[發明專利]蓄電池端面板上料裝置及蓄電池接線總成組裝系統

有效

• 申請號: 201911164693.7
• 申請日: 2019-11-25
• 公開（公告）號: CN110900137B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 潘敏輝;潘曉銘;邱輝;陳雷清;陳益豐;王成湖
• 申請（專利權）人: 溫州大學激光與光電智能制造研究院
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;H01M10/04
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

本發明涉及蓄電池端面板上料裝置及蓄電池接線總成組裝系統，其包括機架總成(1)、以及設置在機架總成(1)上的傳送裝置(2)、依次分布在傳送裝置(2)上的上料工位(4)、接線柱上料工位(6)、絕緣壓頭上料工位(8)、成形接線帽上料工位(12)、中間機械手(10)、以及輸出工位(11)；在上料工位(4)上方設置有用于承接上一道工序輸送蓄電池面板(16)的端面板上料機械手(5)；本發明設計合理、結構緊湊且使用方便。

技術領域

本發明涉及蓄電池端面板上料裝置及蓄電池接線總成組裝系統。

背景技術

目前，應用于礦用、工程或公交系統電動車的蓄電池組，一般采用鉛酸電池，將各個鉛酸電池模塊拼成一個整體，在其上加蓋預制的端面板，并將端面板與架體連接，在端面板上預制接線柱(卡接、焊接、鉚接或螺栓連接等)，并通過上方接線帽(螺母)安裝壓板在端面板上，端面板根據鉛酸電池的電路設計預布置連接接線柱的電路板，實現將電池電路連接為一體。現有技術是通過機械手或人工將電池面板總成進行組裝為一體，效率低下，接線質量需要人工控制，從而影響蓄電池總成質量。

發明內容

本發明所要解決的技術問題總的來說是提供一種蓄電池連接帽、端面板上料裝置及蓄電池接線總成組裝系統。

為解決上述問題，本發明所采取的技術方案是：

一種蓄電池端面板上料裝置，包括設置在機械手的端板底座、設置在端板底座上且用于與蓄電池面板壓力接觸的端板定位座、設置在端板定位座一側的端板后支座、設置在端板后支座上的端板導向架、設置在端板后支座一端且與外部直線驅動件連接的端板驅動座、設置在端板驅動座且與端板驅動座連接上的端面驅動桿、套裝在端面驅動桿上且與端板后支座端面對應的端面復位彈簧、對稱設置且根部與端面驅動桿端部鉸接且中部與端板導向架鉸接的端面聯動桿、與端面聯動桿尾部鉸接的端部從動桿、根部鉸接在端部從動桿上且中部鉸接在端板定位座側邊上的端部卡接臂、以及中部鉸接在端板定位座側邊上且根部電磁吸合設置在端板導向架上的端部電磁鉸接臂；

在端部電磁鉸接臂根部與端板導向架之間設置有彈簧。

一種蓄電池接線總成組裝系統，包括機架總成、以及設置在機架總成上的傳送裝置、依次分布在傳送裝置上的上料工位、接線柱上料工位、絕緣壓頭上料工位、成形接線帽上料工位、中間機械手、以及輸出工位；

在上料工位上方設置有用于承接上一道工序輸送蓄電池面板的端面板上料機械手；

在接線柱上料工位一側設置有用于承接上一道工序輸送蓄電池接線柱的接線柱上料裝置；中間機械手設置在接線柱上料工位與接線柱上料裝置之間；

在絕緣壓頭上料工位一側設置有用于承接上一道工序輸送蓄電池壓頭件的絕緣壓頭上料裝置；中間機械手設置在絕緣壓頭上料工位與絕緣壓頭上料裝置之間；

在成形接線帽上料工位一側設置有用于承接上一道工序輸送蓄電池接線帽的接線帽成形裝置；在成形接線帽上料工位一側設置有用于將蓄電池接線帽鉚壓或螺栓連接到蓄電池接線柱上的接線帽成形裝置；

在輸出工位一側設置有用于將蓄電池接線板件送出的輸出機械手；

蓄電池接線板件其設置在蓄電池之上，其包括蓄電池面板；蓄電池接線柱安裝在蓄電池面板上，在蓄電池面板上安裝套裝在蓄電池接線柱上的蓄電池壓頭件，在蓄電池壓頭件上安裝與蓄電池接線柱外螺紋連接的蓄電池接線帽。

作為上述技術方案的進一步改進：

傳送裝置包括設置在機架總成上的傳送帶組、設置在蓄電池面板側部的傳送工位定位孔、設置在傳送帶組之間且用于上升阻擋蓄電池面板前行的傳送工位升降擋塊、設置在機架總成一側的傳送工位側支座、以及設置在傳送工位側支座上且用于插入傳送工位定位孔中的傳送工位伸縮定位銷。

接線柱上料裝置與絕緣壓頭上料裝置結構相同；