[發明專利]一種四驅電動汽車在加速過程中的抖動抑制方法

在審

• 申請號: 201911166384.3
• 申請日: 2019-11-25
• 公開（公告）號: CN110758114A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 王克堅;曹正偉;張建
• 申請（專利權）人: 北京長城華冠汽車科技股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 11018 北京德琦知識產權代理有限公司
• 代理人: 陳舒維;宋志強

1.一種四驅電動汽車在加速過程中的抖動抑制方法，其特征在于，包括：

根據四驅電動汽車的傳動系統的固有頻率設置前電機轉速的防抖區間；

當檢測到前電機轉速上升到防抖區間的下限值時，關閉前電機、啟動后電機；

當檢測到后電機轉速上升到防抖區間的上限值對應的后電機轉速時，關閉后電機、啟動前電機。

2.根據權利要求1所述的抖動抑制方法，其特征在于，根據四驅電動汽車的傳動系統的固有頻率設置前電機轉速的防抖區間包括：

將四驅電動汽車的傳動系統的固有頻率設置為前電機的共振頻率；

根據共振頻率計算前電機的共振轉速；

利用求得的共振轉速為基準左右各擴展預設轉速以形成前電機轉速的防抖區間。

3.根據權利要求2所述的抖動抑制方法，其特征在于，利用求得的共振轉速為基準左右各擴展預設轉速以形成前電機轉速的防抖區間包括：

利用求得的共振轉速減去100r/min～300r/min求得防抖區間的下限值；

利用求得的共振轉速加上100r/min～300r/min求得防抖區間的上限值。

4.根據權利要求1所述的抖動抑制方法，其特征在于，當檢測到前電機轉速上升到防抖區間的下限值時，關閉前電機、啟動后電機包括：

當檢測到前電機轉速上升到防抖區間的下限值時，關閉前電機；

以當前前電機的輸出扭矩啟動后電機。

5.根據權利要求1所述的抖動抑制方法，其特征在于，當檢測到后電機轉速上升到防抖區間的上限值對應的后電機轉速時，關閉后電機、啟動前電機包括：

根據上限值計算前電機的輸出扭矩；

根據計算得到的前電機的輸出扭矩折算后電機的轉速；

當檢測到的后電機轉速上升到折算得到的后電機的轉速時，關閉后電機、并以當前后電機的輸出扭矩啟動前電機。

6.一種四驅電動汽車在加速過程中的抖動抑制裝置，其特征在于，包括：

計算模塊，根據四驅電動汽車的傳動系統的固有頻率設置前電機轉速的防抖區間；

檢測模塊，實時檢測前電機轉速和后電機轉速；

執行模塊，當檢測到前電機轉速上升到防抖區間的下限值時，關閉前電機、啟動后電機；當檢測到后電機轉速上升到防抖區間的上限值對應的后電機轉速時，關閉后電機、啟動前電機。

7.根據權利要求6所述的抖動抑制裝置，其特征在于，進一步包括：

輸入模塊，輸入四驅電動汽車的傳動系統的固有頻率和輸入用于形成前電機轉速的防抖區間的預設轉速。

8.一種四驅電動汽車在加速過程中的抖動抑制系統，其特征在于，包括：

FMCU；

RMCU；

VCU，接收來自所述FMCU的前電機轉速信號和所述RMCU的后電機轉速信號，其中：

當檢測到前電機轉速上升到防抖區間的下限值時，向所述FMCU發送前電機關閉信號、向所述RMCU發送后電機啟動信號，所述FMCU響應于所述前電機關閉信號關閉前電機、所述RMCU響應于所述后電機啟動信號啟動后電機；

當檢測到后電機轉速上升到防抖區間的上限值對應的后電機轉速時，向所述RMCU發送后電機關閉信號、向所述FMCU發送前電機啟動信號，所述RMCU響應于所述后電機關閉信號關閉后電機、所述FMCU響應于所述前電機啟動信號啟動前電機。

9.根據權利要求8所述的抖動抑制系統，其特征在于，進一步包括前電機速度傳感器和后電機速度傳感器，其中，所述前電機速度傳感器用于實時向所述FMCU發送前電機轉速信號，所述后電機速度傳感器用于實時向所述RMCU發送后電機轉速信號。

10.一種非瞬時計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述非瞬時計算機可讀存儲介質存儲有指令，所述指令在由VCU執行時使得所述VCU執行如權利要求1至5中任一項所述的抖動抑制方法中的步驟。