[發(fā)明專利]一種自動駕駛交通環(huán)境下的道路工作人員安全增強系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911166404.7
• 申請日: 2019-11-25
• 公開（公告）號: CN110889978A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設計）人: 張昌德;于濤;申廣俊;韋建
• 申請（專利權）人: 東風商用車有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60Q5/00;B60R21/013;A41D13/01
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍;劉代樂

1.一種自動駕駛交通環(huán)境下的道路工作人員安全增強系統(tǒng)，其特征在于，包括：集成在車輛上的車輛控制模塊、車端V2X設備、自動駕駛感知單元和設置在道路工作人員身上的人端V2X設備；

所述車輛控制模塊用于判斷車輛是否處于失控狀態(tài)，并在車輛處于失控狀態(tài)時進行報警，以及發(fā)送報警信號至車端V2X設備；

所述車端V2X設備用于接收人端V2X設備發(fā)送的道路工作人員定位信息并發(fā)送給自動駕駛感知單元，以及接收失控判斷模塊發(fā)送的報警信號，并向周圍V2X設備進行廣播；

所述自動駕駛感知單元用于主動獲取道路工作人員的位置信息；

所述人端V2X設備用于向車端V2X設備發(fā)送道路工作人員定位信息，以及接收車端V2X設備廣播的報警信號，并向道路工作人員示警。

2.根據(jù)權利要求1所述的自動駕駛交通環(huán)境下的道路工作人員安全增強系統(tǒng)，其特征在于，所述自動駕駛感知單元包括攝像頭、毫米波雷達和激光雷達。

3.根據(jù)權利要求1所述的自動駕駛交通環(huán)境下的道路工作人員安全增強系統(tǒng)，其特征在于，所述人端V2X設備設置在道路工作人員的工作服上。

4.根據(jù)權利要求2所述的自動駕駛交通環(huán)境下的道路工作人員安全增強系統(tǒng)，其特征在于，所述道路工作人員的工作服包括顏色鮮艷的主體，所述主體正面和背面均沿橫向或縱向涂覆有多道夜光涂層，所述主體正面和背面均涂覆有雷達反射增強涂層。

5.根據(jù)權利要求2所述的自動駕駛交通環(huán)境下的道路工作人員安全增強系統(tǒng)，其特征在于，所述道路工作人員的工作服包括顏色鮮艷的主體，所述主體正面和背面均沿橫向或縱向涂覆有多道夜光涂層，所述主體正面和背面均粘貼或縫制有多個金屬片，所述金屬片表面為用于反射雷達的啞光面。

6.根據(jù)權利要求1所述的自動駕駛交通環(huán)境下的道路工作人員安全增強系統(tǒng)，其特征在于，當車輛發(fā)生側翻或失穩(wěn)時，判斷為車輛處于失控狀態(tài)。

7.根據(jù)權利要求1所述的自動駕駛交通環(huán)境下的道路工作人員安全增強系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛控制模塊包括：

側翻傳感器，用于檢測車身姿態(tài)，并將車身姿態(tài)信息發(fā)送給失控判斷模塊；

失控判斷模塊，用于接收車輛行駛狀態(tài)信號，判斷車輛是否失穩(wěn)，以及接收側翻傳感器發(fā)送的車身姿態(tài)信息，判斷車輛是否側翻，并在車輛失穩(wěn)或側翻時，判斷車輛處于失控狀態(tài)。

8.根據(jù)權利要求7所述的自動駕駛交通環(huán)境下的道路工作人員安全增強系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛行駛狀態(tài)信號包括車速、橫擺角速度、輪速、加速度、轉向角、制動力信息。

9.根據(jù)權利要求1所述的自動駕駛交通環(huán)境下的道路工作人員安全增強系統(tǒng)，其特征在于，所述人端V2X設備包括：

定位模塊，用于獲取道路工作人員安全的位置信息，并將所述道路工作人員安全的位置信息發(fā)送至通訊模塊；

通訊模塊，用于向車端V2X設備發(fā)送道路工作人員的定位信息，以及接收車端V2X設備廣播的報警信號，并將所述報警信號發(fā)送至報警模塊；

報警模塊，用于接收通訊模塊發(fā)送的報警信號，并向道路工作人員示警。

10.根據(jù)權利要求1所述的自動駕駛交通環(huán)境下的道路工作人員安全增強系統(tǒng)，其特征在于，所述人端V2X設備在道路工作人員的肩膀位置。