[發(fā)明專(zhuān)利]一種四驅(qū)電動(dòng)汽車(chē)在加速過(guò)程中的抖動(dòng)抑制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911166384.3
• 申請(qǐng)日: 2019-11-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110758114A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王克堅(jiān);曹正偉;張建
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京長(zhǎng)城華冠汽車(chē)科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60L15/20
• 分類(lèi)號(hào): B60L15/20
• 代理公司: 11018 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 陳舒維;宋志強(qiáng)

本發(fā)明公開(kāi)了一種四驅(qū)電動(dòng)汽車(chē)在加速過(guò)程中的抖動(dòng)抑制方法，根據(jù)四驅(qū)電動(dòng)汽車(chē)的傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率設(shè)置前電機(jī)轉(zhuǎn)速的防抖區(qū)間，并且，當(dāng)檢測(cè)到前電機(jī)轉(zhuǎn)速上升到防抖區(qū)間的下限值時(shí)，關(guān)閉前電機(jī)、啟動(dòng)后電機(jī)，當(dāng)檢測(cè)到后電機(jī)轉(zhuǎn)速上升到防抖區(qū)間的上限值對(duì)應(yīng)的后電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，關(guān)閉后電機(jī)、啟動(dòng)前電機(jī)，從而，在四驅(qū)電動(dòng)汽車(chē)在D檔檔位下的加速過(guò)程中，前電機(jī)的扭矩輸出頻率對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)固有頻率形成有效避讓?zhuān)M(jìn)而達(dá)到有效抑制車(chē)輛在加速過(guò)程中的抖動(dòng)和震顫的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種四驅(qū)電動(dòng)汽車(chē)在加速過(guò)程中的抖動(dòng)抑制方法、一種四驅(qū)電動(dòng)汽車(chē)在加速過(guò)程中的抖動(dòng)抑制裝置、一種四驅(qū)電動(dòng)汽車(chē)在加速過(guò)程中的抖動(dòng)抑制系統(tǒng)以及一種非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

與傳統(tǒng)汽車(chē)相比，電動(dòng)汽車(chē)有著眾多的優(yōu)勢(shì)：1、電動(dòng)汽車(chē)的控制性、穩(wěn)定性和安全性更好；2、電動(dòng)汽車(chē)所需的能源結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)多樣化；3、純電動(dòng)汽車(chē)是零排放、無(wú)污染；4、電動(dòng)汽車(chē)起步快，在低速時(shí)就可以爆發(fā)大扭矩；5、電動(dòng)汽車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中噪音小等優(yōu)勢(shì)。

相比傳統(tǒng)汽車(chē)電動(dòng)汽車(chē)有著許許多多的優(yōu)勢(shì)使得國(guó)家大力推廣，更多的消費(fèi)者也開(kāi)始購(gòu)買(mǎi)電動(dòng)汽車(chē)。雖然電動(dòng)汽車(chē)優(yōu)勢(shì)很多，但是也有自身的一些問(wèn)題：比如適時(shí)四驅(qū)車(chē)輛在D檔檔位下(兩驅(qū)模式)加速過(guò)程中，前電機(jī)的某個(gè)速度段扭矩輸出頻率與傳動(dòng)系統(tǒng)固有頻率比較接近時(shí)，車(chē)輛會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)和震顫現(xiàn)象，影響了駕駛員的舒適性和駕駛體驗(yàn)。

因此，提供一種能夠有效抑制四驅(qū)電動(dòng)汽車(chē)在加速過(guò)程中的抖動(dòng)和震顫現(xiàn)象的抖動(dòng)抑制方法，成為現(xiàn)有技術(shù)有待解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例提供了一種四驅(qū)電動(dòng)汽車(chē)在加速過(guò)程中的抖動(dòng)抑制方法，包括：

根據(jù)四驅(qū)電動(dòng)汽車(chē)的傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率設(shè)置前電機(jī)轉(zhuǎn)速的防抖區(qū)間；

當(dāng)檢測(cè)到前電機(jī)轉(zhuǎn)速上升到防抖區(qū)間的下限值時(shí)，關(guān)閉前電機(jī)、啟動(dòng)后電機(jī)；

當(dāng)檢測(cè)到后電機(jī)轉(zhuǎn)速上升到防抖區(qū)間的上限值對(duì)應(yīng)的后電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，關(guān)閉后電機(jī)、啟動(dòng)前電機(jī)。

可選地，根據(jù)四驅(qū)電動(dòng)汽車(chē)的傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率設(shè)置前電機(jī)轉(zhuǎn)速的防抖區(qū)間包括：

將四驅(qū)電動(dòng)汽車(chē)的傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率設(shè)置為前電機(jī)的共振頻率；

根據(jù)共振頻率計(jì)算前電機(jī)的共振轉(zhuǎn)速；

利用求得的共振轉(zhuǎn)速為基準(zhǔn)左右各擴(kuò)展預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速以形成前電機(jī)轉(zhuǎn)速的防抖區(qū)間。

可選地，利用求得的共振轉(zhuǎn)速為基準(zhǔn)左右各擴(kuò)展預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速以形成前電機(jī)轉(zhuǎn)速的防抖區(qū)間包括：

利用求得的共振轉(zhuǎn)速減去100r/min～300r/min求得防抖區(qū)間的下限值；

利用求得的共振轉(zhuǎn)速加上100r/min～300r/min求得防抖區(qū)間的上限值。

可選地，當(dāng)檢測(cè)到前電機(jī)轉(zhuǎn)速上升到防抖區(qū)間的下限值時(shí)，關(guān)閉前電機(jī)、啟動(dòng)后電機(jī)包括：

當(dāng)檢測(cè)到前電機(jī)轉(zhuǎn)速上升到防抖區(qū)間的下限值時(shí)，關(guān)閉前電機(jī)；

以當(dāng)前前電機(jī)的輸出扭矩啟動(dòng)后電機(jī)。

可選地，當(dāng)檢測(cè)到后電機(jī)轉(zhuǎn)速上升到防抖區(qū)間的上限值對(duì)應(yīng)的后電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，關(guān)閉后電機(jī)、啟動(dòng)前電機(jī)包括：

根據(jù)上限值計(jì)算前電機(jī)的輸出扭矩；

根據(jù)計(jì)算得到的前電機(jī)的輸出扭矩折算后電機(jī)的轉(zhuǎn)速；

當(dāng)檢測(cè)到的后電機(jī)轉(zhuǎn)速上升到折算得到的后電機(jī)的轉(zhuǎn)速時(shí)，關(guān)閉后電機(jī)、并以當(dāng)前后電機(jī)的輸出扭矩啟動(dòng)前電機(jī)。本申請(qǐng)的另一個(gè)實(shí)施例提供了一種四驅(qū)電動(dòng)汽車(chē)在加速過(guò)程中的抖動(dòng)抑制裝置，包括：

計(jì)算模塊，根據(jù)四驅(qū)電動(dòng)汽車(chē)的傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率設(shè)置前電機(jī)轉(zhuǎn)速的防抖區(qū)間；