[發明專利]基于節能坡的列車節能運行控制方法、電子設備及介質

在審

• 申請號: 201911175586.4
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN110794711A
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 王任文;王偉
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 11002 北京路浩知識產權代理有限公司
• 代理人: 張秀程

1.一種基于節能坡的列車節能運行控制方法，其特征在于，包括：

以列車運行站間的變限速點和變坡度點為分割點，將列車運行站間分割為若干個區間，并根據各個區間的線路數據建立列車節能運行控制模型；

當列車在節能坡運行的過程中，將當前區間的線路數據輸入所述列車節能運行控制模型中，得到所述列車節能運行控制模型輸出的當前的牽引門限和惰行門限；

根據當前的牽引門限和惰行門限，對列車的運行進行實時控制。

2.根據權利要求1所述的基于節能坡的列車節能運行控制方法，其特征在于，所述根據各個區間的線路數據建立列車節能運行控制模型，具體包括：

確定目標站間，將各目標站間的線路數據對應至不同的區間；

對各區間的牽引門限和惰行門限進行初始化，初始化的牽引門限和惰行門限小于當前區間的限速；

根據初始化的牽引門限和惰行門限對列車運行進行仿真，得到仿真數據；

若判斷所述仿真數據滿足預設條件，則結束仿真，并將得到的所有牽引門限和惰行門限作為所述列車節能運行控制模型。

3.根據權利要求2所述的基于節能坡的列車節能運行控制方法，其特征在于，所述若判斷所述仿真數據滿足預設條件，則結束仿真，具體包括：

若判斷列車的運行能耗為最低值，或，列車的運行時間的增長未超過預設范圍，則結束仿真。

4.根據權利要求3所述的基于節能坡的列車節能運行控制方法，其特征在于，所述基于節能坡的列車節能運行控制方法還包括：

若仍有所述最低值出現，則采用蟻群或粒子群的隨機優化算法，調整當前的牽引門限和惰行門限，重新根據調整后的牽引門限和惰行門限對列車運行進行仿真。

5.根據權利要求1所述的基于節能坡的列車節能運行控制方法，其特征在于，所述以列車運行站間的變限速點和變坡度點為分割點，將列車運行站間分割為若干個區間，并根據各個區間的線路數據建立列車節能運行控制模型之后，還包括：

根據預設配置條件，將所述列車節能運行控制模型在求解階段得到的牽引門限和惰行門限配置至電子地圖文件中。

6.根據權利要求5所述的基于節能坡的列車節能運行控制方法，其特征在于，所述預設配置條件包括：

在所述電子地圖文件中新增一個sheet頁或基于原有數據格式修改；

配置不同運行等級下不同站間的區間數目，以及不同區間的牽引門限、惰行門限和目標速度。

其中，每個區間包含起始點、終止點、運行方向、牽引門限、惰行門限和目標速度；所述牽引門限、所述惰行門限和所述目標速度可配置為無效。

7.根據權利要求1所述的基于節能坡的列車節能運行控制方法，其特征在于，所述根據當前的牽引門限和惰行門限，對列車的運行進行實時控制，具體包括：

當列車車速超過當前的牽引門限時，列車進入隋行階段，控制列車進行隋行運行；

當列車車速小于當前的惰行門限時，列車進入牽引階段，控制列車進行牽引運行。

8.根據權利要求1所述的基于節能坡的列車節能運行控制方法，其特征在于，所述根據當前的牽引門限和惰行門限，對列車的運行進行實時控制，具體包括：

若查詢到當前的牽引門限和/或惰行門限為無效，則根據預設參數控制列車運行。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至8任一所述的基于節能坡的列車節能運行控制方法。

10.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至8任一所述的基于節能坡的列車節能運行控制方法。