[發明專利]一種電動客車動力電池快換工作站

在審

• 申請號: 201911165730.6
• 申請日: 2019-11-25
• 公開（公告）號: CN110962810A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 蔡黎;何德伍;徐青山;雷國平;譚澤富
• 申請（專利權）人: 重慶三峽學院
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06;B60L53/80
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 曹玉琳

本發明公開了一種電動客車動力電池快換工作站，主要涉及模塊化智能電動汽車配套工程技術領域。包括機械手，所述機械手的一側設有充電架，所述充電架的頂部設有若干個充電倉，所述機械手的一側設有停車位，所述停車位的一端的上側設有支撐橫梁，所述支撐橫梁的頂部設有卷揚機，所述卷揚機上連接有吊繩，所述吊繩遠離卷揚機的一端設有定位牌，所述定位牌靠近停車位的一側設有圖像識別模塊，所述充電架與停車位之間設有與機械手相適應的軌道，所述軌道上設有帶動機械手移動的驅動裝置，所述充電架的一端設有控制器、手動控制器。本發明的有益效果在于：能夠自動更換電池模塊，節約人力資源，可自動控制也可手動控制。

技術領域

本發明涉及模塊化智能電動汽車配套工程技術領域，具體是一種電動客車動力電池快換工作站。

背景技術

隨著人們環保意識的增強，電動客車逐步得到普及，其中模塊化智能電動客車以可拆卸更換方面的電池模塊作為動力電池，其電池模塊可以以租賃的方式更換使用，是客服電動客車續航能力弱的問題的一種方式。為了便于電池模塊的更換，在現有技術中，專利號為：201510048949.3的中國發明專利中公開了一種電池模塊智能更換站，具體公開了一種具有電池充電和機械手輔助更換電池模塊的智能更換站，上述技術能夠方便電池模塊的更換，但不同的車型的電池模塊的安裝位置不同，更換時仍需要配備專業的工作人員進行操作，其對于一些流量較少的路段或者夜間時無疑是一種人力資源的浪費。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠自動更換電池模塊，節約人力資源，可自動控制也可手動控制的電動客車動力電池快換工作站。

本發明為實現上述目的，通過以下技術方案實現：

一種電動客車動力電池快換工作站，包括機械手，所述機械手的一側設有充電架，所述充電架的頂部設有若干個充電倉，所述機械手遠離充電架的一側設有停車位，所述停車位的一端的上側設有支撐橫梁，所述支撐橫梁的頂部設有卷揚機，所述卷揚機上連接有吊繩，所述吊繩遠離卷揚機的一端設有定位牌，所述定位牌靠近停車位的一側設有圖像識別模塊，所述充電架與停車位之間設有與機械手相適應的軌道，所述軌道的長度方向與停車位的長度方向平行，所述軌道上設有帶動機械手移動的驅動裝置，所述充電架的一端設有控制器、手動控制器，所述控制器中設有存儲器，所述驅動裝置與控制器、手動控制器信號連接，所述機械手與控制器、手動控制器信號連接，所述充電倉、卷揚機、圖像識別模塊均與控制器信號連接。

若干個所述充電倉中包括一個替換空倉。

所述定位牌為泡沫板。

所述定位牌上設有接近開關、警示燈，所述接近開關與警示燈信號連接。

所述停車位靠近充電架的一側設有固定單邊橋，所述固定單邊橋遠離充電架的一側設有活動單邊橋，所述停車位上沿停車位的寬度方向上設有滑軌，所述活動單邊橋與滑軌滑動連接，所述停車位上設有帶動活動單邊橋沿滑軌滑動的推拉裝置，所述推拉裝置與控制器信號連接。

所述充電倉連接有剩余電量檢測模塊。

所述機械手上設有攝像頭，所述控制器中連接有無線傳輸模塊。

所述電動客車動力電池快換工作站還包括遮擋亭，所述機械手、充電架、停車位均位于遮擋亭的下方。

對比現有技術，本發明的有益效果在于：

本發明的圖像識別模塊用于識別車型，定位牌用于車輛停止的定位，車頭與定位牌接觸時，即停車到位，存儲器中存儲有不同車型的電池模塊的安裝位置，圖像識別模塊識別車型后，控制器調取存儲器中的數據，控制驅動裝置帶動機械手在軌道上移動，將機械手移動至車輛的電池模塊的案子位置處，將電池模塊取出，并將充電倉中滿電的電池模塊取出安裝到車輛中，完成動力電池的更換，同時，工作人員也可利用手動控制器手動控制動力電池的更換，能夠滿足不同的情況下的使用需求，可節約人力資源。

附圖說明