[發明專利]一種基于半潛式無人艇的沉浮裝置

在審

• 申請號: 201911165442.0
• 申請日: 2019-11-25
• 公開（公告）號: CN110962998A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 張麗珍;龍奕君;魯興益;梁擁成;吳迪
• 申請（專利權）人: 上海海洋大學
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B1/10
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 俞磊

本發明公開了一種基于半潛式無人艇的沉浮裝置，該裝置包括艇體、浮體、升降器組件和伸縮管組件；所述無人艇的艇體和伸縮管組件連接，伸縮管組件與浮體相連接，浮體內安裝有升降器組件。通過無線遙控浮體內部的升降器組件來實現艇體的上浮與下潛。當海浪比較大時，通過遙控升降器可以實現艇體下潛到一定深度，使艇體航行時避開近水面的主要風浪區，減小了風浪對無人艇的影響，極大提高了整體航行時的運動穩定性。當海浪變小時，通過遙控使艇體又會上浮到原來的位置。

技術領域

本發明涉及無人艇領域，具體地說，特別涉及到一種基于半潛式無人艇的沉浮裝置。

背景技術

目前現有的半潛式無人艇由于其結構設計存在不足，在海面航行過程中當海浪較大時，無人艇不能作出有效的動作來規避浪區，使其航行阻力增大，受波浪的影響較大。為了規避浪區，設計出一種基于半潛式無人艇的沉浮裝置。當波浪較大時，無人艇的艇體可以下降到一定的深度來躲避浪區，波浪較小時艇體重新返回到原來的高度。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術中的不足，提供一種基于半潛式無人艇的沉浮裝置，以解決現有技術中存在的問題。

本發明所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

一種基于半潛式無人艇的沉浮裝置，包括艇體、通過伸縮管組件與艇體連接的浮體、以及設置在浮體內的升降器組件；

所述艇體上設有若干卡箍，艇體之間通過第一艇體連接件和第二艇體連接件相連，第一艇體連接件和第二艇體連接件的兩端均與相對應的卡箍相連；

所述伸縮管組件位于艇體的上方，伸縮管組件包括平行設置的第一伸縮管和第二伸縮管；第一伸縮管的底部與第一艇體連接件固定連接，第一伸縮管的頂部與第三空心管活動連接，第三空心管的主體位于第一伸縮管頂部的空腔結構內，第三空心管的頂部與設置在浮體內的第一空心管固定連接；第二伸縮管的底部與第一艇體連接件固定連接，第二伸縮管的頂部與第四空心管活動連接，第四空心管的主體位于第二伸縮管頂部的空腔結構內，第四空心管的頂部與設置在浮體內的第二空心管固定連接；

所述浮體位于伸縮管組件的上方，浮體的內側設有若干浮體連接板，所述浮體連接板用于與滑輪組件連接；

所述升降器組件位于浮體內，升降器組件包括電機支架，電機固定安裝在電機支架上，電機支架固定安裝在浮體內部的凸臺上；電機的一端與聯軸器連接，聯軸器的另一端固定與轉軸連接；所述轉軸上從內到外依次安裝有第二繩子卷盤、第一繩子卷盤和制動輪，第一繩子卷盤和第二繩子卷盤上安裝有鋼絲繩組件，轉軸的兩端安裝有用于軸向定位的第一深溝球軸承和第二深溝球軸承，所述的制動輪上方設有彈簧伸縮裝置，所述彈簧伸縮裝置包括套管，套管里面裝有制動桿，制動桿內部裝有彈簧，彈簧的一端固定在制動桿的上，彈簧的另一端固定在套管，套管的正上方安裝有電磁鐵，電磁鐵固定在箱蓋上。

進一步的，所述的浮體的內部安裝有滑輪組件，滑輪組件通過鋼絲繩組件與伸縮管組件和升降器組件連接，滑輪組件包括第一滑輪安裝板、第二滑輪安裝板和第三滑輪安裝板，第一滑輪安裝板、第二滑輪安裝板和第三滑輪安裝板的表面開有若干螺絲孔，兩端的螺絲孔用于與浮體連接板連接，中間的螺絲孔用于與第一定滑輪、第二定滑輪、第三定滑輪和第四定滑輪連接，第三滑輪安裝板上還設有用于連接電線卷盤安裝板和電線滑輪的螺絲孔，在電線卷盤安裝板的一端設有用于與第三滑輪安裝板的螺絲孔，在電線卷盤安裝板的中部設有用于與電線卷盤連接的螺絲孔。

進一步的，所述升降器組件的頂部開有直口槽，第一鋼絲繩通過開口槽、第一定滑輪和第三定滑輪后穿過第一空心管、第三空心管和第一伸縮管后與第一艇體連接件連接，所述第二鋼絲繩通過開口槽、第二定滑輪和第四定滑輪后穿過第二空心管、第四空心管和第二伸縮管后與第二艇體連接件連接，第一艇體連接件和第二艇體連接件的底部安裝有鋼絲繩拉緊裝置。