[發(fā)明專利]一種蔬果多功能一體自動售賣機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911177237.6
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN110782584A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹世和
• 申請（專利權(quán)）人: 尹世和;果嘟果園(廣州)科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: G07F11/70
• 分類號: G07F11/70;B26D3/18;B26D1/03;A47J43/24;A47J23/00;A47J17/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種蔬果多功能一體自動售賣機(jī)，包括蔬果處理工作臺、機(jī)械手、機(jī)械手運(yùn)動機(jī)構(gòu)、掃描識別功能傳感器、清洗噴管、削皮切削功能組件、蔬果固定座、豎向刀、橫向刀、去核刀、送碗裝置、進(jìn)出模塊、清洗裝置。對蔬果進(jìn)行削皮切削時，蔬果相對于所述蔬果處理工作臺靜止，避免蔬果汁飛濺；所述削皮切削功能組件根據(jù)掃描識別功能傳感器的掃描識別結(jié)果可以適應(yīng)不同形狀的蔬果；機(jī)械手帶動清洗噴管可清洗蔬果、豎向刀、橫向刀、去核刀和蔬果固定座，機(jī)械手和削皮切削功能組件可以移動到清洗裝置內(nèi)進(jìn)行清洗，保持機(jī)器清潔衛(wèi)生，避免滋生細(xì)菌。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及食品加工機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種蔬果多功能一體自動售賣機(jī)。

背景技術(shù)

目前，蔬果自動售賣機(jī)是商業(yè)自動化的常用設(shè)備，它不受時間、地點(diǎn)的限制，能節(jié)省人力、方便交易，是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為24小時營業(yè)的微型超市。

在蔬果加工領(lǐng)域，市場上缺乏自動掃描識別、清洗、削皮、切塊、去核、售賣等多功能一體化設(shè)備，大部分機(jī)器只涉及其中的部分工序，存在如下缺點(diǎn)1.缺乏對機(jī)器進(jìn)行定時清潔工序；2.缺乏應(yīng)對形狀差異較大的水果的削皮工序不能很好適應(yīng)不同種類的蔬果的加工；3.機(jī)器在進(jìn)行削皮工序過程中，蔬果旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，成蔬果汁容易飛濺，給用戶帶來不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：本發(fā)明提供一種蔬果多功能一體自動售賣機(jī)，包括自動掃描識別、清洗、削皮、切塊、去核及售賣功能以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：提供一種蔬果多功能一體自動售賣機(jī)，包括蔬果處理工作臺、機(jī)械手，所述蔬果處理工作臺上方設(shè)有機(jī)械手運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述蔬果處理工作臺上設(shè)有掃描識別功能傳感器、蔬果固定座、去核刀、清洗裝置、送碗裝置和進(jìn)出模塊；所述機(jī)械手上設(shè)置有清洗噴管、削皮切削功能組件；

所述機(jī)械手用于夾持蔬果、碗具；

所述機(jī)械手運(yùn)動機(jī)構(gòu)與所述機(jī)械手連接，用于帶動所述機(jī)械手在所述蔬果處理工作臺上方運(yùn)動；

所述掃描識別功能傳感器用于對蔬果進(jìn)行掃描、識別 ；

所述清洗噴管用于清洗蔬果、蔬果固定座及去核刀，在所述機(jī)械手的帶動下在蔬果處理工作臺上方運(yùn)動；

所述削皮切削功能組件用于對蔬果進(jìn)行削皮，并對蔬果進(jìn)行切削、切片和/或切塊，在所述機(jī)械手的帶動下隨著所述機(jī)械手在蔬果處理工作臺上方運(yùn)動；

所述蔬果固定座用于固定蔬果；

所述去核刀用于為有核蔬果在機(jī)械手夾持下去核；

所述清洗裝置用于清洗所述機(jī)械手和所述削皮切削功能組件；

所述送碗裝置用于存放碗具，所述機(jī)械手將處理好蔬果放進(jìn)碗具后，再將碗具從所述送碗裝置中拿走，放到所述進(jìn)出模塊上；

所述進(jìn)出模塊用于在所述削皮切削功能組件的作用下將盛放處理好蔬果的碗具送出所述蔬果處理工作臺。

進(jìn)一步的，所述蔬果處理工作臺上還設(shè)有豎向刀、橫向刀分別用于為無核蔬果在機(jī)械手夾持下切塊、切片。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手包括機(jī)械手夾持座機(jī)構(gòu)、夾持測力機(jī)構(gòu)、鉸接機(jī)構(gòu)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)電機(jī)、機(jī)械手夾持電機(jī)、機(jī)械手框架機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手夾持座機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾持爪，所述夾持爪上設(shè)有夾持彈片，所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動所述機(jī)械手夾持座機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述機(jī)械手夾持電機(jī)通過所述夾持測力機(jī)構(gòu)和所述鉸接機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述夾持爪運(yùn)動，所述夾持測力機(jī)構(gòu)用于測量夾持力度。