[發明專利]支架及可移動裝置

有效

• 申請號: 201911165005.9
• 申請日: 2019-11-25
• 公開（公告）號: CN110789646B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 熊坤;黎雄;張東勝;周誠
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B62K3/02
• 分類號: B62K3/02;B62K21/00;B62K19/18;B62J1/08;B62K13/08;B62K21/16;B62K21/26
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 王娟

1.一種支架，其中，所述支架沿第一方向延伸且具有在所述第一方向上相對的第一端和第二端，且包括：

第一車輪轉向機構，設置在所述支架的第一端以連接第一車輪，且配置為能夠分別將所述第一車輪分別固定在所述第一方向上和固定在與所述第一方向垂直的第二方向上，以及在所述第一方向和所述第二方向之間轉換；

第二車輪轉向機構，設置在所述支架的第二端以連接第二車輪，且配置為能夠將所述第二車輪分別固定在所述第一方向上和固定在所述第二方向上，以及在所述第一方向和所述第二方向之間轉換；

第一支撐轉向機構，設置在所述第一車輪轉向機構與所述第二車輪轉向機構之間以連接被支撐物，且配置為能夠將所述被支撐物分別固定在所述第一方向上和固定在所述第二方向上，以及在所述第一方向和所述第二方向之間轉換，

其中，所述第一支撐轉向機構包括：支撐桿以及支撐轉向驅動件，

所述支撐桿包括支撐所述被支撐物的第一端和與被所述支撐轉向驅動件驅動而轉動的第二端，

所述支撐轉向驅動件與所述支撐桿的第二端配合以轉動支撐桿，以使所述支撐物與第一車輪和第二車輪同步在所述第一方向和所述第二方向之間轉換。

2.根據權利要求1所述的支架，其中，所述第一車輪轉向機構包括第一車輪支架、第一轉軸以及第一轉向電機，

其中，所述第一車輪支架用于固定連接所述第一車輪，所述第一轉軸與所述第一車輪支架連接，所述第一轉向電機的輸出軸與所述第一轉軸連接，

所述第一轉向電機通過所述第一轉軸驅動所述第一車輪支架分別固定在所述第一方向上和所述第二方向上，以及在所述第一方向和所述第二方向之間轉換。

3.根據權利要求1所述的支架，其中，所述第二車輪轉向機構包括第二車輪支架、第二轉軸以及第二轉向電機，

其中，所述第二車輪支架用于固定連接第二車輪，所述第二轉軸與所述第二車輪支架連接，所述第二轉向電機的輸出軸與所述第二轉軸連接，

所述第二轉向電機通過所述第二轉軸驅動所述第二車輪支架分別固定在所述第一方向上和所述第二方向上，以及在所述第一方向和所述第二方向之間轉換。

4.根據權利要求1所述的支架，其中，所述第一支撐轉向機構還包括支撐底座、第一凸輪接觸件和第二凸輪接觸件，

其中，所述支撐桿可轉動地安裝在所述支撐底座上，并且所述第一凸輪接觸件和所述第二凸輪接觸件設置在所述支撐桿的第二端，

所述支撐轉向驅動件包括凸輪，

其中，所述支撐底座和所述凸輪能夠在所述第一方向上可彼此相對移動，

所述第一凸輪接觸件以及所述第二凸輪接觸件與所述凸輪相配合，在所述支撐底座和所述凸輪相對移動的過程中，使得所述第一凸輪接觸件以及所述第二凸輪接觸件分別被所述凸輪撥動，以將所述被支撐物分別固定在所述第一方向上和固定在所述第二方向上，以及在所述第一方向和所述第二方向之間轉換。

5.根據權利要求4所述的支架，還包括：

第一調節機構，設置在所述第一車輪轉向機構與所述第一支撐轉向機構之間，

車把支撐組件，與所述第一車輪轉向機構連接，配置為安裝車把，

其中，所述第一調節機構與所述車把支撐組件連接且調節所述車把與水平支撐面之間的夾角。

6.根據權利要求5所述的支架，還包括：

第二調節機構，設置在所述支架的所述第一車輪轉向機構與所述第二車輪轉向機構之間，

其中，所述第二調節機構與所述第二車輪轉向機構連接且能夠在所述第一方向上移動，由此調節所述第一車輪轉向機構與所述第二車輪轉向機構之間的距離。