[發明專利]機器人充電方法、機器人充電裝置、機器人和系統

在審

• 申請號: 201911171904.X
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN110880798A
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 胡佳文
• 申請（專利權）人: 愛菲力斯（深圳）科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 深圳壹舟知識產權代理事務所(普通合伙) 44331
• 代理人: 寇闖

本申請涉及一種機器人充電方法、機器人充電裝置、機器人和系統。所述方法包括：啟動充電功能后，從服務器獲取狀態空閑的充電樁，從狀態空閑的充電樁中選定目標充電樁，并接收服務器發送的與目標充電樁關聯的標識信息，移動到目標充電樁所處位置，并獲取目標充電樁所處位置的至少一個場景信息，根據至少一個場景信息和目標充電樁關聯的標識信息，與目標充電樁建立連接，在與目標充電樁連接成功后，通過目標充電樁對機器人進行充電，避免機器人和其他充電樁進行連接，提高連接的準確性。

技術領域

本申請涉及機器人領域，特別是涉及一種機器人充電方法、機器人充電裝置、機器人和系統。

背景技術

在服務機器人領域，自主導航賦予機器人自主運動的能力，使機器人像現場工作人員一樣為用戶指路、引路等等。其中，機器人在電量不足的時候，需要自主尋找充電樁進行充電，在充電完成后，重新自動回到工作崗位上去。

在實際應用中，現場需要多個機器人同時工作，這樣現場就需要多個充電樁，多機器人和多充電樁的情況，就增加了機器人和充電樁之間連接沖突的問題以及連接不準確不高效的問題。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種降低機器人和充電樁之間連接沖突，使機器人與充電樁高效準確的連接的機器人充電方法、機器人充電裝置、機器人、機器人充電系統和計算機可讀存儲介質。

一種機器人充電方法，所述方法包括：

啟動充電功能后，從服務器獲取狀態空閑的充電樁；

從狀態空閑的充電樁中選定目標充電樁，并接收所述服務器發送的與所述目標充電樁關聯的標識信息；

移動到所述目標充電樁所處位置，并獲取所述目標充電樁所處位置的至少一個場景信息；

根據所述至少一個場景信息和所述目標充電樁關聯的標識信息，與所述目標充電樁建立連接；

在與所述目標充電樁連接成功后，通過所述目標充電樁對所述機器人進行充電。

在其中一個實施例中，所述方法還包括：獲取狀態空閑的充電樁的位置；

所述從狀態空閑的充電樁中選定目標充電樁，包括：

獲取距離所述機器人預設范圍內的場景信息，并根據所述場景信息對所述機器人進行粗定位，得到第一定位結果；

對所述機器人進行雷達定位，得到第二定位結果；

根據所述第一定位結果和所述第二定位結果，確定所述機器人的位置；

根據所述機器人的位置和所述狀態空閑的充電樁的位置，選定所述目標充電樁。

在其中一個實施例中，所述根據所述至少一個場景信息和所述目標充電樁關聯的標識信息，與所述目標充電樁建立連接，包括：

將所述目標充電樁關聯的標識信息與所述至少一個場景信息相匹配；其中，一個場景信息對應一個充電樁；

將與匹配的場景信息對應的充電樁，確定為所述目標充電樁；

與所述目標充電樁建立連接。

在其中一個實施例中，所述方法還包括：

若與所述目標充電樁連接失敗，則返回執行所述從服務器獲取狀態空閑的充電樁的步驟。

在其中一個實施例中，所述方法還包括：

將所述目標充電樁從狀態空閑的充電樁中移除。

在其中一個實施例中，在與所述目標充電樁連接成功后，所述方法還包括：