[發(fā)明專利]駐車輔助裝置

有效

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• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN111376856B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設計）人: 松永尚也;山王堂真也;尾山啟介
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60R16/03
• 分類號: B60R16/03;B60W30/06;B60W10/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 周宏志;張青

本發(fā)明涉及駐車輔助裝置，具備：驅動裝置(20)；制動裝置(30)；換擋切換裝置(40)；轉向裝置(50)；駐車輔助控制裝置(10)，根據來自便攜裝置的輔助請求來執(zhí)行駐車輔助控制；第1電源裝置(200)以及第2電源裝置(210)，被搭載于車輛；以及電力供給電路(220)。當在執(zhí)行駐車輔助控制的期間第1電源裝置產生了異常的情況下，電力供給電路從第2電源裝置至少向制動裝置供給電力。當在執(zhí)行駐車輔助控制的期間第1電源裝置產生了異常的情況下，制動裝置通過使用從第2電源裝置供給的電力對于車輪賦予制動力來使車輛緊急停止。

技術領域

本發(fā)明涉及執(zhí)行用于使車輛向規(guī)定的場所駐車以及/或者從規(guī)定的場所出庫的駐車輔助控制的駐車輔助裝置。

背景技術

以往，提出了一種使用搭載于車輛的“照相機以及傳感器等”周圍傳感器來檢測車輛的周邊狀況并以車輛向根據檢測出的周邊狀況而設定的目標區(qū)域移動的方式執(zhí)行駐車輔助控制的駐車輔助裝置(例如參照專利文獻1)。

專利文獻1：日本特開2011-218863號公報

專利文獻1中提出的裝置(以下，稱為“現有裝置”)能夠在駕駛員從車輛下車了的狀態(tài)下執(zhí)行駐車輔助控制。這樣的控制也被稱為“遠程駐車輔助控制”。駕駛員在從車輛下車后，操作遙控器。遙控器根據駕駛員的操作來對于現有裝置發(fā)送用于使駐車輔助控制開始的信號。現有裝置若收到上述信號，則對搭載于車輛的電源(電池)的余量是否為規(guī)定值以下進行判定。在電源的余量為規(guī)定值以下的情況下，現有裝置禁止駐車輔助控制的執(zhí)行。根據該結構，能夠防止在執(zhí)行駐車輔助控制的期間產生電源的電力不足這一情況。

然而，即便在電源的余量大于規(guī)定值的情況下，也存在在駐車輔助控制的執(zhí)行中產生電源異常(失陷)的情況。然而，在現有裝置中，未對產生這樣的狀況時的處理進行任何研究。當在駐車輔助控制的執(zhí)行中電源產生異常的情況下，至少不再向制動裝置供給電源的電力。由此，由于無法對車輛的車輪賦予制動力，所以存在車輛向“與朝向目標區(qū)域的方向不同的方向”繼續(xù)移動的可能性。

發(fā)明內容

鑒于此，本發(fā)明的目的之一在于，提供一種當在駕駛員從車輛下車了的狀態(tài)下執(zhí)行駐車輔助控制的期間電源產生異常時能夠使車輛停止的駐車輔助裝置。

本發(fā)明的駐車輔助裝置(以下，存在稱為“本發(fā)明裝置”的情況)具備：

驅動裝置(20)，對車輛的車輪中的驅動輪賦予驅動力；

制動裝置(30)，對于上述車輪賦予制動力；

換擋切換裝置(40)，將上述車輛的變速器(24)的擋位向包括前進位置、后退位置以及駐車位置的多個位置中的一個切換；

轉向裝置(50)，控制上述車輪中的轉向操縱輪的轉向操縱角；

駐車輔助控制裝置(10)，被搭載于上述車輛，構成為能夠通過無線通信來接收從便攜裝置(70)產生的輔助請求，并根據該接收到的輔助請求執(zhí)行駐車輔助控制，該駐車輔助控制用于決定能夠使上述車輛從當前時刻的上述車輛的位置移動至規(guī)定的目標位置的移動路徑，并控制上述驅動裝置、上述制動裝置、上述換擋切換裝置以及上述轉向裝置以使上述車輛沿著所決定的上述移動路徑移動；

第1電源裝置(200)，被搭載于上述車輛；

第2電源裝置(210)，被搭載于上述車輛；以及

電力供給電路(220)。

上述電力供給電路構成為：

當在執(zhí)行上述駐車輔助控制的期間上述第1電源裝置正常的情況下，從上述第1電源裝置向上述驅動裝置、上述制動裝置、上述換擋切換裝置、上述轉向裝置以及上述駐車輔助控制裝置供給電力；