[發(fā)明專利]一種馬達(dá)搬運(yùn)及輸出特性檢查裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911164030.5
• 申請(qǐng)日: 2019-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN111025146B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王衛(wèi)東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)（東莞）有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/34
• 分類號(hào): G01R31/34;G01R1/04;B07C5/344
• 代理公司: 北京方安思達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11472
• 代理人: 王宇楊

本發(fā)明涉及馬達(dá)制造技術(shù)領(lǐng)域，提供一種馬達(dá)搬運(yùn)及輸出特性檢查裝置，包括：搬運(yùn)機(jī)構(gòu)以及分別設(shè)置在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上的馬達(dá)抱死機(jī)構(gòu)和通電檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，用于搬運(yùn)馬達(dá)夾持并搬運(yùn)馬達(dá)；所述通電檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于在馬達(dá)搬運(yùn)過(guò)程中，對(duì)馬達(dá)進(jìn)行通電，使馬達(dá)旋轉(zhuǎn)；所述馬達(dá)抱死機(jī)構(gòu)，用于馬達(dá)旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)圈數(shù)或電流達(dá)到預(yù)設(shè)電流值時(shí)，將馬達(dá)轉(zhuǎn)軸強(qiáng)行抱死；所述通電檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于在馬達(dá)抱死后，檢測(cè)馬達(dá)的電流變化，并根據(jù)馬達(dá)電流變化判斷馬達(dá)的輸出特性是否合格。本發(fā)明的馬達(dá)搬運(yùn)及輸出特性檢查裝置，能夠在馬達(dá)搬運(yùn)過(guò)程中對(duì)馬達(dá)輸出特性進(jìn)行檢查，高效率短時(shí)間的搬運(yùn)馬達(dá)及檢查馬達(dá)輸出特性，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及馬達(dá)制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種馬達(dá)搬運(yùn)及輸出特性檢查裝置。

背景技術(shù)

在馬達(dá)生產(chǎn)制造過(guò)程中，需要對(duì)馬達(dá)的輸出特性進(jìn)行檢查。目前，對(duì)于馬達(dá)輸出特性的檢查，通常需要手動(dòng)拿取馬達(dá)后，通過(guò)插入端子的方式給馬達(dá)通電，在完全啟動(dòng)后用治具強(qiáng)行抓住馬達(dá)轉(zhuǎn)軸使其停止，待馬達(dá)完全停止后，松開治具后觀察馬達(dá)軸狀態(tài)，如果馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)為NG品，如果馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)為OK品，工作人員對(duì)其進(jìn)行判斷后進(jìn)行分類，將不良品放入不良品盒內(nèi)，將良品人工投入到下一個(gè)工位。

馬達(dá)搬送和檢查在傳統(tǒng)的生產(chǎn)過(guò)程中為前后串聯(lián)的兩個(gè)過(guò)程，即先拿取，再檢測(cè)，然后再搬送到后道工序，總耗時(shí)為幾段時(shí)間的總和，耗時(shí)較長(zhǎng)。而且一般檢查馬達(dá)輸出特性時(shí)，需要花費(fèi)一定的檢查時(shí)間，導(dǎo)致生產(chǎn)效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決現(xiàn)有技術(shù)的馬達(dá)生產(chǎn)過(guò)程中需要馬達(dá)搬運(yùn)和輸出特性檢查是兩個(gè)獨(dú)立環(huán)節(jié)，導(dǎo)致耗時(shí)較長(zhǎng)、生產(chǎn)效率較低等技術(shù)問(wèn)題，提出一種馬達(dá)搬運(yùn)及輸出特性檢查裝置，能夠在馬達(dá)搬運(yùn)工序中對(duì)馬達(dá)輸出特性進(jìn)行檢查，高效率短時(shí)間的搬運(yùn)馬達(dá)及檢查馬達(dá)輸出特性，提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明提供了一種馬達(dá)搬運(yùn)及輸出特性檢查裝置，包括：搬運(yùn)機(jī)構(gòu)以及分別設(shè)置在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上的馬達(dá)抱死機(jī)構(gòu)和通電檢測(cè)機(jī)構(gòu)；

所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，用于搬運(yùn)馬達(dá)夾持并搬運(yùn)馬達(dá)；

所述通電檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于在馬達(dá)搬運(yùn)過(guò)程中，對(duì)馬達(dá)進(jìn)行通電，使馬達(dá)旋轉(zhuǎn)；

所述馬達(dá)抱死機(jī)構(gòu)，用于馬達(dá)旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)圈數(shù)或電流達(dá)到預(yù)設(shè)電流值時(shí)，將馬達(dá)轉(zhuǎn)軸強(qiáng)行抱死；

所述通電檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于在馬達(dá)抱死后，檢測(cè)馬達(dá)的電流變化，并根據(jù)馬達(dá)電流變化判斷馬達(dá)的輸出特性是否合格。

優(yōu)選的，在馬達(dá)待檢查工位上設(shè)置馬達(dá)固定機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述馬達(dá)上設(shè)置連接器，所述連接器能夠與外部供電設(shè)備連接為馬達(dá)通電。

優(yōu)選的，所述通電檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括PIN針；

所述PIN針連接外部供電設(shè)備；

所述PIN針用于與馬達(dá)的連接器接觸，為馬達(dá)通電。

優(yōu)選的，所述通電檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括電流檢測(cè)設(shè)備和電流顯示設(shè)備。

優(yōu)選的，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上。

優(yōu)選的，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)通過(guò)升降裝置設(shè)置在機(jī)架上。

本發(fā)明提供的一種馬達(dá)搬運(yùn)及輸出特性檢查裝置，本實(shí)施例的馬達(dá)搬運(yùn)及輸出特性檢查裝置，在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行向下一個(gè)工位的搬送過(guò)程中，同時(shí)對(duì)馬達(dá)的輸出特性進(jìn)行檢查，因此檢測(cè)時(shí)間和搬送時(shí)間同時(shí)進(jìn)行，能夠自動(dòng)機(jī)代替人工作業(yè)，大大提升了生產(chǎn)效率，提升設(shè)備的產(chǎn)能。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例二提供的馬達(dá)搬運(yùn)及輸出特性檢查裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的馬達(dá)搬運(yùn)及輸出特性檢查裝置的正面示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例二提供的馬達(dá)搬運(yùn)及輸出特性檢查裝置的左視圖；