[發明專利]車輛及其控制方法

在審

• 申請號: 201911172107.3
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN112092821A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 金日煥;樸弘起;金昇鉉;金東爀;方京柱
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W30/08
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;熊劍

一種車輛，包括：通信裝置，配置為在車輛在行駛時向相鄰車輛請求與相鄰車輛的自動駕駛相關的第一數據并且從相鄰車輛接收第一數據；傳感器裝置，配置為感測與車輛的使用者狀態相關的第二數據并檢測與相鄰車輛的駕駛信息相關的第三數據；以及控制器，配置為基于分類等級基于第一數據、第二數據和第三數據根據預設標準將車輛的風險分類為多個等級。

技術領域

本發明涉及一種基于車輛間通信的自動行駛的車輛，一種配備有駕駛員輔助系統的車輛及其控制方法。

背景技術

隨著自動駕駛車輛和駕駛員輔助系統的最新發展，用于測量行駛中的車輛的風險的技術正在被開發。用于測量車輛風險的常規方法可以包括例如通過設置在車輛中的傳感器來檢測車輛的周圍環境，檢測車輛中使用者的狀態或者單獨確定車輛的風險。

另一方面，隨著自動駕駛車輛的普及，正在開發用于通過車輛之間的通信獲取關于周圍環境的信息的技術。有時，所獲取的關于周圍環境的信息可包括對行駛中的車輛構成威脅的因素。該信息不僅可以包括固定因素，而且可以包括諸如其他移動車輛的非固定因素。

因此，需要開發一種用于行駛車輛的技術，該技術通過使用車輛間通信以收集周圍車輛的信息并且通過組合行駛車輛的信息和所收集的周圍車輛的信息來測量風險。

背景技術部分中包括的信息僅用于增強對本發明的一般背景的理解，而不應視為該信息構成本領域技術人員已知的現有技術的承認或任何形式的暗示。

發明內容

本發明提供了一種車輛及其控制方法，該車輛及其控制方法能夠基于與車輛中的使用者狀態和車輛的周圍狀況相關的信息的組合來執行與周圍車輛的車輛間通信并對車輛的風險進行評分。

本發明還提供了一種車輛及其控制方法，該車輛及其控制方法能夠在車輛處于危險區中時警告使用者，并基于評分將車輛從危險區中拉出。

根據本發明的一方面，一種車輛可以包括通信裝置，該通信裝置用于在車輛行駛時向周圍車輛請求與周圍車輛的自動行駛相關的第一數據并且從周圍車輛接收第一數據；傳感器裝置，其用于感測與車輛的使用者狀態相關的第二數據并感測與周圍車輛的行駛信息相關的第三數據；以及控制器，其基于第一數據、第二數據和第三數據，根據預定的標準將車輛的危險度分類為等級，并基于分類的等級對危險進行評分。

包括第一數據的控制器包括關于車輛是否具有周圍車輛的高速公路駕駛輔助功能、車道保持輔助功能、智能巡航功能和自動緊急制動功能中的至少一者的信息。

控制器可以進一步被配置為基于第二數據來警告使用者。

控制器可以被配置為基于第三數據來確定周圍車輛的相對速度和周圍車輛距所述車輛的相對距離中的至少一者，并預測周圍車輛的預期路徑以對所述車輛的風險進行評分。

控制器可以進一步被配置為將車輛的風險與預設值進行比較，并且基于將車輛的風險與預設值進行比較的比較結果基于預設的標準來確定車輛是處于安全區、警告區還是危險區中。

車輛還可以包括轉向裝置和加速/減速裝置中的至少一者，其中，控制器基于確定車輛是處于安全區、警告區還是危險區中的確定結果并基于使用者的狀態來控制驅動裝置，使得車輛離開危險區。

車輛可以包括指示車輛危險的顯示器；并且還包括警告裝置，該警告裝置被配置為基于風險來警告車輛的使用者，并且控制器還包括：控制所述顯示器和所述警告裝置，以基于來自對風險評分的評分結果基于分類等級，通過顯示器向車輛的使用者顯示危險區，并通過警告裝置進行警告。

控制器可以進一步被配置為基于評分結果來控制顯示器顯示以促使車輛的使用者行駛到安全區。