[發明專利]三維模型的姿態模擬方法、裝置、存儲介質和電子設備

有效

• 申請號: 201911167444.3
• 申請日: 2019-11-25
• 公開（公告）號: CN110827383B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 萬波;郭亮;林喆;張文慧
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T15/00
• 分類號: G06T15/00;G06T13/20
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 李娟

1.一種三維模型的姿態模擬方法，其特征在于，包括：

獲取有序圖像集合的每個圖像幀中目標對象的姿態的二維數據；

根據每個圖像幀中目標對象的姿態的二維數據，確定每個圖像幀中目標對象的姿態的三維數據；

按照有序圖像集合中圖像幀的順序，根據每個圖像幀中目標對象的姿態的三維數據，依次調整用于模擬所述目標對象姿態的三維模型的姿態，得到所述三維模型的姿態序列；

所述目標對象的姿態的三維數據包括目標對象的各個關鍵點的三維坐標；所述根據每個圖像幀中目標對象的姿態的二維數據，確定每個圖像幀中目標對象的姿態的三維數據，包括：

根據每個圖像幀中目標對象的各個關鍵點的二維坐標，確定每個圖像幀中目標對象的各個骨骼的實際長度，并估計每個圖像幀中目標對象的各個骨骼的參考長度；所述目標對象的各個骨骼的參考長度為：在該圖像幀中，若目標對象處于伸直狀態時，各個骨骼的長度；

根據每個圖像幀中所述目標對象的各個骨骼的實際長度與參考長度的比值，確定每個圖像幀中所述目標對象的各骨骼節點的深度方向旋轉角度；

根據每個圖像幀中所述目標對象的各個關鍵點的二維坐標和各骨骼節點的深度方向旋轉角度，確定每個圖像幀中所述目標對象的各個關鍵點的三維坐標。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標對象的姿態的二維數據包括目標對象的各個關鍵點的二維坐標，所述獲取視頻的每個圖像幀中目標對象的姿態的二維數據，包括：

通過姿態檢測模型，獲取每個圖像幀中目標對象的各個關鍵點的二維坐標。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據每個圖像幀中目標對象的各個關鍵點的二維坐標，估計每個圖像幀中目標對象處于伸直狀態時各個骨骼的參考長度，包括：

根據每個圖像幀中目標對象的各個關鍵點的二維坐標，確定目標對象的骨骼比例、目標對象的整體長度和每個圖像幀中目標對象的深度位置；

根據所述目標對象的骨骼比例、目標對象的整體長度和每個圖像幀中目標對象的深度位置，估計每個圖像幀中所述目標對象的各個骨骼的參考長度。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據每個圖像幀中目標對象的各個關鍵點的二維坐標，確定目標對象的骨骼比例，包括：

根據每個圖像幀中目標對象的關鍵點的二維坐標，確定每個圖像幀中目標對象的設定骨骼的長度；

按照圖像幀中設定骨骼的長度，將所有圖像幀排序；

將排列在預設順序比例范圍內的圖像幀作為有效圖像幀；

根據每個有效圖像幀中目標對象的關鍵點的二維坐標，確定每個有效圖像幀中目標對象的各個骨骼的長度；

針對目標對象的每一個骨骼，將所有有效圖像幀中所述骨骼的長度進行排序；

根據排列在預設比例位置的每一個骨骼的長度，確定所述目標對象的骨骼比例。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據每個圖像幀中目標對象的各個關鍵點的二維坐標，確定目標對象的整體長度，包括：

根據每個圖像幀中目標對象的關鍵點的二維坐標，確定每個圖像幀中目標對象的長度；

按照圖像幀中目標對象的長度，將所有圖像幀排序；

將排列在預設比例位置的圖像幀中目標對象的長度，作為目標對象的整體長度；或者，將排列在預設順序比例范圍內的圖像幀中目標對象的長度的平均值，作為目標對象的整體長度。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據每個圖像幀中目標對象的各個關鍵點的二維坐標，每個圖像幀中目標對象的深度位置；包括：

根據每個圖像幀中目標對象的各個關鍵點的二維坐標，確定每個圖像幀中的最低關鍵點；

根據最低關鍵點的二維坐標以及預存的最低關鍵點的二維坐標與目標對象的深度位置的對應關系，確定每個圖像幀中目標對象的深度位置。