[發(fā)明專利]一種洗衣機(jī)的控制方法及洗衣機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911170706.1
• 申請(qǐng)日: 2019-11-26
• 公開（公告）號(hào): CN112941803A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉凱;許升;趙志強(qiáng);鄧金柱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島海爾洗衣機(jī)有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號(hào): D06F33/32
• 分類號(hào): D06F33/32;D06F103/18;D06F103/02;D06F105/02;D06F105/46
• 代理公司: 北京元中知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

本發(fā)明公開了一種洗衣機(jī)的控制方法及洗衣機(jī)，涉及洗滌設(shè)備領(lǐng)域。本發(fā)明的洗衣機(jī)具有光電傳感器用于檢測(cè)內(nèi)桶中的衣物高度及水位高度，控制方法為洗衣機(jī)控制光電傳感器向內(nèi)桶發(fā)射光線，通過(guò)光線的反射時(shí)間和/或反射率判斷衣物高度和水位高度。洗衣機(jī)通過(guò)設(shè)置有一個(gè)傳感器能夠分別對(duì)水位高度及衣物高度進(jìn)行反饋和計(jì)算，節(jié)省了硬件設(shè)置降低了成本；洗衣機(jī)能夠根據(jù)衣物的實(shí)際高度對(duì)進(jìn)水的水位進(jìn)行調(diào)整，節(jié)省水及洗滌劑的用量，并通過(guò)判斷防止溢水情況的發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于洗滌設(shè)備領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種洗衣機(jī)的控制方法及洗衣機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中的洗衣機(jī)一般采用對(duì)衣物稱重的方法選擇衣物重量對(duì)應(yīng)的水位進(jìn)水，稱重的方法采用內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電機(jī)產(chǎn)生的電流來(lái)進(jìn)行模糊稱重，然后再根據(jù)重量來(lái)判斷進(jìn)水的檔位。上述選擇進(jìn)水水位的方法為了保證洗滌效果，令洗滌水淹沒(méi)衣物，洗衣機(jī)一般會(huì)根據(jù)程序設(shè)定選擇一個(gè)較大的進(jìn)水檔位，不能根據(jù)衣物的實(shí)際高度進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，造成水資源的浪費(fèi)以及洗滌劑的浪費(fèi)。洗衣機(jī)一般設(shè)置水位傳感器反饋水位高度，但水位傳感器僅能夠反饋水位高度不能反饋衣物的高度。

由于衣物具有不同的屬性，例如羽絨服等衣物由于內(nèi)部具有較多的空氣，因而在較小的重量下會(huì)具有較大的體積，在進(jìn)水過(guò)程中可能還會(huì)漂浮在水面上，現(xiàn)有技術(shù)中僅通過(guò)用戶選擇的程序來(lái)判斷衣物的屬性，洗衣機(jī)針對(duì)上述情況應(yīng)當(dāng)選擇與普通衣物之間不同的處理方式以達(dá)到較好的處理效果。

有鑒于此特提出本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種通過(guò)光電傳感器能夠同時(shí)獲取衣物高度和水面高度，并能夠根據(jù)衣物高度選擇進(jìn)水水位的控制方法，以及一種具有上述方法的洗衣機(jī)，在省水的同時(shí)保證較好的洗滌效果。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

一種洗衣機(jī)的控制方法，所述洗衣機(jī)具有光電傳感器用于檢測(cè)內(nèi)桶中的衣物高度及水位高度，洗衣機(jī)控制光電傳感器向內(nèi)桶發(fā)射光線，通過(guò)光線的反射時(shí)間和/或反射率判斷衣物高度和水位高度。

一種實(shí)施方式為，洗衣機(jī)根據(jù)光線的反射時(shí)間判斷衣物高度和水位高度，光電傳感器向內(nèi)桶中同時(shí)發(fā)射多束光線，洗衣機(jī)根據(jù)多束光線的反射時(shí)間計(jì)算每束光線對(duì)應(yīng)的相對(duì)于內(nèi)桶底的高度形成高度數(shù)據(jù)組；

當(dāng)高度數(shù)據(jù)組中包含多個(gè)相近的高度值時(shí)，則洗衣機(jī)將多個(gè)相近的高度值的平均值作為水面高度，并將高度數(shù)據(jù)組中的其他高度值的平均值作為衣物高度；

優(yōu)選地，當(dāng)高度數(shù)據(jù)組中具有接近零的高度值時(shí)，洗衣機(jī)將接近零的高度值排除后再計(jì)算平均值。

具體地，洗衣機(jī)未進(jìn)水時(shí)，洗衣機(jī)排除高度數(shù)據(jù)組中接近零的高度值，并將其余高度值的平均值作為初始衣物高度，洗衣機(jī)進(jìn)水過(guò)程中，洗衣機(jī)排除多個(gè)相近的高度值，并將其余高度值的平均值作為實(shí)時(shí)衣物高度。

洗衣機(jī)還包括稱重裝置用于稱量?jī)?nèi)桶中的衣物重量，洗衣機(jī)通過(guò)初始衣物高度與衣物重量判斷衣物是否適合根據(jù)衣物高度選擇進(jìn)水水位；

某一衣物重量預(yù)設(shè)有對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)高度區(qū)間，當(dāng)初始衣物高度超過(guò)預(yù)設(shè)高度區(qū)間時(shí)，洗衣機(jī)判斷衣物不適合依據(jù)高度選擇進(jìn)水水位，則洗衣機(jī)選擇衣物重量對(duì)應(yīng)的水位控制進(jìn)水；

當(dāng)初始衣物高度位于預(yù)設(shè)高度區(qū)間內(nèi)時(shí)，洗衣機(jī)判斷衣物適合依據(jù)衣物高度選擇進(jìn)水水位，則洗衣機(jī)選擇初始衣物高度對(duì)應(yīng)的水位控制進(jìn)水。

進(jìn)一步地，洗衣機(jī)判斷衣物適合依據(jù)衣物高度選擇進(jìn)水水位時(shí)，洗衣機(jī)依據(jù)衣物重量設(shè)定警戒水位，洗衣機(jī)在依據(jù)衣物高度進(jìn)水時(shí)，當(dāng)實(shí)時(shí)水位高度超過(guò)警戒水位時(shí)，洗衣機(jī)控制進(jìn)水停止，以防止溢水情況的發(fā)生。

洗衣機(jī)在進(jìn)水過(guò)程中，當(dāng)實(shí)時(shí)衣物高度未超過(guò)初始衣物高度時(shí)，洗衣機(jī)獲取實(shí)時(shí)水位高度，當(dāng)實(shí)時(shí)水位高度超過(guò)實(shí)時(shí)衣物高度時(shí)，或者實(shí)時(shí)水位高度超過(guò)實(shí)時(shí)衣物高度一定距離時(shí)，洗衣機(jī)控制進(jìn)水停止。