[發明專利]一種蔬果多功能一體自動售賣機

在審

• 申請號: 201911177237.6
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN110782584A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 尹世和
• 申請（專利權）人: 尹世和;果嘟果園(廣州)科技有限責任公司
• 主分類號: G07F11/70
• 分類號: G07F11/70;B26D3/18;B26D1/03;A47J43/24;A47J23/00;A47J17/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種蔬果多功能一體自動售賣機，其特征在于，包括蔬果處理工作臺、機械手，所述蔬果處理工作臺上方設有機械手運動機構，所述蔬果處理工作臺上設有掃描識別功能傳感器、蔬果固定座、去核刀、清洗裝置、送碗裝置和進出模塊；所述機械手上設置有清洗噴管、削皮切削功能組件；

所述機械手用于夾持蔬果、碗具；

所述機械手運動機構與所述機械手連接，用于帶動所述機械手在所述蔬果處理工作臺上方運動；

所述掃描識別功能傳感器用于對蔬果進行掃描、識別；

所述清洗噴管用于清洗蔬果、所述蔬果固定座及所述去核刀，在所述機械手的帶動下在所述蔬果處理工作臺上方運動；

所述削皮切削功能組件用于對蔬果進行削皮，并對蔬果進行切削、切片和/或切塊，在所述機械手運動機構的帶動下在所述蔬果處理工作臺上方運動；

所述蔬果固定座用于固定蔬果；

所述去核刀用于為有核蔬果在所述機械手夾持下去核；

所述清洗裝置用于清洗所述機械手和所述削皮切削功能組件；

所述送碗裝置用于存放碗具，所述機械手將處理好蔬果放進碗具后，再將碗具從所述送碗裝置中拿走，放到所述進出模塊上；

所述進出模塊用于在所述削皮切削功能組件的作用下將盛放處理好蔬果的碗具送出所述蔬果處理工作臺。

2.根據權利要求1所述的一種蔬果多功能一體自動售賣機，所述蔬果處理工作臺上還設有豎向刀、橫向刀分別用于為無核蔬果在機械手夾持下切塊、切片。

3.根據權利要求1所述的一種蔬果多功能一體自動售賣機，其特征在于，所述機械手包括機械手夾持座機構、所述機械手夾持座機構上設有夾持爪、夾持測力機構、鉸接機構機械手夾持電機，所述夾持爪上設有夾持彈片，所述機械手夾持電機通過所述夾持測力機構和所述鉸接機構驅動所述夾持爪運動，所述夾持測力機構測量夾持力度。

4.根據權利要求1所述的一種蔬果多功能一體自動售賣機，其特征在于，所述削皮切削功能組件包括削皮切削功能組件桿、削皮切削功能組件旋轉電機，所述削皮切削功能組件桿上設有水平橫向刀、垂直橫向刀、側面削皮刀、頂面底面削皮刀，所述削皮切削功能組件桿與所述削皮切削功能組件旋轉電機連接，所述削皮切削功能組件旋轉電機驅動所述削皮切削功能組件桿作旋轉運動。

5.根據權利要求1所述的一種蔬果多功能一體自動售賣機，其特征在于，所述機械手運動機構的實現方式為三個相互垂直的移動副組成的直角坐標型機械臂、三個并聯臂和三個移動副組成的并聯臂結構、一個轉動副和兩個移動副組成的圓柱坐標型機械臂、動力型旋轉關節和前、下兩臂組成的關節型機械臂或兩個轉動副和一個移動副組成的極坐標型機械臂中的一種。

6.根據權利要求1所述的一種蔬果多功能一體自動售賣機，其特征在于，所述清洗裝置包括噴管、水槽，所述機械手和削皮切削功能組件可以分別移動進所述清洗裝置內進行清洗，所述削皮切削功能組件清洗完成后在削皮切削功能組件旋轉電機的作用下旋轉以進行甩干。

7.根據權利要求1所述的一種蔬果多功能一體自動售賣機，其特征在于，所述進出模塊包括稱重模塊，所述稱重模塊用于獲取盛放處理好蔬果的碗具、未處理的蔬果的重量信息。

8.根據權利要求1所述的一種蔬果多功能一體自動售賣機，其特征在于，還包括蔬果存放回轉庫、蔬果存放回轉庫動力柄，所述蔬果存放回轉庫設置于所述蔬果處理工作臺旁邊，所述蔬果存放回轉庫包括回轉庫主體、蔬果固定板，所述蔬果固定板用于存放蔬果，所述機械手將所述蔬果固定板抽出至所述蔬果處理工作臺上方，然后夾走其中存放的蔬果，再將所述蔬果固定板推回所述回轉庫主體；所述蔬果存放回轉庫動力柄設置在所述蔬果處理工作臺上，所述蔬果存放回轉庫動力柄與所述蔬果存放回轉庫連接，所述削皮切削功能組件通過轉動所述蔬果存放回轉庫動力柄為蔬果存放回轉庫提供動力。