[發(fā)明專利]一種洗衣機(jī)的控制方法及洗衣機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911170706.1
• 申請(qǐng)日: 2019-11-26
• 公開（公告）號(hào): CN112941803A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉凱;許升;趙志強(qiáng);鄧金柱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島海爾洗衣機(jī)有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號(hào): D06F33/32
• 分類號(hào): D06F33/32;D06F103/18;D06F103/02;D06F105/02;D06F105/46
• 代理公司: 北京元中知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

1.一種洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，所述洗衣機(jī)具有光電傳感器用于檢測內(nèi)桶中的衣物高度及水位高度，洗衣機(jī)控制光電傳感器向內(nèi)桶發(fā)射光線，通過光線的反射時(shí)間和/或反射率判斷衣物高度和水位高度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，洗衣機(jī)根據(jù)光線的反射時(shí)間判斷衣物高度和水位高度，光電傳感器向內(nèi)桶中同時(shí)發(fā)射多束光線，洗衣機(jī)根據(jù)多束光線的反射時(shí)間計(jì)算每束光線對(duì)應(yīng)的相對(duì)于內(nèi)桶底的高度形成高度數(shù)據(jù)組；

當(dāng)高度數(shù)據(jù)組中包含多個(gè)相近的高度值時(shí)，則洗衣機(jī)將多個(gè)相近的高度值的平均值作為水面高度，并將高度數(shù)據(jù)組中的其他高度值的平均值作為衣物高度；

優(yōu)選地，當(dāng)高度數(shù)據(jù)組中具有接近零的高度值時(shí)，洗衣機(jī)將接近零的高度值排除后再計(jì)算平均值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，洗衣機(jī)未進(jìn)水時(shí)，洗衣機(jī)排除高度數(shù)據(jù)組中接近零的高度值，并將其余高度值的平均值作為初始衣物高度，洗衣機(jī)進(jìn)水過程中，洗衣機(jī)排除多個(gè)相近的高度值，并將其余高度值的平均值作為實(shí)時(shí)衣物高度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，洗衣機(jī)還包括用于稱量內(nèi)桶中的衣物重量稱重裝置，洗衣機(jī)通過初始衣物高度與衣物重量判斷衣物是否適合根據(jù)衣物高度選擇進(jìn)水水位；

某一衣物重量預(yù)設(shè)有對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)高度區(qū)間，當(dāng)初始衣物高度超過預(yù)設(shè)高度區(qū)間時(shí)，洗衣機(jī)判斷衣物不適合依據(jù)高度選擇進(jìn)水水位，則洗衣機(jī)選擇衣物重量對(duì)應(yīng)的水位控制進(jìn)水；當(dāng)初始衣物高度位于預(yù)設(shè)高度區(qū)間內(nèi)時(shí)，洗衣機(jī)判斷衣物適合依據(jù)衣物高度選擇進(jìn)水水位，則洗衣機(jī)選擇初始衣物高度對(duì)應(yīng)的水位控制進(jìn)水。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，洗衣機(jī)判斷衣物適合依據(jù)衣物高度選擇進(jìn)水水位時(shí)，洗衣機(jī)依據(jù)衣物重量設(shè)定警戒水位，洗衣機(jī)在依據(jù)衣物高度進(jìn)水時(shí)，當(dāng)實(shí)時(shí)水位高度超過警戒水位時(shí)，洗衣機(jī)控制進(jìn)水停止。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，洗衣機(jī)在進(jìn)水過程中，當(dāng)實(shí)時(shí)衣物高度未超過初始衣物高度時(shí)，洗衣機(jī)獲取實(shí)時(shí)水位高度，當(dāng)實(shí)時(shí)水位高度超過實(shí)時(shí)衣物高度時(shí)，或者實(shí)時(shí)水位高度超過實(shí)時(shí)衣物高度一定距離h1時(shí)，洗衣機(jī)控制進(jìn)水停止。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，當(dāng)實(shí)時(shí)衣物高度超過初始衣物高度時(shí)，洗衣機(jī)判斷衣物為漂浮狀態(tài)，并控制波輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

在波輪轉(zhuǎn)動(dòng)后實(shí)時(shí)衣物高度不高于初始衣物高度時(shí)，洗衣機(jī)在水位高度超過實(shí)時(shí)衣物高度時(shí)，或者實(shí)時(shí)水位高度超過實(shí)時(shí)衣物高度一定距離h1時(shí)，控制進(jìn)水停止；

在波輪轉(zhuǎn)動(dòng)后實(shí)時(shí)衣物高度仍高于初始衣物高度時(shí)，洗衣機(jī)在實(shí)時(shí)衣物高度超過初始衣物高度一定距離后，控制進(jìn)水停止。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，洗衣機(jī)在洗滌程序中根據(jù)衣物高度選擇進(jìn)水水位，洗衣機(jī)在漂洗程序中根據(jù)衣物重量/衣物高度選擇進(jìn)水水位；

優(yōu)選地，洗衣機(jī)在洗滌程序中實(shí)時(shí)水位高度超過實(shí)時(shí)衣物高度一定距離h1時(shí)，洗衣機(jī)控制進(jìn)水停止，洗衣機(jī)在漂洗程序中實(shí)時(shí)水位高度超過實(shí)時(shí)衣物高度一定距離h2時(shí)，洗衣機(jī)控制進(jìn)水停止，h2＞h1。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，洗衣機(jī)根據(jù)光線的反射率判斷反射光線的來源，并通過光線的反射時(shí)間計(jì)算衣物高度/水位高度；

優(yōu)選地，洗衣機(jī)預(yù)設(shè)有第一反射率區(qū)間及第二反射率區(qū)間，當(dāng)光線的反射率落入第一反射率區(qū)間時(shí)，洗衣機(jī)判斷為來自水面的反射光線，當(dāng)光線的反射率落入第二反射率區(qū)間時(shí)，洗衣機(jī)判斷為來自衣物的反射光線。

10.一種具有如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的控制方法的洗衣機(jī)，其特征在于，所述洗衣機(jī)具有光電傳感器用于檢測內(nèi)桶中的衣物高度及水位高度；

優(yōu)選地，所述洗衣機(jī)具有向上的衣物投放口，所述衣物投放口處設(shè)置有上蓋，所述上蓋朝向內(nèi)桶一側(cè)設(shè)置有光電傳感器。