[發明專利]機器人充電方法、機器人充電裝置、機器人和系統

在審

• 申請號: 201911171904.X
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN110880798A
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 胡佳文
• 申請（專利權）人: 愛菲力斯（深圳）科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 深圳壹舟知識產權代理事務所(普通合伙) 44331
• 代理人: 寇闖

1.一種機器人充電方法，其特征在于，所述方法包括：

啟動充電功能后，從服務器獲取狀態空閑的充電樁；

從狀態空閑的充電樁中選定目標充電樁，并接收所述服務器發送的與所述目標充電樁關聯的標識信息；

移動到所述目標充電樁所處位置，并獲取所述目標充電樁所處位置的至少一個場景信息；

根據所述至少一個場景信息和所述目標充電樁關聯的標識信息，與所述目標充電樁建立連接；

在與所述目標充電樁連接成功后，通過所述目標充電樁對所述機器人進行充電。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：獲取狀態空閑的充電樁的位置；

所述從狀態空閑的充電樁中選定目標充電樁，包括：

獲取距離所述機器人預設范圍內的場景信息，并根據所述場景信息對所述機器人進行粗定位，得到第一定位結果；

對所述機器人進行雷達定位，得到第二定位結果；

根據所述第一定位結果和所述第二定位結果，確定所述機器人的位置；

根據所述機器人的位置和所述狀態空閑的充電樁的位置，選定所述目標充電樁。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述至少一個場景信息和所述目標充電樁關聯的標識信息，與所述目標充電樁建立連接，包括：

將所述目標充電樁關聯的標識信息與所述至少一個場景信息相匹配；其中，一個場景信息對應一個充電樁；

將與匹配的場景信息對應的充電樁，確定為所述目標充電樁；

與所述目標充電樁建立連接。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若與所述目標充電樁連接失敗，則返回執行所述從服務器獲取狀態空閑的充電樁的步驟。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述目標充電樁從狀態空閑的充電樁中移除。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在與所述目標充電樁連接成功后，所述方法還包括：

發送連接成功指令至所述服務器，使得所述服務器根據所述連接成功指令，將所述目標充電樁的狀態更新為占用狀態。

7.一種機器人充電裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于啟動充電功能后，從服務器獲取狀態空閑的充電樁；

接收模塊，用于從狀態空閑的充電樁中選定目標充電樁，并接收所述服務器發送的與所述目標充電樁關聯的標識信息；

移動模塊，用于移動到所述目標充電樁所處位置，并獲取所述目標充電樁所處位置的至少一個場景信息；

連接模塊，用于根據所述至少一個場景信息和所述目標充電樁關聯的標識信息，與所述目標充電樁建立連接；

充電模塊，用于在與所述目標充電樁連接成功后，通過所述目標充電樁對所述機器人進行充電。

8.一種機器人，其特征在于，所述機器人包括如權利要求7所述的機器人充電裝置。

9.一種機器人充電系統，其特征在于，所述系統包括機器人、服務器、充電樁；

所述機器人啟動充電功能后，從服務器獲取狀態空閑的充電樁；

所述機器人從狀態空閑的充電樁中選定目標充電樁，并接收所述服務器發送的與所述目標充電樁關聯的標識信息；

所述機器人移動到所述目標充電樁所處位置，并獲取所述目標充電樁所處位置的至少一個場景信息；

所述機器人根據所述至少一個場景信息和所述目標充電樁關聯的標識信息，與所述目標充電樁建立連接；

所述機器人在與所述目標充電樁連接成功后，所述目標充電樁對所述機器人進行充電。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。