[發明專利]智能收放線裝置及其工作方法

在審

• 申請號: 201911171056.2
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN111003612A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 雷乾勇;陳萍萍;王秋陽;汪濤;牛璐瑩;周勇
• 申請（專利權）人: 深圳市賽為智能股份有限公司;安徽工業大學工商學院
• 主分類號: B65H75/38
• 分類號: B65H75/38;B65H75/44
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 劉萍

1.智能收放線裝置，其特征在于，包括機架、卷線組件、排線組件、送線組件、主動力源以及控制組件，所述送線組件包括主動送線輪、被動送線輪以及用于在通電時帶動所述被動送線輪朝靠近主動送線輪方向移動的電磁結構，所述主動送線輪與所述主動力源連接，所述主動送線輪連接于所述機架上，所述被動送線輪滑動連接于所述機架上，所述電磁結構連接于所述機架上，所述排線組件以及所述卷線組件分別連接于所述機架上；所述電磁結構與所述控制組件連接，所述排線組件與所述卷線組件連接，所述卷線組件與所述主動力源連接。

2.根據權利要求1所述的智能收放線裝置，其特征在于，所述被動送線輪的兩端分別通過連接板與所述機架連接，所述連接板上分別設有滑槽，所述被動送線輪的兩端分別置于所述滑槽內，所述被動送線輪的兩端還連接有拉力架，所述拉力架置于所述連接板的外端，且所述拉力架靠近所述電磁結構的一側連接有磁鐵，所述主動送線輪的兩端分別與所述連接板連接。

3.根據權利要求2所述的智能收放線裝置，其特征在于，所述排線組件包括排線支架、上排線輪以及下排線輪，所述上排線輪以及下排線輪分別與所述排線支架連接，所述上排線輪位于所述下排線輪的上方，且所述上排線輪以及下排線輪之間形成有供線纜穿過的排線空隙；所述排線支架通過排線滑動組件與所述卷線組件連接，所述排線滑動組件與所述機架連接。

4.根據權利要求3所述的智能收放線裝置，其特征在于，所述排線滑動組件包括排線絲杠以及排線傳動輪，所述排線絲杠的一端與所述機架連接，所述排線絲杠的另一端與所述排線傳動輪連接，所述排線傳動輪與所述卷線組件通過排線皮帶連接。

5.根據權利要求4所述的智能收放線裝置，其特征在于，所述卷線組件包括卷線筒，所述卷線筒的一端與所述主動力源連接，所述卷線筒與所述主動力源連接的一端還連接有與外部電源連接的光電滑環，所述卷線筒的另一端連接有排線主動輪，所述排線主動輪與所述排線傳動輪通過所述排線皮帶連接，所述卷線筒通過卷線軸承座連接于所述機架上。

6.根據權利要求5所述的智能收放線裝置，其特征在于，所述卷線筒與所述排線主動輪連接的一端還連接有張力調節件，所述張力調節件與所述控制組件連接。

7.根據權利要求1至6任一項所述的智能收放線裝置，其特征在于，還包括用于檢測卷線組件上的線纜溫度的傳感器組件以及用于供線纜穿過的過線組件，所述過線組件位于所述排線組件的一側，所述傳感器組件與所述控制組件連接，所述傳感器組件連接于所述機架上。

8.根據權利要求7所述的智能收放線裝置，其特征在于，所述過線組件包括過線架、過線框以及過線導輪，所述過線架與所述機架連接，所述過線架遠離所述排線組件的一側連接有過線絲桿，所述過線框滑動連接于所述過線絲桿上，所述過線導輪的兩端分別與所述過線架連接，所述過線導輪位于所述過線絲桿的外側，所述過線架上連接有位置傳感器，所述位置傳感器與所述控制組件連接。

9.根據權利要求7所述的智能收放線裝置，其特征在于，所述過線組件包括立架、導線輪組以及激光位置傳感器，所述導線輪組連接于所述立架上，所述導線輪組內設有供線纜穿過的導向空隙，所述激光位置傳感器連接于所述立架上，所述立架上還連接有主控器，所述主控器與所述激光位置傳感器連接，所述主控器與所述控制組件連接。

10.智能收放線裝置的工作方法，其特征在于，包括：

當進行收線時，控制組件控制電磁結構通電吸合，以使得被動送線輪朝靠近主動送線輪的方向移動，線纜位于主動送線輪以及被動送線輪之間，且主動送線輪以及被動送線輪壓緊線纜，排線組件以及卷線組件分別在控制組件的控制下工作，以將線纜通過排線組件后均勻排布在卷線組件上；

當進行放線時，控制組件控制電磁結構斷電不處于吸合狀態，被動送線朝遠離主動送線輪的方向移動，以使得被動送線輪恢復至原位置，線纜位于主動送線輪以及被動送線輪之間，主動送線輪以及被動送線輪未壓緊線纜，排線組件以及卷線組件分別在控制組件的控制下工作，以將線纜通過排線組件后從卷線組件上放出。