[發明專利]三維模型的姿態模擬方法、裝置、存儲介質和電子設備

有效

• 申請號: 201911167444.3
• 申請日: 2019-11-25
• 公開（公告）號: CN110827383B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 萬波;郭亮;林喆;張文慧
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T15/00
• 分類號: G06T15/00;G06T13/20
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 李娟

本申請提供一種三維模型的姿態模擬方法、裝置、存儲介質和電子設備，屬于計算機技術領域。本申請先獲取有序圖像集合的每個圖像幀中目標對象的姿態的二維數據，根據二維數據確定每個圖像幀中目標對象的姿態的三維數據，然后按照有序圖像集合中圖像幀的順序，根據每個圖像幀中目標對象的姿態的三維數據，依次調整三維模型的姿態，得到三維模型的姿態序列。該方法根據目標對象的姿態的二維數據計算目標對象的姿態的三維數據，相比于現有通過三維姿態檢測模型對圖像中的目標對象進行三維姿態預測，運算量小，運算速度快，可以節約運算時間。同時，不需要存儲三維姿態檢測模型，可以節約存儲空間。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，更具體地說，涉及一種三維模型的姿態模擬方法、裝置、存儲介質和電子設備。

背景技術

隨著計算機技術的迅速發展，三維(Three Dimensional，3D)建模技術在計算機視覺技術領域中得到廣泛應用，例如，在影視動畫和游戲娛樂、視頻監控等領域的應用非常廣泛。在游戲娛樂領域中，自游戲三維化開始，就有大量的人類角色和擬人化游戲角色的三維模型被創建出來。在游戲中，還可以通過三維模型來模擬現實中的目標對象的動作或姿態，以增加趣味性。

現有技術中，通過三維模型來模擬現實中的目標對象的動作或姿態時，通常先通過三維姿態檢測模型對圖像或視頻中的目標對象進行三維姿態預測，得到目標對象的姿態的三維數據，然后根據目標對象的姿態的三維數據，調整三維模型的姿態，以使三維模型模擬目標對象的姿態。其中，三維姿態檢測模型需要使用標注有三維數據標記的訓練數據訓練得到的。

上述方法至少存在如下缺陷：第一，三維姿態檢測模型本身的數據量大，占用的存儲空間大。第二，通過三維姿態檢測模型對圖像或視頻中的目標對象進行三維姿態預測，運算量大，預測時間長。

發明內容

為解決現有存在的技術問題，本申請實施例提供一種三維模型的姿態模擬方法、裝置、存儲介質和電子設備，可以減小運算量，縮短運算時間。

為達到上述目的，本申請實施例的技術方案是這樣實現的：

第一方面，本申請實施例提供一種三維模型的姿態模擬方法，所述方法包括：

獲取有序圖像集合的每個圖像幀中目標對象的姿態的二維數據；

根據每個圖像幀中目標對象的姿態的二維數據，確定每個圖像幀中目標對象的姿態的三維數據；

按照有序圖像集合中圖像幀的順序，根據每個圖像幀中目標對象的姿態的三維數據，依次調整用于模擬所述目標對象姿態的三維模型的姿態，得到所述三維模型的姿態序列。

第二方面，本申請實施例提供一種三維模型的姿態模擬裝置，所述裝置包括：

二維數據獲取單元，用于獲取有序圖像集合的每個圖像幀中目標對象的姿態的二維數據；

數據處理單元，用于根據每個圖像幀中目標對象的姿態的二維數據，確定每個圖像幀中目標對象的姿態的三維數據；

三維模型控制單元，用于按照有序圖像集合中圖像幀的順序，根據每個圖像幀中目標對象的姿態的三維數據，依次調整用于模擬所述目標對象姿態的三維模型的姿態，得到所述三維模型的姿態序列。

在一種可選的實施例中，所述目標對象的姿態的二維數據包括目標對象的各個關鍵點的二維坐標，所述二維數據獲取單元，還用于：

通過姿態檢測模型，獲取每個圖像幀中目標對象的各個關鍵點的二維坐標。

在一種可選的實施例中，所述目標對象的姿態的三維數據包括目標對象的各個關鍵點的三維坐標；所述數據處理單元，還用于：

根據每個圖像幀中目標對象的各個關鍵點的二維坐標，確定每個圖像幀中目標對象的各個骨骼的實際長度，并估計每個圖像幀中目標對象處于伸直狀態時各個骨骼的參考長度；