[發(fā)明專利]折疊式停車機(jī)控制方法和系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911164939.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN110924714A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳海初;陶良瑋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海市和信致美建筑科技有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/04
• 分類號(hào): E04H6/04;E04H6/06;E04H6/42
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 黎揚(yáng)鵬

1.折疊式停車機(jī)控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

通過(guò)第一方式或第二方式控制停車機(jī)，其中第一方式具體為：

接收停車請(qǐng)求信息；

根據(jù)停車請(qǐng)求信息，控制折疊機(jī)構(gòu)下降；

檢測(cè)折疊機(jī)構(gòu)下方的車輛放置信息；

根據(jù)車輛放置信息，停止折疊機(jī)構(gòu)下降，或根據(jù)車輛放置信息，展開停車臺(tái)板，接收停車完成信息，根據(jù)停車完成信息控制折疊機(jī)構(gòu)上升；

第二方式具體為：

接收開車完成信息；

根據(jù)開車完成信息，控制折疊機(jī)構(gòu)上升和停車臺(tái)板折疊；

其中，停車機(jī)包括折疊機(jī)構(gòu)，折疊機(jī)構(gòu)包括停車臺(tái)板，停車臺(tái)板用于放置車輛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述折疊式停車機(jī)控制方法，其特征在于：所述根據(jù)停車請(qǐng)求信息，控制折疊機(jī)構(gòu)下降的步驟中，包括以下步驟：

根據(jù)停車請(qǐng)求信息，控制升降立柱從初始位置移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置后發(fā)送第一控制信號(hào)；

根據(jù)第一控制信號(hào)，控制上桁架下降、鋼絲繩放出以使停車臺(tái)板下降；

其中，折疊機(jī)構(gòu)還包括上桁架和鋼絲繩，停車機(jī)還包括升降立柱。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述折疊式停車機(jī)控制方法，其特征在于：所述根據(jù)第一控制信號(hào)，控制上桁架下降、鋼絲繩放出以使停車臺(tái)板下降的步驟中，包括以下步驟：

根據(jù)第一控制信號(hào)，解除上桁架和升降立柱的鎖定以及控制卷?yè)P(yáng)輪放出鋼絲繩，以使上桁架和停車臺(tái)板下降。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述折疊式停車機(jī)控制方法，其特征在于：所述根據(jù)車輛放置信息，展開停車臺(tái)板的步驟中，包括以下步驟：

若不存在車輛或車輛放置處于安全范圍內(nèi)，控制升降立柱移動(dòng)至初始位置后發(fā)送第二控制信號(hào)；

根據(jù)第二控制信號(hào)，控制停車臺(tái)板展開；

其中，車輛放置信息包括不存在車輛或車輛放置處于安全范圍內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述折疊式停車機(jī)控制方法，其特征在于：所述根據(jù)停車完成信息控制折疊機(jī)構(gòu)上升的步驟中，包括以下步驟：

根據(jù)停車完成信息，控制升降立柱上升至預(yù)設(shè)位置后發(fā)送第三控制信號(hào)；

根據(jù)第三控制信號(hào)，收起鋼絲繩以使上桁架和停車臺(tái)板上升，恢復(fù)上桁架和升降立柱的鎖定；

其中，停車完成信息包括通過(guò)停車臺(tái)板上設(shè)置的行程開關(guān)獲取的信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述折疊式停車機(jī)控制方法，其特征在于：所述根據(jù)車輛放置信息，停止折疊機(jī)構(gòu)下降的步驟中，包括以下步驟：

若車輛放置超過(guò)安全范圍，停止折疊機(jī)構(gòu)下降；

其中，車輛放置信息包括車輛放置超過(guò)安全范圍。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述折疊式停車機(jī)控制方法，其特征在于：還包括以下步驟：

若車輛放置超過(guò)安全范圍，輸出停車失敗信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述折疊式停車機(jī)控制方法，其特征在于：所述根據(jù)開車完成信息，控制折疊機(jī)構(gòu)上升和停車臺(tái)板折疊的步驟中，包括以下步驟：

根據(jù)開車完成信息，控制停車臺(tái)板折疊；

檢測(cè)停車臺(tái)板折疊是否到位；

根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，控制折疊機(jī)構(gòu)上升，

其中，開車完成信息包括通過(guò)停車臺(tái)板上設(shè)置的行程開關(guān)獲取的信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述折疊式停車機(jī)控制方法，其特征在于：所述根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，控制折疊機(jī)構(gòu)上升的步驟中，包括以下步驟：

若停車臺(tái)板折疊到位，控制升降立柱上升至預(yù)設(shè)位置后發(fā)送第四控制信號(hào)；

根據(jù)第四控制信號(hào)，收起鋼絲繩以使上桁架和停車臺(tái)板上升，恢復(fù)上桁架和升降立柱的鎖定；

其中，折疊機(jī)構(gòu)還包括上桁架和鋼絲繩，停車機(jī)還包括升降立柱。

10.折疊式停車機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收停車請(qǐng)求信息或開車完成信息，或均接收停車請(qǐng)求信息和停車完成信息；

檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)折疊機(jī)構(gòu)下方的車輛放置信息；

控制模塊，用于根據(jù)停車請(qǐng)求信息，控制折疊機(jī)構(gòu)下降，并根據(jù)車輛放置信息，停止折疊機(jī)構(gòu)下降，或根據(jù)車輛放置信息，展開停車臺(tái)板，根據(jù)停車完成信息控制折疊機(jī)構(gòu)上升，或根據(jù)開車完成信息，控制折疊機(jī)構(gòu)上升和停車臺(tái)板折疊；

其中，停車機(jī)包括折疊機(jī)構(gòu)，折疊機(jī)構(gòu)包括停車臺(tái)板，停車臺(tái)板用于放置車輛。