[發明專利]蓄電池端面板上料裝置及蓄電池接線總成組裝系統

有效

• 申請號: 201911164693.7
• 申請日: 2019-11-25
• 公開（公告）號: CN110900137B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 潘敏輝;潘曉銘;邱輝;陳雷清;陳益豐;王成湖
• 申請（專利權）人: 溫州大學激光與光電智能制造研究院
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;H01M10/04
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

1.一種蓄電池接線總成組裝系統，其特征在于: 包括機架總成（1）、以及設置在機架總成（1）上的傳送裝置（2）、依次分布在傳送裝置（2）上的上料工位（4）、接線柱上料工位（6）、絕緣壓頭上料工位（8）、成形接線帽上料工位（12）、中間機械手（10）、以及輸出工位（11）；

在上料工位（4）上方設置有用于承接上一道工序輸送蓄電池面板（16）的端面板上料機械手（5）；

在接線柱上料工位（6）一側設置有用于承接上一道工序輸送蓄電池接線柱（18）的接線柱上料裝置（7）；中間機械手（10）設置在接線柱上料工位（6）與接線柱上料裝置（7）之間；

在絕緣壓頭上料工位（8）一側設置有用于承接上一道工序輸送蓄電池壓頭件（17）的絕緣壓頭上料裝置（9）；中間機械手（10）設置在絕緣壓頭上料工位（8）與絕緣壓頭上料裝置（9）之間；

在成形接線帽上料工位（12）一側設置有用于承接上一道工序輸送蓄電池接線帽（19）的接線帽成形裝置（13）；在成形接線帽上料工位（12）一側設置有用于將蓄電池接線帽（19）鉚壓或螺栓連接到蓄電池接線柱（18）上的接線帽成形裝置（13）；

在輸出工位（11）一側設置有用于將蓄電池接線板件（3）送出的輸出機械手；

蓄電池接線板件（3）其設置在蓄電池之上，其包括蓄電池面板（16）；蓄電池接線柱（18）安裝在蓄電池面板（16）上，在蓄電池面板（16）上安裝套裝在蓄電池接線柱（18）上的蓄電池壓頭件（17），在蓄電池壓頭件（17）上安裝與蓄電池接線柱（18）外螺紋連接的蓄電池接線帽（19），

接線柱上料裝置（7）與絕緣壓頭上料裝置（9）結構相同；

接線柱上料裝置（7）包括橫向設置在傳送帶組（14）一側的上料傳送帶（23）、傳送設置在上料傳送帶（23）上且用于放置蓄電池接線板件（3）對應組件的上料胎具架（24）、設置在上料傳送帶（23）終端處且用于從下方將上料胎具架（24）中對應組件上頂出的上料輔助上頂頭（25）、設置在上料輔助上頂頭（25）上方且用于放置上料胎具架（24）的上料胎具靜置臺（28）、設置在上料傳送帶（23）終端處與傳送帶組（14）之間的上料輔助組件（27）、設置在上料輔助組件（27）一側且用于放置對應組件的上料存放臺（29）、設置在上料胎具靜置臺（28）上且用于將上料胎具架（24）上對應組件取出的上料取件機械手（26）、設置在上料傳送帶（23）一側且用于將上料胎具架（24）放置到上料胎具靜置臺（28）上的機械手、擺動設置在上料輔助組件（27）上且用于承接上料取件機械手（26）送出對應組件并將其送至扣在上料存放臺（29）上的上料擺動機械手（30）、設置在上料擺動機械手（30）端部且用于拿取對應組件的上料擺動吸嘴（31）。

2.根據權利要求1所述的蓄電池接線總成組裝系統，其特征在于: 傳送裝置（2）包括設置在機架總成（1）上的傳送帶組（14）、設置在蓄電池面板（16）側部的傳送工位定位孔（15）、設置在傳送帶組（14）之間且用于上升阻擋蓄電池面板（16）前行的傳送工位升降擋塊（20）、設置在機架總成（1）一側的傳送工位側支座（21）、以及設置在傳送工位側支座（21）上且用于插入傳送工位定位孔（15）中的傳送工位伸縮定位銷（22）。

3.根據權利要求1所述的蓄電池接線總成組裝系統，其特征在于: 中間機械手（10）包括設置在傳送帶組（14）上的中間上料龍門架（32）、以及通過機械臂設置在中間上料龍門架（32）上的中間上料手爪（33）。

4.根據權利要求1所述的蓄電池接線總成組裝系統，其特征在于: 端面板上料機械手(5)包括設置在機械手的端板底座（51）、設置在端板底座（51）上且用于與蓄電池面板（16）壓力接觸的端板定位座（52）、設置在端板定位座（52）一側的端板后支座（53）、設置在端板后支座（53）上的端板導向架（54）、設置在端板后支座（53）一端且與外部直線驅動件連接的端板驅動座（55）、設置在端板驅動座（55）且與端板驅動座（55）連接上的端面驅動桿（56）、套裝在端面驅動桿（56）上且與端板后支座（53）端面對應的端面復位彈簧（57）、對稱設置且根部與端面驅動桿（56）端部鉸接且中部與端板導向架（54）鉸接的端面聯動桿（58）、與端面聯動桿（58）尾部鉸接的端部從動桿（59）、根部鉸接在端部從動桿（59）上且中部鉸接在端板定位座（52）側邊上的端部卡接臂（60）、以及中部鉸接在端板定位座（52）側邊上且根部電磁吸合設置在端板導向架（54）上的端部電磁鉸接臂（61）；

在端部電磁鉸接臂（61）根部與端板導向架（54）之間設置有彈簧。