[發明專利]駐車輔助裝置

有效

• 申請號: 201911172866.X
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN111376856B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 松永尚也;山王堂真也;尾山啟介
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60R16/03
• 分類號: B60R16/03;B60W30/06;B60W10/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 周宏志;張青

1.一種駐車輔助裝置，其中，具備：

驅動裝置，對車輛的車輪中的驅動輪賦予驅動力；

制動裝置，對于所述車輪賦予制動力；

換擋切換裝置，將所述車輛的變速器的擋位向包括前進位置、后退位置以及駐車位置的多個位置中的一個切換；

轉向裝置，控制所述車輪中的轉向操縱輪的轉向操縱角；

駐車輔助控制裝置，被搭載于所述車輛，構成為能夠通過無線通信來接收從便攜裝置產生的輔助請求，并根據接收到的該輔助請求來執行駐車輔助控制，該駐車輔助控制用于決定能夠使所述車輛從當前時刻的所述車輛的位置移動至規定的目標位置的移動路徑，并控制所述驅動裝置、所述制動裝置、所述換擋切換裝置以及所述轉向裝置以使所述車輛沿著所決定的所述移動路徑移動；

第1電源裝置，被搭載于所述車輛；

第2電源裝置，被搭載于所述車輛；以及

電力供給電路；

所述電力供給電路構成為：

當在執行所述駐車輔助控制的期間所述第1電源裝置正常的情況下，從所述第1電源裝置向所述驅動裝置、所述制動裝置、所述換擋切換裝置、所述轉向裝置以及所述駐車輔助控制裝置供給電力；

當在執行所述駐車輔助控制的期間所述第1電源裝置產生了異常的情況下，從所述第2電源裝置至少向所述制動裝置供給電力，

當在執行所述駐車輔助控制的期間所述第1電源裝置正常的情況下，所述驅動裝置、所述制動裝置、所述換擋切換裝置、所述轉向裝置以及所述駐車輔助控制裝置分別構成為使用從所述第1電源裝置供給的電力來進行工作，

當在執行所述駐車輔助控制的期間所述第1電源裝置產生了異常的情況下，所述制動裝置構成為使用從所述第2電源裝置供給的電力來進行工作，通過在所述車輛到達所述目標位置之前的時刻對于所述車輪賦予制動力來使所述車輛緊急停止。

2.根據權利要求1所述的駐車輔助裝置，其中，

所述電力供給電路包括選擇電路，該選擇電路與所述第1電源裝置以及所述第2電源裝置連接，并且在所述第1電源裝置正常的情況下選擇從該第1電源裝置供給的電力，且在所述第1電源裝置產生了異常的情況下選擇從所述第2電源裝置供給的電力，從輸出端輸出所選擇的所述電力，

所述制動裝置構成為經由所述選擇電路的所述輸出端被從所述第1電源裝置以及所述第2電源裝置中的任意一方供給電力。

3.根據權利要求1所述的駐車輔助裝置，其中，

所述電力供給電路構成為當在執行所述駐車輔助控制的期間所述第1電源裝置產生了異常的情況下，從所述第2電源裝置還向所述換擋切換裝置供給電力，

當在執行所述駐車輔助控制的期間所述第1電源裝置產生了異常的情況下，所述換擋切換裝置構成為使用從所述第2電源裝置供給的電力來進行工作，并在所述車輛的所述緊急停止之后將所述擋位向所述駐車位置切換。

4.根據權利要求3所述的駐車輔助裝置，其中，

所述電力供給電路包括選擇電路，該選擇電路與所述第1電源裝置以及所述第2電源裝置連接，并且在所述第1電源裝置正常的情況下選擇從該第1電源裝置供給的電力，且在所述第1電源裝置產生了異常的情況下選擇從所述第2電源裝置供給的電力，從輸出端輸出所選擇的所述電力，

所述制動裝置以及所述換擋切換裝置構成為經由所述選擇電路的所述輸出端被從所述第1電源裝置以及所述第2電源裝置中的任意一方供給電力。

5.根據權利要求2或4所述的駐車輔助裝置，其中，

所述選擇電路構成為選擇表示來自所述第1電源裝置的電力的電壓與來自所述第2電源裝置的電力的電壓中的較高電壓的電力并進行輸出。

6.根據權利要求5所述的駐車輔助裝置，其中，

所述選擇電路是二極管或門電路，該二極管或門電路具備：

第1二極管，其正極與所述第1電源裝置連接；和

第2二極管，其正極與所述第2電源裝置連接，

所述第1二極管的負極以及所述第2二極管的負極與所述輸出端連接。