[發明專利]垂直升降式立體車庫控制系統

在審

• 申請號: 201911167342.1
• 申請日: 2019-11-25
• 公開（公告）號: CN110952814A
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 廖紅華;余錚術;田相鵬;鄭才;樊姍;段勇強;王晉鑫;鐘建偉;譚愛國;袁海林
• 申請（專利權）人: 湖北民族大學
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

1.一種垂直升降式立體車庫控制系統，其特征在于，該系統包括車庫控制系統外設、控制系統外部驅動電路、無線傳感網絡模塊和基于SOPC的車庫控制系統；

所述車庫控制系統外設，通過三合一減速電機與循環鏈條升降機構實現載車平臺升降，通過遠程實時監控系統實現車庫實時監控，通過電磁制動器實現載車平臺定點停放，通過梳齒交換式搬運器實現車輛搬運，通過移動終端與PC機實現人機交互，通過自落式安全立體車庫防墜器實現載車平臺墜落保護，通過門禁系統實現車輛進出管理，通過語音播報系統實現車輛停放引導；

所述控制系統外部驅動電路，通過變頻器驅動電路實現三合一減速電機實現多段速運行功能，通過電磁制動器實現升降平臺定點穩定停止；

所述無線傳感網絡模塊，通過基于CC2530的激光測距模塊實現實時測量載車平臺位置，通過基于CC2530的光電傳感模塊實現車輛的定點停放，通過基于CC2530的梳齒交換式搬運器模塊實現車輛搬運，通過基于CC2530的紅外信號傳感模塊檢測車內人員情況；

所述基于SOPC的車庫控制系統，通過以太網線實現與云端模塊的數據交換，通過CC2530實現與無線傳感網絡模塊的信號輸出和接收，通過外部驅動電路實現變頻器控制與電磁制動器控制。

2.根據權利要求1所述的垂直升降式立體車庫控制系統，其特征在于，所述車庫控制系統外設包括循環鏈條升降機構(27)、門禁系統(24)、梳齒交換式搬運器(28)、梳齒交換式搬運器配套載車臺(29)、電磁制動器(4)、三合一減速電機(11)、PC機(26)、遠程實時監控系統(25)、語音播報系統(23)和自落式安全立體車庫防墜器(30)；

所述門禁系統(24)用于管理車輛進出，同時根據車型判斷車輛是否超過載車平臺承載重量極限；

所述循環鏈條升降機構(27)用于將電機轉動轉換為載車平臺的上下移動；

所述門禁系統(24)用于實現車輛掃碼進入車庫及付費取車功能；

所述梳齒交換式搬運器(28)、梳齒交換式搬運器配套載車臺(29)用于實現車輛從升降平臺轉移至車位；

所述電磁制動器(4)用于鏈條制動，實現梳齒交換式搬運器配套載車臺(29)定點穩定停放；

所述三合一減速電機(11)作為轎廂升降機構動力源；

所述遠程實時監控系統(25)用于將車庫當前狀態的畫面傳送至PC機(26)，實現車庫實時監控實現車庫實時監控；

所述語音播報系統(23)用于播放車主當前是否已將車停至指定地點，若未停至指定地點，通過語音提示車主重新停車；

所述自落式安全立體車庫防墜器(30)，在載車平臺四角各安裝一個，用于防止鏈條斷裂，保護載車平臺、小車及用戶汽車的安全。

3.根據權利要求1所述的垂直升降式立體車庫控制系統，其特征在于，所述控制系統外部驅動電路由變頻器驅動電路(8)和電磁制動器驅動電路(3)組成；

所述變頻器驅動電路，用于驅動變頻器從而控制三合一減速電機(11)多段速轉動，實現載車平臺的上下移動及定點停放，實現存取車功能；

所述電磁制動器驅動電路，由電磁制動器控制IP核(7)發出控制信號，控制一個固態繼電器，實現電磁制動器的控制功能。

4.根據權利要求1所述的垂直升降式立體車庫控制系統，其特征在于，所述無線傳感網絡模塊由基于CC2530的激光測距模塊(17)、基于CC2530的梳齒交換式搬運模塊(19)、基于CC2530的光電信號傳感模塊(20)和基于CC2530的紅外信號傳感模塊(18)組成；

所述基于CC2530的紅外信號傳感模塊(18)安裝在車庫入口處，用于檢測車內是否有人，并將檢測結果上傳至無線傳感網絡，確保在無人狀態下停放車輛；

所述基于CC2530的光電信號傳感模塊(20)安裝在車庫入口處梳齒交換式搬運器配套載車臺(29)的四角，用于確認車輛是否停放在梳齒交換式搬運器的正確位置，并將檢測結果上傳至無線傳感網絡；

所述基于CC2530的激光測距模塊(17)安裝在梳齒交換式搬運器配套載車臺(29)底部，用于測量當前載車平臺與測量點的距離，并將測量數據上傳至無線傳感網絡，從而得出升降平臺減速及停止的時機；

所述基于CC2530的梳齒交換式搬運模塊(19)用于實現基于SOPC的控制系統對搬運器的遠程控制。