[發明專利]垂直升降式立體車庫控制系統

在審

• 申請號: 201911167342.1
• 申請日: 2019-11-25
• 公開（公告）號: CN110952814A
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 廖紅華;余錚術;田相鵬;鄭才;樊姍;段勇強;王晉鑫;鐘建偉;譚愛國;袁海林
• 申請（專利權）人: 湖北民族大學
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

本發明涉及一種垂直升降式立體車庫控制系統，屬于車庫控制技術領域。該系統包括車庫控制系統外設、控制系統外部驅動電路、無線傳感網絡模塊和基于SOPC的車庫控制系統；無線傳感網絡模塊實現對傳感器的遠程信息采集以及對梳齒交換式搬運器的遠程控制；車庫控制系統外設包括安裝循環鏈條升降機構；控制系統外部驅動電路包括變頻器驅動電路、電磁制動器驅動電路，其中變頻器驅動電路用于控制三合一減速電機多段速轉動，實現載車平臺的上下移動及定點停放，實現存取車功能。本發明能極大減少了線路的復雜性，提高立體車庫智能化程度，同時降低了車庫控制系統的成本。

技術領域

本發明屬于車庫控制技術領域，涉及一種垂直升降式立體車庫自動控制系統。

背景技術

立體車庫與傳統地下車庫相比，在許多方面都顯示出優越性。例如，傳統地下車庫由于存在行車通道，停車密度受到限制，而如果采用立體車庫，就不會存在該種限制，停車密度可以進一步提升，由此大大節省土地資源。此外，就停車用戶體驗度而言，傳統車庫需車主自行尋找車位，而立體車庫通常僅需車主將車停放在車庫指定位置便可離開，這提升了車主停車的便捷度。

當前立體車庫主要存在以下3種立體車庫，分別是升降橫移式立體車庫、平面移動式立體車庫和巷道堆垛式立體車庫。首先，升降橫移式立體車庫通過電機帶動鏈條控制載車板載垂直方向和水平方向的移動來實現存取車，該類車庫存在以下缺點：第一，空間利用率不高，每個存車單元必須空出一個車位來實現一層的車位橫移和二層的車位垂直下降；第二，人工成本高，由于升降橫移式立體車庫屬于半自動停車庫，需要一個專業人士對車庫進行操作。其次，平面移動式立體車庫屬于大型立體停車設備，其每層巷道可達到50m，停將近50輛車，但其存在以下缺點：第一，該類型車庫僅適用于場地狹長的情況，第二，該機構取車包含橫移和縱移兩個環節，取車等待時間較長。最后，巷道堆垛式立體車庫主要由堆垛機來完成車輛的存取，堆垛機可以在巷道中縱向移動的同時進行垂直升降，其停車過程安全可靠，空間利用率較高，但也存在設備結構復雜，成本高的缺點。

因此，目前亟需一種結構簡單、空間利用率高且成本較低的立體車庫控制系統。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種垂直升降式立體車庫自動控制系統，便于設備升級換代，降低線路復雜性，方便停車操作，提升立體車庫智能化程度。

為達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種垂直升降式立體車庫控制系統，包括車庫控制系統外設、控制系統外部驅動電路、無線傳感網絡模塊和基于SOPC的車庫控制系統；

所述車庫控制系統外設，通過三合一減速電機與循環鏈條升降機構實現載車平臺升降，通過遠程實時監控系統實現車庫實時監控，通過電磁制動器實現載車平臺定點停放，通過梳齒交換式搬運器實現車輛搬運，通過移動終端與PC機實現人機交互，通過自落式安全立體車庫防墜器實現載車平臺墜落保護，通過門禁系統實現車輛進出管理，通過語音播報系統實現車輛停放引導；

所述控制系統外部驅動電路，通過變頻器驅動電路實現三合一減速電機實現多段速運行功能，通過電磁制動器實現升降平臺定點穩定停止；

所述無線傳感網絡模塊，通過基于CC2530的激光測距模塊實現實時測量載車平臺位置，通過基于CC2530的光電傳感模塊實現車輛的定點停放，通過基于CC2530的梳齒交換式搬運器模塊實現車輛搬運，通過基于CC2530的紅外信號傳感模塊檢測車內人員情況；

所述基于SOPC的車庫控制系統，通過以太網線實現與云端模塊的數據交換，通過CC2530實現與無線傳感網絡模塊的信號輸出和接收，通過外部驅動電路實現變頻器控制與電磁制動器控制。