[發明專利]釘槍鑄件多面披鋒智能打磨設備

在審

• 申請號: 201911177500.1
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110814991A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 吳洪德;李坤;劉石斌;顧曉勤;劉保軍
• 申請（專利權）人: 電子科技大學中山學院
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20;B24B41/06;B24B49/00;B24B7/10;B24B47/12;B25J11/00
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 石仁

本申請涉及壓鑄件打磨技術領域，尤其涉及釘槍鑄件多面披鋒智能打磨設備，包括機械手以及設于所述機械手周側的釘槍上料裝置、披鋒打磨裝置和釘槍下料裝置，所述機械手上設有磨夾一體夾具，用于將所述釘槍上料裝置上的釘槍鑄件夾持至所述披鋒打磨裝置處進行打磨后移送至所述釘槍下料裝置上。本申請提供的釘槍鑄件多面披鋒智能打磨設備，其利用所述釘槍上料裝置上料、機械手夾持至披鋒打磨裝置進行打磨、釘槍下料裝置下料，實現釘槍鑄件的披鋒打磨操作，其自動化程度高，提升了打磨的效率且保證了打磨質量的穩定。

【技術領域】

本申請涉及壓鑄件打磨技術領域，尤其涉及釘槍鑄件多面披鋒智能打磨設備。

【背景技術】

壓鑄是常用的金屬成型工藝，其具有生產的產品精度較高、大批量產成本較低等優點，但是同時壓鑄件容易存在毛刺，尤其是分型面處，例如壓鑄成型的釘槍鑄件就需要在正面、背面以及兩個側面進行打磨，而目前的打磨方式為人工打磨，效率低下，且由于依賴人工控制導致打磨質量不穩定。

【發明內容】

本申請的目的在于提供釘槍鑄件多面披鋒智能打磨設備，其利用所述釘槍上料裝置上料、機械手夾持至披鋒打磨裝置進行打磨、釘槍下料裝置下料，實現釘槍鑄件的披鋒打磨操作，其自動化程度高，提升了打磨的效率且保證了打磨質量的穩定。

本申請是通過以下技術方案實現的：

釘槍鑄件多面披鋒智能打磨設備，包括機械手以及設于所述機械手周側的釘槍上料裝置、披鋒打磨裝置和釘槍下料裝置，所述機械手上設有磨夾一體夾具，用于將所述釘槍上料裝置上的釘槍鑄件夾持至所述披鋒打磨裝置處進行打磨后移送至所述釘槍下料裝置上。

如上所述的釘槍鑄件多面披鋒智能打磨設備，所述磨夾一體夾具包括夾具本體以及設于所述夾具本體上的線型打磨夾具和平面打磨裝置,所述線型打磨夾具包括正線打磨夾具和背線打磨夾具。

如上所述的釘槍鑄件多面披鋒智能打磨設備，所述正線打磨夾具包括第一夾指和第二夾指，所述第一夾指和所述第二夾指用于分別夾持釘槍鑄件的頭部和尾部以露出需打磨的正面；

所述背線打磨夾具包括第三夾指和第四夾指，所述第三夾指和所述第四夾指用于分別夾持釘槍鑄件的頭部和尾部以露出需打磨的背面。

如上所述的釘槍鑄件多面披鋒智能打磨設備，所述平面打磨裝置包括平面打磨盤以及與所述平面打磨盤連接以驅動所述平面打磨盤轉動的平面打磨驅動電機。

如上所述的釘槍鑄件多面披鋒智能打磨設備，所述釘槍上料裝置包括輸送線，所述輸送線上設有多個用于固定釘槍鑄件的定位夾具；

所述輸送線包括并列且同步運行的第一皮帶線和第二皮帶線，所述定位夾具包括設于所述第一皮帶線上的方形槽以及設于所述第二皮帶線且與所述方形槽相對的弧形槽。

如上所述的釘槍鑄件多面披鋒智能打磨設備，所述輸送線的末端設有分別位于所述定位夾具兩側的定位柱和頂位氣缸，當位于定位夾具內的釘槍鑄件被輸送至所述輸送線的末端，所述頂位氣缸將所述釘槍鑄件頂向所述定位柱。

如上所述的釘槍鑄件多面披鋒智能打磨設備，所述釘槍下料裝置與所述釘槍上料裝置為結構相同而運輸方向不同的裝置。

如上所述的釘槍鑄件多面披鋒智能打磨設備，所述披鋒打磨裝置包括固定支架以及設于所述固定支架上的線型打磨機和中轉夾具；

所述線型打磨機包括主動輪、從動輪、打磨砂帶、線型打磨驅動電機、張緊裝置；所述打磨砂帶張緊在所述主動輪和從動輪上，所述線型打磨驅動電機的輸出軸與所述主動輪連接，所述張緊裝置包括固定在所述固定支架上的固定桿、第一端與所述固定桿上端鉸接的調節桿、與所述調節桿第二端鉸接的張緊輪、與所述固定桿下端和所述調節桿另一端鉸接的彈性伸縮桿，所述張緊輪設于所述調節桿上，且所述張緊輪位于所述主動輪和從動輪之間，所述彈性伸縮桿彈性伸出以使所述調節桿向上擺動，帶動所述張緊輪張緊在所述打磨砂帶的上段。