[發明專利]一種軌道式外賣取餐自動傳送裝置

有效

• 申請號: 201911175456.0
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN110937343B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 孫樹文;季源隆;蔣浩然;李溥釗
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

1.一種軌道式外賣取餐自動傳送裝置，其特征在于：所述裝置由主體部分和輔助部分組成，主體部分為軌道結構，主體部分由主道彎道外道模塊（13）、主道直道模塊（14）、舵機（15）、變向舵機彎道連接模塊（16）、變向彎道外道模塊（17）、變向直道外道模塊（18）、固定螺絲（19）、主道彎道內道模塊（20）、變向舵機直道連接模塊（21）、變向直道內道模塊（22）、TFT屏幕控制中樞模塊（23）、變向彎道內道模塊（24）組成；

主道彎道外道模塊（13）和主道彎道內道模塊（20）通過圓形插孔和兩個主道直道模塊（14）進行連接，主道彎道外道模塊（13）和主道彎道內道模塊（20）通過圓形插孔與另一側的主道彎道外道模塊（13）和主道彎道內道模塊（20）進行連接，之后兩側的主道彎道外道模塊（13）和主道彎道內道模塊（20）再通過圓形插孔分別連接兩個主道直道模塊（14），之后兩側的兩對主道直道模塊（14）分別和兩對變向舵機直道連接模塊（21）通過圓形插孔進行連接；兩側兩對變向舵機直道連接模塊（21）再分別用M5螺釘和四個舵機（15）相連，之后兩側的變向彎道外道模塊（17）和變向彎道內道模塊（24）與舵機上齒紋的配合進行連接，四個舵機（15）為兩側的變向彎道外道模塊（17）和變向彎道內道模塊（24）提供轉動的動力，變向彎道外道模塊（17）和變向彎道內道模塊（24）通過M5螺釘固定在天花板上，之后舵機（15）再與四個舵機彎道連接模塊（16）通過八個M5螺釘進行連接，之后變向直道外道模塊（18）和變向直道內道模塊（22）通過與舵機（15）上齒紋的配合進行連接，之后同樣將變向直道外道模塊（18）和變向直道內道模塊（22）通過M5螺釘與天花板進行固定，依次完成主體部分的連接；在主道直道模塊（14）上安裝超聲波感應模塊，判斷此區域內此時是否有掛鉤機器人停靠；若有掛鉤機器人停靠，通過舵機（15）轉動兩側兩對變向彎道外道模塊（17）、變向彎道內道模塊（24），變向直道內道模塊（22），變向直道外道模塊（18），使軌道變成直道模式，讓掛鉤機器人到達下一區域進行判斷；若無掛鉤機器人停靠，則保持彎道模式，使運行掛鉤機器人停進儲物區域；

輔助部分為掛鉤機器人部分，由車箱主體部分、前輪箱體部分、后輪箱體部分和后輪連桿（10）組成；所需標準件有M3螺釘、M4螺釘、M3螺母、M4螺母、M2軸承；后輪箱體部分通過M3螺釘、M3螺母、后輪連桿（10）與車箱主體部分相連，前輪箱體部分通過M3螺釘插入車箱主體部分的孔中并與M3螺母配合，與車箱主體部分相連接，后輪箱體部分與前輪箱體部分均通過M2軸承與車輪整體軸相配合并通過緊固軸套軸向定位，車箱主體部分通過車輪與主體部分互相配合；主體部分通過M4螺釘、M4螺母與車箱主體部分相連接；后輪箱體部分由后輪上蓋（12）、后輪底盒（11）、后輪連桿（10）、軸（5）、輪轂（1）、防滑胎皮（2）組成；輪轂（1）與防滑胎皮（2）緊密連接在一起起到防滑傳動的目的，輪轂（1）與軸（5）過盈配合，通過M2軸承與后輪底盒（11）連接，以達到使軸自由旋轉的目的；后輪上蓋（12）通過自身的結構與后輪下蓋定位，使后輪箱體部分更加利于裝配，通過M2螺釘穿入后輪下蓋的螺紋孔中，與后輪下蓋連接在一起，并且將軸承固定在后輪箱體部分兩端；后輪箱體部分通過后輪連桿（10）與車箱主體部分相連接，并且相互之間在平行于地面的方向上自由移動，起到輔助轉向的作用。

2.根據權利要求1所述的一種軌道式外賣取餐自動傳送裝置，其特征在于：前輪箱體部分由電機殼（3）、電機傳動錐齒輪（4）、小電機、前輪箱體部分的軸、輪轂（1）和防滑胎皮（2）組成；小電機由電機殼（3）連接到主結構上，使小電機固定進行穩定輸出，電機傳動錐齒輪（4）緊密結合在前輪箱體部分的軸上，前輪箱體部分的軸由兩側軸承固定在前輪箱體部分上，小電機通過電機傳動錐齒輪（4）使電機縱向的轉動傳遞為為前輪箱體部分的軸的轉動，使車輪轉動；小電機通過下方的長桿連接結構與車箱主體蓋（6）銜接在一起，并且通過桿件的中空結構使電源供給到電機殼（3）的位置保證小電機的能源供應；前輪箱體部分是整個小車的主要動力裝置，作用是提供動力調節速度使小車前進轉向。