[發明專利]一種軌道式外賣取餐自動傳送裝置

有效

• 申請號: 201911175456.0
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN110937343B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 孫樹文;季源隆;蔣浩然;李溥釗
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

本發明公開了一種軌道式外賣取餐自動傳送裝置，主體軌道結構是由模塊化的軌道零件以及舵機模塊整合拼接而成，整體形成內外雙層軌道結構，并且能夠通過舵機實現彎道直道轉化的功能。軌道式外賣取餐自動傳送裝置按性質分分為外賣制作端及外賣收取端，對其進行識別分類整合，按照程序計劃將外賣運輸至外賣取送端，由用戶與系統中進行相應選擇，待外賣移動至系統出口，收取外賣并開始進行下一步的外賣配送；按硬件主要分為兩部分，即其主體軌道結構以及掛鉤機器人部分。掛鉤機器人部分則是由四爪掛鉤、主控板箱體、連桿機構、錐齒輪傳動機構組成；軌道式外賣取餐自動傳送裝置的控制系統，極大提高效率，減少外賣因外界原因被破壞其品質。

技術領域

本發明是于外賣始端運用的一種軌道式外賣取餐自動傳送裝置，是連接外賣制作后臺和外賣分揀即配送起點前臺，整合外賣信息的工具，是輔助配送員(用戶)取用外賣的外賣取餐自動傳送裝置，屬于智能機器的設計領域。

背景技術

隨著科技的發展，外賣這一顛覆性的餐飲運營體系逐漸成為我們生活中的日常，成為很多工作者和很多不方便行動的人們的最常用的便捷就餐方式，然而外賣整個的運行流程中卻存在一個很重要的問題，就是在餐廳同時接下多單的時候或者是在快餐餐廳中，經常會出現外賣取錯，或因為外賣過多而耽誤了很多時間進行分揀，亦或是在外賣制作后臺與外賣配送傳遞的過程中發生人為意外，使外賣發生變形露灑等問題，導致客戶投訴的現象的出現，這成為了很多商家和外賣平臺所必須要面臨的問題，而現有的外賣分揀系統存在著體積大，功耗大，效率低等的缺點。為此一種軌道式外賣取餐自動傳送裝置被強烈需要并應運而生，該種裝置體積小、易于安裝、能耗小，并且能夠準確快速的區分并分揀出客戶所需要取用的外賣，減少人工成本，以及降低客戶的投訴率，減少整個外賣運營流程中的時間消耗以及不可控人為因素，能為已有外賣業務的餐廳進行升級，也能將外賣業務提上還沒有外賣服務的餐廳的日程。尤其對于快餐行業，能夠通過結合自助點餐機將餐廳前臺改造成無人自助餐廳，更高效為客戶服務。綜上所述，該裝置能夠極大的推動外賣和餐飲行業的智能化發展，極大的方便人民的生活，提升人民的生活質量。

發明內容

軌道式外賣取餐自動傳送裝置是一套用于識別外賣信息整合并自動分揀外賣以及方便配送員(使用用戶收取的智能外賣軌道式分揀裝置。軌道式外賣取餐自動傳送裝置按性質分可以分為外賣制作端及外賣收取端，制作端把外賣裝置于該系統上，系統對其進行識別分類整合，按照程序計劃將外賣運輸至外賣取送端，由用戶(外賣配送員)與系統中進行相應選擇，待外賣移動至系統出口，收取外賣并開始進行下一步的外賣配送；按硬件主要分為兩部分，即其主體軌道結構以及掛鉤機器人部分。主體軌道結構是由模塊化的軌道零件以及舵機模塊整合拼接而成，整體形成內外雙層軌道結構，并且能夠通過舵機實現彎道直道轉化的功能。掛鉤機器人部分則是由四爪掛鉤，主控板箱體，連桿機構，錐齒輪傳動機構組成。軌道式外賣取餐自動傳送裝置的控制系統，選用的是arduino NANO以及arduinoMEGA 2560單片機作為主控制器，主體軌道結構使用arduino MEGA 2560單片機，再搭配超聲波模塊，舵機模塊，TFT屏幕模塊，組成一個智能化軌道裝置，掛鉤機器人部分使用arduino NANO單片機，再搭配光電開關模塊，電機驅動模塊組成一個智能化掛鉤運輸掛鉤機器人。兩者通過HC-05藍牙模塊進行通訊，搭建成一個簡單易于設置的反饋系統，設置儲物區，存物區以及取物區，通過超聲波模塊識別定位掛鉤機器人位置，并進行相關判斷，控制掛鉤機器人進入對應區域，實現外賣分揀的功能。此系統能有效連接外賣制作后臺和外賣分揀前臺，極大提高效率，減少外賣因外界原因被破壞其品質。

本發明采用的技術方案為一種軌道式外賣取餐自動傳送裝置，由裝置主要由主體部分和輔助部分組成，主體部分為軌道結構，如圖2，圖3所示，主體部分由主道彎道外道模塊(13)、主道直道模塊(14)、舵機(15)、變向舵機彎道連接模塊(16)、變向彎道外道模塊(17)、變向直道外道模塊(18)、固定螺絲(19)、主道彎道內道模塊(20)、變向舵機直道連接模塊(21)、變向直道內道模塊(22)、TFT屏幕控制中樞模塊(23)、變向彎道內道模塊(24)組成；