[發明專利]支架及可移動裝置

有效

• 申請號: 201911165005.9
• 申請日: 2019-11-25
• 公開（公告）號: CN110789646B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 熊坤;黎雄;張東勝;周誠
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B62K3/02
• 分類號: B62K3/02;B62K21/00;B62K19/18;B62J1/08;B62K13/08;B62K21/16;B62K21/26
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 王娟

本公開提供一種支架及包括該支架的可移動裝置。該支架包括第一車輪轉向機構、第二車輪轉向機構、以及第一支撐轉向機構。第一車輪轉向機構連接第一車輪且配置為能夠分別將第一車輪分別固定在第一方向上和固定在與第一方向垂直的第二方向上，以及在第一方向和所述第二方向之間轉換；第二車輪轉向機構連接第二車輪且配置為能夠將第二車輪分別固定在第一方向上和固定在第二方向上，以及在第一方向和所述第二方向之間轉換；第一支撐轉向機構連接被支撐物且配置為能夠將被支撐物分別固定在第一方向上和固定在第二方向上，以及在第一方向和所述第二方向之間轉換。當該可移動裝置為車時，可以通過變形作為自行車，也可以作為平衡車。

技術領域

本公開的實施例涉及一種支架及包括該支架的可移動裝置。

背景技術

目前普通大眾普遍使用的兩輪交通工具主要包括自行車和平衡車，自行車作為一種傳統兩輪交通工具，由于其環保、方便停放以及可適應多種路面行駛等特點，一直以來是大家短途出行所喜愛的交通工具。近年來，平衡車逐漸受到越來越多的關注，平衡車適合在平坦的路面行駛，并且能夠在狹窄的路面通行，尤其是年輕人在市內上下班的行程中，更加喜歡使用平衡車作為代步工具。

發明內容

本公開的實施例提供一種支架及包括該支架的可移動裝置，該支架允許可移動裝置根據需要在不同的狀態之間變化。

本公開至少一個實施例提供一種支架。所述支架沿第一方向延伸且具有在所述第一方向上相對的第一端和第二端，且包括第一車輪轉向機構、第二車輪轉向機構、以及第一支撐轉向機構。第一車輪轉向機構設置在所述支架的第一端以連接第一車輪，且配置為能夠分別將所述第一車輪分別固定在所述第一方向上和固定在與所述第一方向垂直的第二方向上，以及在所述第一方向和所述第二方向之間轉換；第二車輪轉向機構設置在所述支架的第二端以連接第二車輪，且配置為能夠將所述第二車輪分別固定在所述第一方向上和固定在所述第二方向上，以及在所述第一方向和所述第二方向之間轉換；第一支撐轉向機構設置在所述第一車輪轉向機構與所述第二車輪轉向機構之間以連接被支撐物，且配置為能夠將所述被支撐物分別固定在所述第一方向上和固定在所述第二方向上，以及在所述第一方向和所述第二方向之間轉換。

例如，在本公開一實施例提供的支架中，所述第一車輪轉向機構包括第一車輪支架、第一轉軸以及第一轉向電機，其中，所述第一車輪支架用于固定連接所述第一車輪，所述第一轉軸與所述第一車輪支架連接，所述第一轉向電機的輸出軸與所述第一轉軸連接，所述第一轉向電機通過所述第一轉軸驅動所述第一車輪支架分別固定在所述第一方向上和所述第二方向上，以及在所述第一方向和所述第二方向之間轉換。

例如，在本公開一實施例提供的支架中，所述第二車輪轉向機構包括第二車輪支架、第二轉軸以及第二轉向電機，其中，所述第二車輪支架用于固定連接第二車輪，所述第二轉軸與所述第二車輪支架連接，所述第二轉向電機的輸出軸與所述第二轉軸連接，所述第二轉向電機通過所述第二轉軸驅動所述第二車輪支架分別固定在所述第一方向上和所述第二方向上，以及在所述第一方向和所述第二方向之間轉換。

例如，在本公開一實施例提供的支架中，所述第一支撐轉向機構包括：支撐桿以及支撐轉向驅動件，所述支撐桿包括支撐所述被支撐物的第一端和與被所述支撐轉向驅動件驅動而轉動的第二端，所述支撐轉向驅動件與所述支撐桿的第二端配合以轉動支撐桿。

例如，在本公開一實施例提供的支架中，所述第一支撐轉向機構還包括支撐底座、第一凸輪接觸件和第二凸輪接觸件，其中，所述支撐桿可轉動地安裝在所述支撐底座上，并且所述第一凸輪接觸件和所述第二凸輪接觸件設置在所述支撐桿的第二端，所述支撐轉向驅動件包括凸輪，其中，所述支撐底座和所述凸輪能夠在所述第一方向上可彼此相對移動，所述第一凸輪接觸件以及所述第二凸輪接觸件與所述凸輪相配合，在所述支撐底座和所述凸輪相對移動的過程中，使得所述第一凸輪接觸件以及所述第二凸輪接觸件分別被所述凸輪撥動，以將所述被支撐物分別固定在所述第一方向上和固定在所述第二方向上，以及在所述第一方向和所述第二方向之間轉換。