[發明專利]一種基于半潛式無人艇的沉浮裝置

在審

• 申請號: 201911165442.0
• 申請日: 2019-11-25
• 公開（公告）號: CN110962998A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 張麗珍;龍奕君;魯興益;梁擁成;吳迪
• 申請（專利權）人: 上海海洋大學
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B1/10
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 俞磊

1.一種基于半潛式無人艇的沉浮裝置，其特征在于：包括艇體(1)、通過伸縮管組件(2)與艇體(1)連接的浮體(3)、以及設置在浮體(3)內的升降器組件(4)；

所述艇體(1)上設有若干卡箍(11)，艇體(1)之間通過第一艇體連接件(12)和第二艇體連接件(13)相連，第一艇體連接件(12)和第二艇體連接件(13)的兩端均與相對應的卡箍(11)相連；

所述伸縮管組件(2)位于艇體的上方，伸縮管組件(2)包括平行設置的第一伸縮管(21)和第二伸縮管(22)；第一伸縮管(21)的底部與第一艇體連接件(12)固定連接，第一伸縮管(21)的頂部與第三空心管(25)活動連接，第三空心管(25)的主體位于第一伸縮管(21)頂部的空腔結構內，第三空心管(25)的頂部與設置在浮體(3)內的第一空心管(23)固定連接；第二伸縮管(22)的底部與第一艇體連接件(13)固定連接，第二伸縮管(22)的頂部與第四空心管(26)活動連接，第四空心管(26)的主體位于第二伸縮管(22)頂部的空腔結構內，第四空心管(26)的頂部與設置在浮體(3)內的第二空心管(24)固定連接；

所述浮體(3)位于伸縮管組件(2)的上方，浮體(3)的內側設有若干浮體連接板(31)，所述浮體連接板(31)用于與滑輪組件(6)連接；

所述升降器組件(4)位于浮體(3)內，升降器組件(4)包括電機支架(42)，電機(41)固定安裝在電機支架(42)上，電機支架(42)固定安裝在浮體(3)內部的凸臺上；電機(41)的一端與聯軸器(411)連接，聯軸器(411)的另一端固定與轉軸(417)連接；所述轉軸(417)上從內到外依次安裝有第二繩子卷盤(413)、第一繩子卷盤(414)和制動輪(416)，第一繩子卷盤(414)和第二繩子卷盤(414)上安裝有鋼絲繩組件(7)，轉軸(417)的兩端安裝有用于軸向定位的第一深溝球軸承(412)和第二深溝球軸承(416)，所述的制動輪(415)上方設有彈簧伸縮裝置(418)，所述彈簧伸縮裝置(418)包括套管(4181)，套管(4181)里面裝有制動桿(4184)，制動桿(4184)內部裝有彈簧(4183)，彈簧(4183)的一端固定在制動桿(4184)的上，彈簧(4184)的另一端固定在套管(4181)，套管(4181)的正上方安裝有電磁鐵(4182)，電磁鐵(4182)固定在箱蓋(55)上。

2.根據權利要求1所述的一種基于半潛式無人艇的沉浮裝置，其特征在于：所述的浮體(3)的內部安裝有滑輪組件(6)，滑輪組件(6)通過鋼絲繩組件(7)與伸縮管組件(2)和升降器組件(4)連接，滑輪組件(6)包括第一滑輪安裝板(61)、第二滑輪安裝板(62)和第三滑輪安裝板(63)，第一滑輪安裝板(61)、第二滑輪安裝板(62)和第三滑輪安裝板(63)的表面開有若干螺絲孔，兩端的螺絲孔用于與浮體連接板(31)連接，中間的螺絲孔用于與第一定滑輪(64)、第二定滑輪(65)、第三定滑輪(66)和第四定滑輪(67)連接，第三滑輪安裝板(63)上還設有用于連接電線卷盤安裝板(68)和電線滑輪(60)的螺絲孔，在電線卷盤安裝板(68)的一端設有用于與第三滑輪安裝板(63)的螺絲孔，在電線卷盤安裝板(68)的中部設有用于與電線卷盤(69)連接的螺絲孔。

3.根據權利要求2所述的一種基于半潛式無人艇的沉浮裝置，其特征在于：所述升降器組件(4)的頂部開有直口槽(45)，第一鋼絲繩(611)通過開口槽(45)、第一定滑輪(64)和第三定滑輪(66)后穿過第一空心管(23)、第三空心管(25)和第一伸縮管(21)后與第一艇體連接件(12)連接，所述第二鋼絲繩(622)通過開口槽(45)、第二定滑輪(65)和第四定滑輪(67)后穿過第二空心管(24)、第四空心管(26)和第二伸縮管(22)后與第二艇體連接件(13)連接，第一艇體連接件(12)和第二艇體連接件(13)的底部安裝有鋼絲繩拉緊裝置(81)。