[發明專利]智能收放線裝置及其工作方法

在審

• 申請號: 201911171056.2
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN111003612A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 雷乾勇;陳萍萍;王秋陽;汪濤;牛璐瑩;周勇
• 申請（專利權）人: 深圳市賽為智能股份有限公司;安徽工業大學工商學院
• 主分類號: B65H75/38
• 分類號: B65H75/38;B65H75/44
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 劉萍

本發明涉及智能收放線裝置及其工作方法，該裝置包括機架、卷線組件、排線組件、送線組件、主動力源以及控制組件，送線組件包括主動送線輪、被動送線輪以及用于在通電時帶動被動送線輪朝靠近主動送線輪方向移動的電磁結構，主動送線輪與主動力源連接，主動送線輪連接于機架上，被動送線輪滑動連接于機架上，電磁結構連接于機架上，排線組件以及卷線組件分別連接于機架上；電磁結構與控制組件連接，排線組件與卷線組件連接，卷線組件與主動力源連接。本發明實現自動控制線纜的收放，以提高整個線纜收放過程的安全性以及效率。

技術領域

本發明涉及收放線裝置，更具體地說是指智能收放線裝置及其工作方法。

背景技術

系留無人機是無人機的一種，由地面的工作站供應系留無人機飛行時所需的電能，系留無人機具有其他無人機所具備的定點定高飛行穩定的性能外，還具有長航飛行的功能。理論上來說，只要地面工作站提供足夠的電能，系留無人機就能長期定高定點地持續飛行，這樣的無人機飛行器可廣泛應用在通訊應急中繼，實況轉播及空中監控等情況中。

但是目前存在的系留無人機的收放線裝置采用的是手動控制方式，即通過手工的操作實現系留線纜的收放，此種方式需要單獨消耗人力且工作繁瑣，手動操作放線速度必須滿足大于等于無人機上升速度，收線時無人機下降速度大于手動操作收線速度會出現滯留大量線纜，滯留的線纜易于纏繞打結，對線纜破壞性和安全性帶來極大隱患。

因此，有必要設計一種新的裝置，實現自動控制線纜的收放，以提高整個線纜收放過程的安全性以及效率。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供智能收放線裝置及其工作方法。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：智能收放線裝置，包括機架、卷線組件、排線組件、送線組件、主動力源以及控制組件，所述送線組件包括主動送線輪、被動送線輪以及用于在通電時帶動所述被動送線輪朝靠近主動送線輪方向移動的電磁結構，所述主動送線輪與所述主動力源連接，所述主動送線輪連接于所述機架上，所述被動送線輪滑動連接于所述機架上，所述電磁結構連接于所述機架上，所述排線組件以及所述卷線組件分別連接于所述機架上；所述電磁結構與所述控制組件連接，所述排線組件與所述卷線組件連接，所述卷線組件與所述主動力源連接。

其進一步技術方案為：所述被動送線輪的兩端分別通過連接板與所述機架連接，所述連接板上分別設有滑槽，所述被動送線輪的兩端分別置于所述滑槽內，所述被動送線輪的兩端還連接有拉力架，所述拉力架置于所述連接板的外端，且所述拉力架靠近所述電磁結構的一側連接有磁鐵，所述主動送線輪的兩端分別與所述連接板連接。

其進一步技術方案為：所述排線組件包括排線支架、上排線輪以及下排線輪，所述上排線輪以及下排線輪分別與所述排線支架連接，所述上排線輪位于所述下排線輪的上方，且所述上排線輪以及下排線輪之間形成有供線纜穿過的排線空隙；所述排線支架通過排線滑動組件與所述卷線組件連接，所述排線滑動組件與所述機架連接。

其進一步技術方案為：所述排線滑動組件包括排線絲杠以及排線傳動輪，所述排線絲杠的一端與所述機架連接，所述排線絲杠的另一端與所述排線傳動輪連接，所述排線傳動輪與所述卷線組件通過排線皮帶連接。

其進一步技術方案為：所述卷線組件包括卷線筒，所述卷線筒的一端與所述主動力源連接，所述卷線筒與所述主動力源連接的一端還連接有與外部電源連接的光電滑環，所述卷線筒的另一端連接有排線主動輪，所述排線主動輪與所述排線傳動輪通過所述排線皮帶連接，所述卷線筒通過卷線軸承座連接于所述機架上。

其進一步技術方案為：所述卷線筒與所述排線主動輪連接的一端還連接有張力調節件，所述張力調節件與所述控制組件連接。

其進一步技術方案為：還包括用于檢測卷線組件上的線纜溫度的傳感器組件以及用于供線纜穿過的過線組件，所述過線組件位于所述排線組件的一側，所述傳感器組件與所述控制組件連接，所述傳感器組件連接于所述機架上。