[發明專利]車輛及其控制方法

在審

• 申請號: 201911172107.3
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN112092821A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 金日煥;樸弘起;金昇鉉;金東爀;方京柱
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W30/08
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;熊劍

1.一種車輛，包括：

通信裝置，配置為在所述車輛行駛時向相鄰車輛請求與所述相鄰車輛的自動駕駛相關的第一數據并且從所述相鄰車輛接收所述第一數據；

傳感器裝置，配置為感測與所述車輛的使用者的狀態相關的第二數據并檢測與所述相鄰車輛的駕駛信息相關的第三數據；以及

控制器，配置為基于所述第一數據、所述第二數據和所述第三數據根據第一預設標準將所述車輛的風險分類為多個等級，并基于分類的等級對所述風險進行評分。

2.根據權利要求1所述的車輛，其中，所述第一數據包括關于所述相鄰車輛是否具有高速公路駕駛輔助功能、車道保持輔助功能、智能巡航功能和自動緊急制動功能中的至少一者的信息。

3.根據權利要求1所述的車輛，其中，所述控制器還被配置為基于所述第二數據向使用者發出警告。

4.根據權利要求1所述的車輛，其中，所述控制器被配置為：基于所述第三數據通過確定所述相鄰車輛的相對速度和所述相鄰車輛距所述車輛的相對距離中的至少一者來對所述車輛的風險進行評分，以及預測所述相鄰車輛的預期行駛路徑以對所述車輛的風險進行評分。

5.根據權利要求1所述的車輛，其中，所述控制器還被配置為：將所述車輛的評分風險與預設值進行比較，并且基于將所述車輛的評分風險與所述預設值進行比較的比較結果基于第二預設標準來確定所述車輛是否處于安全區、警告區和危險區中的至少一者中。

6.根據權利要求5所述的車輛，還包括轉向裝置和加減速裝置中的至少一者，

其中，所述控制器被配置為基于確定所述車輛是否處于所述安全區、所述警告區和所述危險區中的至少一者中的確定結果并基于所述使用者的狀態來控制所述驅動裝置，以使所述車輛從危險區逃離。

7.根據權利要求1所述的裝置，還包括：

指示所述車輛的風險的顯示器；以及

警告裝置，配置為基于所述風險而警告所述車輛的使用者，

其中，所述控制器被配置為控制所述顯示器以向所述車輛的使用者顯示危險區并且控制所述警告裝置以基于評分結果給出警告，所述評分結果來自于基于分類的等級對所述風險進行的評分。

8.根據權利要求7所述的車輛，

其中，所述控制器被配置為基于所述評分結果來控制所述顯示器以顯示供所述使用者將所述車輛駕駛至安全區的指導。

9.一種車輛的控制方法，包括以下步驟：

向相鄰車輛請求與所述相鄰車輛的自動駕駛相關的第一數據，并從所述相鄰車輛接收所述第一數據；

檢測與所述車輛的使用者的狀態相關的第二數據，并且檢測與所述相鄰車輛的駕駛信息相關的第三數據；以及

基于所述第一數據、所述第二數據和所述第三數據根據第一預設標準將所述車輛的風險分類為多個等級，并基于分類的等級對所述風險進行評分。

10.根據權利要求9所述的方法，

其中，所述第一數據包括關于所述相鄰車輛是否具有高速公路駕駛輔助功能、車道保持輔助功能、智能巡航功能和自動緊急制動功能中的至少一者的信息。

11.根據權利要求9所述的方法，還包括以下步驟：

基于所述第二數據警告使用者。

12.根據權利要求9所述的方法，還包括以下步驟：

基于所述第三數據通過確定所述相鄰車輛的相對速度和所述相鄰車輛距所述車輛的相對距離中的至少一者來對所述車輛的風險進行評分；以及預測所述相鄰車輛的預期行駛路徑。

13.根據權利要求9所述的方法，還包括以下步驟：

將所述車輛的風險與預設值進行比較，并且基于將所述車輛的風險與預設值進行比較的比較結果基于第二預設標準來確定所述車輛是處于安全區中、處于警告區中還是處于危險區中。