[發明專利]基于節能坡的列車節能運行控制方法、電子設備及介質

在審

• 申請號: 201911175586.4
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN110794711A
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 王任文;王偉
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 11002 北京路浩知識產權代理有限公司
• 代理人: 張秀程

本發明實施例公開了一種基于節能坡的列車節能運行控制方法、電子設備及介質，方法包括：以列車運行站間的變限速點和變坡度點為分割點，將列車運行站間分割為若干個區間，并根據各個區間的線路數據建立列車節能運行控制模型；當列車在節能坡運行的過程中，將當前區間的線路數據輸入列車節能運行控制模型中，得到當前的牽引門限和惰行門限；根據當前的牽引門限和惰行門限，對列車的運行進行實時控制。通過將列車運行站間分割為若干個區間，實時獲取當前區間的牽引門限和惰行門限，對列車的運行進行實時控制，僅通過軟件方法對列車運行進行優化，成本較低，適用性較強，在降低列車牽引能耗的同時，避免列車過多制動，延長電機壽命。

技術領域

本發明涉及軌道交通技術領域，具體涉及一種基于節能坡的列車節能運行控制方法、電子設備及介質。

背景技術

目前，在城市軌道交通線路設計時，為充分利用列車勢能，降低列車牽引能耗，通常會將列車出站方向一段距離的線路設置為下坡，列車進站方向一段距離的線路設置為上坡，即節能坡。

多數軌道交通線路具備列車自動駕駛(Automatic Train Operation，ATO)功能，但ATO控制策略尚未實現對節能坡優勢的充分利用，即在下坡時出現制動輸出，在上坡時出現牽引輸出。

現有技術在節能坡下坡時出現制動輸出，在上坡時出現牽引輸出，大大提高了列車的耗能。

發明內容

由于現有方法存在上述問題，本發明實施例提出一種基于節能坡的列車節能運行控制方法、電子設備及介質。

第一方面，本發明實施例提出一種基于節能坡的列車節能運行控制方法，包括：

以列車運行站間的變限速點和變坡度點為分割點，將列車運行站間分割為若干個區間，并根據各個區間的線路數據建立列車節能運行控制模型；

當列車在節能坡運行的過程中，將當前區間的線路數據輸入所述列車節能運行控制模型中，得到所述列車節能運行控制模型輸出的當前的牽引門限和惰行門限；

根據當前的牽引門限和惰行門限，對列車的運行進行實時控制。

可選地，所述根據各個區間的線路數據建立列車節能運行控制模型，具體包括：

確定目標站間，將各目標站間的線路數據對應至不同的區間；

對各區間的牽引門限和惰行門限進行初始化，初始化的牽引門限和惰行門限小于當前區間的限速；

根據初始化的牽引門限和惰行門限對列車運行進行仿真，得到仿真數據；

若判斷所述仿真數據滿足預設條件，則結束仿真，并將得到的所有牽引門限和惰行門限作為所述列車節能運行控制模型。

可選地，所述若判斷所述仿真數據滿足預設條件，則結束仿真，具體包括：

若判斷列車的運行能耗為最低值，或，列車的運行時間的增長未超過預設范圍，則結束仿真。

可選地，所述基于節能坡的列車節能運行控制方法還包括：

若仍有所述最低值出現，則采用蟻群或粒子群的隨機優化算法，調整當前的牽引門限和惰行門限，重新根據調整后的牽引門限和惰行門限對列車運行進行仿真。

可選地，所述以列車運行站間的變限速點和變坡度點為分割點，將列車運行站間分割為若干個區間，并根據各個區間的線路數據建立列車節能運行控制模型之后，還包括：

根據預設配置條件，將所述列車節能運行控制模型在求解階段得到的牽引門限和惰行門限配置至電子地圖文件中。

可選地，所述預設配置條件包括：

在所述電子地圖文件中新增一個sheet頁或基于原有數據格式修改；