[發明專利]釘槍鑄件多面披鋒智能打磨設備

在審

• 申請號: 201911177500.1
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110814991A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 吳洪德;李坤;劉石斌;顧曉勤;劉保軍
• 申請（專利權）人: 電子科技大學中山學院
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20;B24B41/06;B24B49/00;B24B7/10;B24B47/12;B25J11/00
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 石仁

1.釘槍鑄件多面披鋒智能打磨設備，其特征在于，包括機械手(1)以及設于所述機械手(1)周側的釘槍上料裝置(2)、披鋒打磨裝置(3)和釘槍下料裝置(4)，所述機械手(1)上設有磨夾一體夾具(5)，用于將所述釘槍上料裝置(2)上的釘槍鑄件(10)夾持至所述披鋒打磨裝置(3)處進行打磨后移送至所述釘槍下料裝置(4)上。

2.根據權利要求1所述的釘槍鑄件多面披鋒智能打磨設備，其特征在于，所述磨夾一體夾具(5)包括夾具本體(50)以及設于所述夾具本體(50)上的線型打磨夾具(51)和平面打磨裝置(52),所述線型打磨夾具(51)包括正線打磨夾具(511)和背線打磨夾具(512)。

3.根據權利要求2所述的釘槍鑄件多面披鋒智能打磨設備，其特征在于，所述正線打磨夾具(511)包括第一夾指(5111)和第二夾指(5112)，所述第一夾指(5111)和所述第二夾指(5112)用于分別夾持釘槍鑄件(10)的頭部和尾部以露出需打磨的正面；

所述背線打磨夾具(512)包括第三夾指(5121)和第四夾指(5122)，所述第三夾指(5121)和所述第四夾指(5122)用于分別夾持釘槍鑄件(10)的頭部和尾部以露出需打磨的背面。

4.根據權利要求2所述的釘槍鑄件多面披鋒智能打磨設備，其特征在于，所述平面打磨裝置(52)包括平面打磨盤(521)以及與所述平面打磨盤(521)連接以驅動所述平面打磨盤(521)轉動的平面打磨驅動電機(522)。

5.根據權利要求1所述的釘槍鑄件多面披鋒智能打磨設備，其特征在于，所述釘槍上料裝置(2)包括輸送線(21)，所述輸送線(21)上設有多個用于固定釘槍鑄件(10)的定位夾具(22)；

所述輸送線(21)包括并列且同步運行的第一皮帶線(211)和第二皮帶線(212)，所述定位夾具(22)包括設于所述第一皮帶線(211)上的方形槽(221)以及設于所述第二皮帶線(212)且與所述方形槽(221)相對的弧形槽(222)。

6.根據權利要求5所述的釘槍鑄件多面披鋒智能打磨設備，其特征在于，所述輸送線(21)的末端設有分別位于所述定位夾具(22)兩側的定位柱(213)和頂位氣缸(214)，當位于定位夾具(22)內的釘槍鑄件(10)被輸送至所述輸送線(21)的末端，所述頂位氣缸(214)將所述釘槍鑄件(10)頂向所述定位柱(213)。

7.根據權利要求1所述的釘槍鑄件多面披鋒智能打磨設備，其特征在于，所述釘槍下料裝置(4)與所述釘槍上料裝置(2)為結構相同而運輸方向不同的裝置。

8.根據權利要求1所述的釘槍鑄件多面披鋒智能打磨設備，其特征在于，所述披鋒打磨裝置(3)包括固定支架(31)以及設于所述固定支架(31)上的線型打磨機(32)和中轉夾具(33)；

所述線型打磨機(32)包括主動輪(321)、從動輪(322)、打磨砂帶(323)、線型打磨驅動電機、張緊裝置(325)；所述打磨砂帶(323)張緊在所述主動輪(321)和從動輪(322)上，所述線型打磨驅動電機的輸出軸與所述主動輪(321)連接，所述張緊裝置(325)包括固定在所述固定支架(31)上的固定桿(326)、第一端與所述固定桿(326)上端鉸接的調節桿(327)、與所述調節桿(327)第二端鉸接的張緊輪(329)、與所述固定桿(326)下端和所述調節桿(327)另一端鉸接的彈性伸縮桿(328)，所述張緊輪(329)設于所述調節桿(327)上，且所述張緊輪(329)位于所述主動輪(321)和從動輪(322)之間，所述彈性伸縮桿(328)彈性伸出以使所述調節桿(327)向上擺動，帶動所述張緊輪(329)張緊在所述打磨砂帶(323)的上段。

9.根據權利要求8所述的釘槍鑄件多面披鋒智能打磨設備，其特征在于，所述中轉夾具(33)為設于固定支架(31)一側的氣動平型夾指，其開口朝上。

10.根據權利要求1-9任一項所述的釘槍鑄件多面披鋒智能打磨設備，其特征在于，所述機械手(1)和所述磨夾一體夾具(5)之間設有三維力傳感器，用于感應釘槍鑄件(10)打磨時受到的摩擦力和壓力。