）內部位置處安裝有連接桿（407），所述連接桿（407）的底端連接有第一彈性連接帶（408），所述收納倉（401）的底端對應第一彈性連接帶（408）位置處安裝有弧形凸塊（409），所述傳動齒鏈（406）的外側對應收納倉（401）外側位置處連接有第二彈性連接帶（410），所述收納倉（401）的外側對應第二彈性連接帶（410）位置處連接有導輪（411），所述收納倉（401）的底端轉動安裝有收納蓋板（413），所述收納蓋板（413）的頂端連接有固定塊（412）；

所述電動伸縮桿（402）的輸入端電性連接無人機電源的輸出端；

所述第二彈性連接帶（410）的另一端與固定塊（412）固定連接，所述第一彈性連接帶（408）的另一端與收納蓋板（413）的底端固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種探測定位型無人機，其特征在于，所述無人機本體（1）的頂端安裝有扇葉收納機構（5），所述扇葉收納機構（5）包括收納盒（501）、隔板（502）、工具放置腔（503）、扇葉放置腔（504）、放置夾（505）、放置板（506）、移動槽（507）、安裝柱（508）、夾持板（509）、夾持棉墊（510）、夾持彈簧（511）和放置蓋板（512）；

所述無人機本體（1）的頂端安裝有收納盒（501），所述收納盒（501）的底端內壁連接有隔板（502），所述收納盒（501）的內部由隔板（502）分隔為工具放置腔（503）和扇葉放置腔（504），所述工具放置腔（503）的底端內壁均勻連接有放置夾（505），所述扇葉放置腔（504）的內壁固定安裝有放置板（506），所述放置板（506）的頂端開設有移動槽（507），所述工具放置腔（503）的一端內壁對應移動槽（507）下方位置處連接有安裝柱（508），所述安裝柱（508）的外側滑動安裝有夾持板（509），所述夾持板（509）的一端對應放置板（506）上方位置處連接有夾持棉墊（510），所述安裝柱（508）的外側對應兩個夾持板（509）中間位置處安裝有夾持彈簧（511），所述收納盒（501）的頂端安裝有放置蓋板（512）。

3.根據權利要求2所述的一種探測定位型無人機，其特征在于，所述放置蓋板（512）與收納盒（501）之間通過螺栓進行固定安裝，所述夾持板（509）的外側與移動槽（507）之間滑動連接。

4.根據權利要求2所述的一種探測定位型無人機，其特征在于，所述收納蓋板（413）的頂端安裝有擦拭固定機構（6），所述擦拭固定機構（6）包括擦拭電機（601）、轉動座（602）、擦拭板（603）、擦拭棉（604）、吸附座（605）和吸附桿（606）；

所述收納蓋板（413）的頂端安裝有擦拭電機（601），所述擦拭電機（601）的底端通過轉軸安裝有轉動座（602），所述轉動座（602）的底端固定連接有擦拭板（603），所述擦拭板（603）的底端貼附有擦拭棉（604），所述收納蓋板（413）的頂端對應擦拭電機（601）一側位置處安裝有吸附座（605），所述無人機本體（1）的底端對應吸附座（605）位置處安裝有吸附桿（606）；

所述擦拭電機（601）的輸入端電性連接無人機電源的輸出端。

5.根據權利要求4所述的一種探測定位型無人機，其特征在于，所述吸附座（605）和吸附桿（606）的底端均帶有磁性，所述吸附座（605）的頂端磁極和吸附桿（606）的底端磁極相反。