[發(fā)明專利]電機的控制方法、裝置及存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911176107.0 | 申請日： | 2019-11-26 |
| 公開（公告）號： | CN110868122A | 公開（公告）日： | 2020-03-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 常九健;賽影輝;海濱;儲亞峰;陰山慧;俞兆偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 奇瑞汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/05 | 分類號： | H02P21/05;H02P21/22;H02P27/12;H02P21/12 |
| 代理公司： | 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138 | 代理人： | 唐述燦 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電機 控制 方法 裝置 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種電機的控制方法，其特征在于，所述方法用于控制弧形驅(qū)動電機，所述弧形驅(qū)動電機包括一個轉(zhuǎn)子和兩個定子組，兩個定子組之間相差2kπ+π/2電角度，每個定子組中包括兩個定子，每個定子之間相差2kπ電角度，所述方法包括：
確定所述弧形驅(qū)動電機在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的交軸電流測量值、直軸電流測量值和交軸電流理論值；
根據(jù)所述交軸電流測量值、所述直軸電流測量值和所述交軸電流理論值，確定驅(qū)動所述弧形驅(qū)動電機的驅(qū)動時間；
根據(jù)所述驅(qū)動時間，控制所述弧形驅(qū)動電機進行旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述弧形驅(qū)動電機在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的交軸電流測量值、直軸電流測量值和交軸電流理論值，包括：
獲取所述弧形驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)子的機械角度和所述兩個定子組中的電流數(shù)據(jù)；
根據(jù)所述機械角度，確定所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度；
將所述旋轉(zhuǎn)速度和預(yù)設(shè)速度進行第一比例-積分-微分PID運算，得到所述弧形驅(qū)動電機在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的交軸電流理論值；
將所述兩個定子組中的電流數(shù)據(jù)進行坐標(biāo)系變換，得到所述弧形驅(qū)動電機在所述旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的交軸電流測量值和直軸電流測量值。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述交軸電流測量值、所述直軸電流測量值和所述交軸電流理論值，確定驅(qū)動所述弧形驅(qū)動電機的驅(qū)動時間，包括：
根據(jù)所述交軸電流測量值、所述直軸電流測量值和所述交軸電流理論值，確定所述弧形驅(qū)動電機在所述旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直軸驅(qū)動電壓和交軸驅(qū)動電壓；
基于所述直軸驅(qū)動電壓和所述交軸驅(qū)動電壓，確定驅(qū)動所述弧形驅(qū)動電機的驅(qū)動時間。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述交軸電流測量值、所述直軸電流測量值和所述交軸電流理論值，確定所述弧形驅(qū)動電機在所述旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直軸驅(qū)動電壓和交軸驅(qū)動電壓，包括：
將所述交軸電流理論值和所述交軸電流測量值進行第二PID運算，得到所述交軸驅(qū)動電壓；
將所述直軸電流測量值和預(yù)設(shè)直軸電流進行第三PID運算，得到所述直軸驅(qū)動電壓。
5.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取所述弧形驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)子的機械角度，包括：
在相鄰兩個采集時間點分別對所述弧形驅(qū)動電機進行位置采集，得到第一位置和第二位置；
將所述第一位置與所述第二位置之間的差值，確定為所述弧形驅(qū)動電機的機械角度。
6.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述交軸驅(qū)動電壓和所述直軸驅(qū)動電壓，確定驅(qū)動所述弧形驅(qū)動電機的驅(qū)動時間，包括：
對所述交軸驅(qū)動電壓和所述直軸驅(qū)動電壓進行逆帕克變換，得到所述弧形驅(qū)動電機在靜止坐標(biāo)系下的第一交軸電壓和第二交軸電壓；
將所述第一交軸電壓和第二交軸電壓進行電壓變化，得到第一矢量電壓、第二矢量電壓和第三矢量電壓；
根據(jù)所述第一矢量電壓的極性、所述第二矢量電壓的極性以及所述第三矢量電壓的極性，確定所述第一交軸電壓和所述第二交軸電壓的合成電壓所在的扇區(qū)，所述扇區(qū)為對電壓空間進行矢量劃分后得到的電壓空間矢量圖中的扇區(qū)；
根據(jù)所述第一交軸電壓、所述第二交軸電壓以及母線電壓，確定第一參考量、第二參考量和第三參考量；
根據(jù)所述第一參考量、所述第二參考量、所述第三參考量以及所述合成電壓所處扇區(qū)，確定所述扇區(qū)中兩個相鄰矢量的作用時間；
根據(jù)所述兩個相鄰矢量的作用時間和逆變橋開關(guān)的切換規(guī)則，確定第一開關(guān)作用時間、第二開關(guān)作用時間和第三開關(guān)作用時間；
根據(jù)所述第一開關(guān)作用時間、所述第二開關(guān)作用時間、所述第三開關(guān)作用時間和所述扇區(qū)，確定所述驅(qū)動時間。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于奇瑞汽車股份有限公司，未經(jīng)奇瑞汽車股份有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201911176107.0/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
