[發(fā)明專利]折疊式停車機(jī)控制方法和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911164939.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110924714A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳海初;陶良瑋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海市和信致美建筑科技有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/04
• 分類號(hào): E04H6/04;E04H6/06;E04H6/42
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 黎揚(yáng)鵬

本發(fā)明公開(kāi)了折疊式停車機(jī)控制方法和系統(tǒng)，方法包括以下步驟：通過(guò)第一方式或第二方式控制停車機(jī)，其中第一方式為：接收停車請(qǐng)求信息；根據(jù)停車請(qǐng)求信息，控制折疊機(jī)構(gòu)下降；檢測(cè)折疊機(jī)構(gòu)下方的車輛放置信息；根據(jù)車輛放置信息，停止折疊機(jī)構(gòu)下降，或根據(jù)車輛放置信息，展開(kāi)停車臺(tái)板，接收停車完成信息，根據(jù)停車完成信息控制折疊機(jī)構(gòu)上升；第二方式為：接收開(kāi)車完成信息；根據(jù)開(kāi)車完成信息，控制折疊機(jī)構(gòu)上升和停車臺(tái)板折疊。通過(guò)本發(fā)明使停車機(jī)的控制過(guò)程不需要依賴人為操作，方便快捷，能根據(jù)檢測(cè)車輛放置信息判斷是否能展開(kāi)停車臺(tái)板供車輛放置，保證安全又能夠很好地支持折疊式停車機(jī)的控制。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種折疊式停車機(jī)控制方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)水平的提升，擁有私家車輛的家庭也越來(lái)越多，因此對(duì)停車位的需求也越來(lái)越大，停車難的問(wèn)題日益嚴(yán)峻。而在某些場(chǎng)所(如酒店、飯店、商場(chǎng)、居住小區(qū)等)的部分路段，僅僅規(guī)劃出一部分的停車位，實(shí)際上無(wú)法滿足停車的需求。現(xiàn)今，通過(guò)設(shè)置立體車庫(kù)以緩解上述問(wèn)題。然而，現(xiàn)今包含升降機(jī)構(gòu)的立體車庫(kù)，存在極大的不足，例如升降機(jī)構(gòu)的控制過(guò)程基本上依賴人為操作，一方面操作繁瑣非常不方便，另一方面容易誤操作而導(dǎo)致安全問(wèn)題的出現(xiàn)。同時(shí)，現(xiàn)有的控制方法只能適用于僅包含升降機(jī)構(gòu)的立體車庫(kù)，而無(wú)法適用于具有折疊機(jī)構(gòu)的不同于立體車庫(kù)的停車設(shè)備的控制。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供方便且適用于折疊式停車機(jī)的折疊式停車機(jī)控制方法和系統(tǒng)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：折疊式停車機(jī)控制方法，包括以下步驟：

通過(guò)第一方式或第二方式控制停車機(jī)，其中第一方式具體為：

接收停車請(qǐng)求信息；

根據(jù)停車請(qǐng)求信息，控制折疊機(jī)構(gòu)下降；

檢測(cè)折疊機(jī)構(gòu)下方的車輛放置信息；

根據(jù)車輛放置信息，停止折疊機(jī)構(gòu)下降，或根據(jù)車輛放置信息，展開(kāi)停車臺(tái)板，接收停車完成信息，根據(jù)停車完成信息控制折疊機(jī)構(gòu)上升；

第二方式具體為：

接收開(kāi)車完成信息；

根據(jù)開(kāi)車完成信息，控制折疊機(jī)構(gòu)上升和停車臺(tái)板折疊；

其中，停車機(jī)包括折疊機(jī)構(gòu)，折疊機(jī)構(gòu)包括停車臺(tái)板，停車臺(tái)板用于放置車輛。

進(jìn)一步，所述根據(jù)停車請(qǐng)求信息，控制折疊機(jī)構(gòu)下降的步驟中，包括以下步驟：

根據(jù)停車請(qǐng)求信息，控制升降立柱從初始位置移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置后發(fā)送第一控制信號(hào)；

根據(jù)第一控制信號(hào)，控制上桁架下降、鋼絲繩放出以使停車臺(tái)板下降；

其中，折疊機(jī)構(gòu)還包括上桁架和鋼絲繩，停車機(jī)還包括升降立柱。

進(jìn)一步，所述根據(jù)第一控制信號(hào)，控制上桁架下降、鋼絲繩放出以使停車臺(tái)板下降的步驟中，包括以下步驟：

根據(jù)第一控制信號(hào)，解除上桁架和升降立柱的鎖定以及控制卷?yè)P(yáng)輪放出鋼絲繩，以使上桁架和停車臺(tái)板下降。

進(jìn)一步，所述根據(jù)車輛放置信息，展開(kāi)停車臺(tái)板的步驟中，包括以下步驟：

若不存在車輛或車輛放置處于安全范圍內(nèi)，控制升降立柱移動(dòng)至初始位置后發(fā)送第二控制信號(hào)；

根據(jù)第二控制信號(hào)，控制停車臺(tái)板展開(kāi)；

其中，車輛放置信息包括不存在車輛或車輛放置處于安全范圍內(nèi)。

進(jìn)一步，所述根據(jù)停車完成信息控制折疊機(jī)構(gòu)上升的步驟中，包括以下步驟：