[發明專利]一種自動駕駛交通環境下的道路工作人員安全增強系統

在審

• 申請號: 201911166404.7
• 申請日: 2019-11-25
• 公開（公告）號: CN110889978A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 張昌德;于濤;申廣俊;韋建
• 申請（專利權）人: 東風商用車有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60Q5/00;B60R21/013;A41D13/01
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍;劉代樂

本發明涉及自動駕駛的技術領域，具體涉及一種自動駕駛交通環境下的道路工作人員安全增強系統。包括集成在車輛上的車輛控制模塊、車端V2X設備、自動駕駛感知單元和人端V2X設備；車輛控制模塊用于判斷車輛是否處于失控狀態，并在車輛處于失控狀態時進行報警，以及發送報警信號至車端V2X設備；車端V2X設備用于接收道路工作人員定位信息，以及向周圍V2X設備進行廣播；自動駕駛感知單元用于獲取道路工作人員的位置信息；人端V2X設備用于向車端V2X設備發送道路工作人員定位信息，以及向道路工作人員示警。當自動駕駛車輛失控，車端通過V2X向周圍發出失控信息廣播，人端的V2X穿戴部件接收后，給道路工作人員報警提示，實現避讓。

技術領域

本發明涉及自動駕駛的技術領域，具體涉及一種自動駕駛交通環境下的道路工作人員安全增強系統。

背景技術

隨著自動駕駛技術的發展，各種自動駕駛車輛(包括條件自動駕駛、全自動駕駛)已經開始行駛在道路上，且未來數量會逐年增多。道路工作人員，對比一般行人，由于長時間位于車道上，且由于工作任務的原因，不可能很好的注意到周圍的車輛。已有的保障安全措施，是：

(1)道路工作人員穿上顯眼的道路工作服；

(2)如道路工作人員工作區域比較固定，比如道路施工，有放置警示牌和設置隔離帶的措施。

而自動駕駛車輛對道路工作人員的安全冗余不高，體現為：

其一，當自動駕駛車輛感知系統發生問題，比如因攝像頭失效或者視覺系統本身的局限性在某些光線條件和工況下發生漏識，而現有的道路工作人員服裝并沒有針對自動駕駛車輛上其他傳感器做加強被識別的設計，很可能造成自動駕駛車輛因沒有識別出道路工作人員而發生交通事故；

其二，當自動駕駛車輛失控，而道路工作人員可能背對車輛，沒有及時知道有失控車輛的情況，也極易發生交通事故。

而道路工作人員這端，現在一般情況下只有道路工作服，其特點主要是增亮、顯眼，僅針對傳統車輛駕駛員的視覺，沒有針對自動駕駛車輛的安全設計。

可以看出，現有措施都是針對傳統車輛人類駕駛員設計的。在有自動駕駛車輛的新型交通環境下，特別是未來一段時間內自動駕駛技術還不夠成熟的情況下，如何更好的保障道路工作人員的安全，目前并沒有針對性的措施。

發明內容

本發明的目的就是針對現有技術的缺陷，提供一種自動駕駛交通環境下的道路工作人員安全增強系統，其能保證道路工作人員的安全。

本發明一種自動駕駛交通環境下的道路工作人員安全增強系統，其技術方案為：

包括集成在車輛上的車輛控制模塊、車端V2X設備、自動駕駛感知單元和設置在道路工作人員身上的人端V2X設備；

所述車輛控制模塊用于判斷車輛是否處于失控狀態，并在車輛處于失控狀態時進行報警，以及發送報警信號至車端V2X 設備；

所述車端V2X設備用于接收人端V2X設備發送的道路工作人員定位信息并發送給自動駕駛感知單元，以及接收失控判斷模塊發送的報警信號，并向周圍V2X設備進行廣播；

所述自動駕駛感知單元用于主動獲取道路工作人員的位置信息；

所述人端V2X設備用于向車端V2X設備發送道路工作人員定位信息，以及接收車端V2X設備廣播的報警信號，并向道路工作人員示警。

較為優選的，所述自動駕駛感知單元包括攝像頭、毫米波雷達和激光雷達。

較為優選的，所述人端V2X設備設置在道路工作人員的工作服上。

較為優選的，所述道路工作人員的工作服包括顏色鮮艷的主體，所述主體正面和背面均沿橫向或縱向涂覆有多道夜光涂層，所述主體正面和背面均涂覆有雷達反射增強涂層。